CN204874560U - 读皮装置及带有读皮装置的读皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种读皮装置及带有读皮装置的读皮机，该读皮装置包含主控设备、标记笔、红外检测装置、投影仪和摄像装置。其中，红外检测装置、投影仪和摄像装置分别连接主控设备。同现有技术相比，主控设备可在接收到来自红外检测装置上传的标记笔在皮料上的书写路径时，控制投影仪将该书写路径以带有颜色的线条投射到皮料的相应位置上，形成标记在皮料上的标记符号，然后由摄像装置对皮料进行拍摄，并将拍摄到的图像上传至主控设备。而在对皮料进行裁剪时，可由主控设备将每张皮料的图像上传至裁剪机，由裁剪机根据不同产品的加工需求对每张皮料进行排版，以裁剪出符合不同产品加工需求的皮料，从而大大提高了皮料在裁剪时的效率。

Description

读皮装置及带有读皮装置的读皮机

技术领域

本实用新型属于布料裁剪和铺设领域，特别涉及一种读皮装置及带有读皮装置的读皮机。

背景技术

目前，在一些裁剪行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。

而裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。

但目前，在裁剪皮料的过程中，由于皮料都是从不同的动物上取下，例如猪、牛、羊等，并且由于从不同类型、不同大小的动物身上取下的皮料的形状大小又会不同，特别是从同一种动物的不同部位上取下的皮料的品质会存在很大的差异，比如皮料上会存在不同的瑕疵。由于服装厂在加工过的程中，需要针对同一张皮料上的不同瑕疵对皮料进行排版，以满足生产对不同的产品，所以裁剪皮料的工作量会远远大于裁剪布料时的工作量，从而降低了皮料在裁剪时效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种读皮装置，以实现读取每张皮料的大小、形状和皮料上的瑕疵，并对读取到的信息进行存储，便于裁剪机在裁剪时对皮料进行排版，提高皮料在裁剪时的效率。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种读皮装置，包含主控设备、对皮料进行标记的标记笔、捕捉所述标记笔在所述皮料上的书写路径的红外检测装置、将所述红外检测装置检测到的所述标记笔在所述皮料上的书写路径以带有颜色的线条投射到所述皮料相应位置上的投影仪、拍摄所述皮料并将拍摄得到的皮料图像上传至所述主控设备的摄像装置；

其中，所述红外检测装置、所述投影仪和所述摄像装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在接收到来自所述红外检测装置上传的所述标记笔在所述皮料上的书写路径时，控制所述投影仪将所述书写路径以带有颜色的线条投射到所述皮料的相应位置上，形成标记在所述皮料上的标记符号。

另外，本实用新型的实施方式还提供了一种带有如上所述的读皮装置的读皮机，包含铺皮台，所述皮料铺设在所述铺皮台上；

所述读皮机还包含：用于固定支撑所述红外检测装置、所述投影仪和所述摄像装置的支撑架，且所述红外检测装置、所述投影仪和所述摄像装置位于所述铺皮台的上方。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，在实际应用的过程中，工作人员可通过标记笔圈出皮料上的瑕疵区域，并且红外检测装置可同时捕捉标记笔在皮料上的书写路径，并将该书写路径上传给主控设备，由主控设备将该书写路径转换为带有颜色的线条并通过投影仪投射到皮料的相应位置上，最终形成标记在皮料上的标记符号，而摄像装置可对皮料的大小、形状以及标记在皮料上的瑕疵符号进行拍摄，并将整张皮料的图像上传至主控设备，由主控设备进行存储。由此可知，在对皮料进行裁剪时，可由主控设备将每张皮料的图像上传至裁剪机，由裁剪机根据不同产品的加工需求对每张皮料进行排版，以裁剪出符合不同产品加工需求的皮料，从而大大提高了皮料在裁剪时的效率。

进一步的，所述红外检测装置位于所述皮料之上，且所述红外检测装置包含N个依次连接的红外感应器；其中，所述N为自然数。通过多个红外感应器所组成的红外检测装置可大大提高红外检测装置检测区的检测面积，以确保标记笔在皮料上进行标记时的正常检测。

进一步的，所述摄像装置包含M个依次连接的摄像头，且所述M为自然数；其中，所述摄像装置位于所述皮料之上对所述皮料进行拍摄。由于摄像装置是由多个摄像头组成，通过多个摄像头所构成的摄像装置完成对皮料的拍摄，避免拍摄时出现死角。

进一步的，所述标记笔包含笔杆、位于所述笔杆底部的笔头、设置在所述笔头内的红外发射器、设置在所述笔头内与所述红外发射器连接的轻触开关；其中，所述轻触开关在所述标记笔的笔头接触到所述皮料时开启所述红外发射器向所述皮料发射红外光线，而在所述笔头离开所述皮料时关闭所述红外发射器。由于标记笔的笔头内设有红外发射器和与红外发射器连接的轻触开关，且轻触开关在标记笔的笔头接触到皮料时打开红外发射器，由红外发射器向皮料发射红外光线，从而使得红外检测装置可捕捉由红外发射器向皮料发射出的红外光线，以此实现标记笔在皮料上的书写路径的捕捉。

进一步的，所述标记符号为由所述投影仪投射在所述皮料上的线条所围成的环形结构。从而使得工作人员可通过环形的线条圈出皮料上的瑕疵区域。而所述主控设备在所述投影仪投射到所述皮料上的标记符号为由所述线条所围成的环形结构时，从内部的存储器中调用代表该标记符号的等级的等级选择区，并控制所述投影仪将所述等级选择区投射到所述皮料上，从而使得读皮装置还能够对每张皮料上的不同瑕疵区域进行等级规划，以满足不同产品的加工需求。

进一步的，所述读皮机的支撑架包含设置在所述铺皮台两侧的第一立柱和第二立柱、连接所述第一立柱和所述第二立柱用于固定支撑所述红外检测装置的横梁、位于所述横梁之上用于固定支撑所述摄像装置和所述投影仪的顶梁。

进一步的，所述铺皮台的台面为传送台面。且所述传送台面用于传送皮料的一侧包含用于铺设所述皮料的铺皮区、拍摄所述皮料的读皮区和送出所述皮料的出皮区；所述铺皮区、所述读皮区和所述出皮区依次相邻设置；其中，所述红外检测装置的红外检测区至少有部分与所述铺皮台的铺皮区相互重合，而所述投影仪的投影区至少覆盖所述铺皮区和所述读皮区。由于铺皮台的台面为传送台面，从而在对面积较大的皮料进行铺皮时，可将皮料逐步的铺设到传送台面的铺皮区内，并在铺皮的同时，工作人员可通过标记笔对已铺设到铺皮区内的皮料进行瑕疵标记，然后由传送台面不断的将皮料向读皮区进行传送，通过摄像装置对已送入读皮区内的皮料进行拍摄，以保证皮料的形状、大小和标记在皮料上的瑕疵标记能够被完整的记录。

所述红外检测装置的红外检测区完全覆盖住所述铺皮区。从而保证了红外检测装置在捕捉标记笔笔头的书写路径时不会出现盲点。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的读皮装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式的读皮装置的系统模块框图；

图3为本实用新型第一实施方式中标记笔的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施方式的读皮装置的结构示意图；

图5为本实用新型第三实施方式的读皮机的结构示意图；

图6为本实用新型第四实施方式的读皮机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种读皮装置，如图1和图2所示，包含主控设备、对皮料进行标记的标记笔、捕捉标记笔在皮料上的书写路径的红外检测装置2、将红外检测装置2检测到的标记笔在皮料1上的书写路径以带有颜色的线条投射到皮料相应位置上的投影仪5、拍摄皮料并将拍摄得到的皮料图像上传至主控设备的摄像装置4。

其中，如图2所示，红外检测装置、投影仪和摄像装置分别连接主控设备，且主控设备在接收到来自红外检测装置上传的标记笔在皮料上的书写路径时，控制投影仪将该书写路径以带有颜色的线条投射到皮料的相应位置上，形成标记在皮料上的标记符号11。

通过上述内容不难发现，在实际应用的过程中，工作人员可通过标记笔圈出皮料1上的瑕疵区域，并且红外检测装置可同时捕捉标记笔在皮料上的书写路径，并将该书写路径上传给主控设备，由主控设备将该书写路径转换为带有颜色的线条并通过投影仪投射到皮料1的相应位置上，最终形成标记在皮料1上的标记符号11，而摄像装置4可对皮料1的大小、形状以及标记在皮料上的瑕疵符号进行拍摄，并将拍摄得到的皮料图像上传至主控设备，由主控设备进行存储，并通过内部的显示器进行显示。

而在对皮料进行裁剪时，可由主控设备将每张皮料的图像上传至裁剪机，由裁剪机根据不同产品的加工要求对每张皮料进行排版，以裁剪出符合不同产品需求的皮料，从而大大提高了皮料在裁剪时的效率。

具体的说，如图1所示，在本实施方式中，红外检测装置2位于皮料1之上且由多个红外感应器2-1依次连接组成。在实际应用时，可通过多个红外感应器2-1所形成的红外感应区实现标记笔3在皮料1上进行标记时的检测。

而摄像装置4是由多个摄像头4-1依次串联组成。其中，摄像装置4位于皮料1之上对皮料1进行拍摄。由于摄像装置4是由多个摄像头4-1依次串联组成，通过多个摄像头4-1所构成的摄像装置4完成对皮料的拍摄，从而避免拍摄时出现死角。

需要说明的是，红外感应器2-1和摄像头4-1的个数可根据皮料的大小进行增加或者减少，而在本实施方式中，不对红外感应器2-1和摄像头4-1的具体个数进行限定。

另外，值得一提的是，如图3所示，在本实施方式中，标记笔3包含笔杆3-1、位于笔杆3-1底部的笔头3-2、设置在笔头3-2内的红外发射器3-3、设置在笔头3-2内与红外发射器3-3连接的轻触开关3-4。其中，轻触开关3-4在标记笔3的笔头3-2接触到皮料1时开启红外发射器3-3向皮料1发射红外光线，而在笔头3-2离开皮料1时关闭红外发射器3-3。

由此不难发现，由于标记笔3的笔头3-2内设有红外发射器3-3和与红外发射器3-3连接的轻触开关3-4。而轻触开管3-4的工作原理，是在使用时以满足操作力的条件向轻触开关3-4的操作方向施压，实现开关的闭合接通，而当撤销压力时轻触开关即断开，并且轻触开关3-4的内部结构是依靠金属弹片受力的变化来实现通断的。

所以当标记笔3的笔头3-2接触到皮料1时，此时皮料1会对笔头3-2内的轻触开关3-4施加一个向上的作用力，以使轻触开关3-4打开红外发射器3-3，实现红外发射器3-3向皮料1发射红外光线。而当笔头3-3离开皮料时，原本施加在轻触开关3-4上的作用力此时会完全消失，以使轻触开关3-4关闭红外发射器3-3。

因此，在实际应用的过程中，可由红外检测装置2捕捉红外发射器3-3向皮料1所发射的红外光线，以此实现标记笔3在皮料1上的书写路径的捕捉。

本实用新型的第二实施方式涉及一种读皮装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图4所示，标记符号11为由投影仪5投射在皮料1上的线条所围成的环形结构，从而使得工作人员在皮料上进行标记时可通过环形的线条圈出皮料1上的瑕疵区域。而主控设备在投影仪5投射到皮料1上的标记符号为由线条所围成的环形结构时，可从内部的存储器中调用代表该标记符号的等级的等级选择区，并控制投影仪5将等级选择区8投射到皮料1上，由此使得整个读皮装置还具备了能够对每张皮料1上的不同瑕疵区域进行等级规划，以满足不同产品的加工需求。

并且，需要说明的是，在实际应用的过程中，为了能够简化主控设备对投影仪5的操作，如图4所示，投影仪5的数量可设置两台，其中一台投影仪5负责在皮料1上投射标记符号，而另外一台投影仪5负载将标记符号11的等级选择区8投射在皮料1上，通过设置两台投影仪5可大大降低主控设备在运算时的复杂程度。

本实用新型的第三实施方式涉及一种读皮机，如图5所示，且该读皮机包含如第一或第二实施方式所述的读皮装置和一个用于铺设皮料1的铺皮台9。

另外，本实施方式的读皮机还包含：用于固定支撑红外检测装置2、投影仪5和摄像装置4的支撑架，且红外检测装置2、投影仪5和摄像装置4位于铺皮台9的上方。

具体的说，支撑架包含设置在铺皮台9两侧的第一立柱10-1和第二立柱10-2、连接第一立柱10-1和第二立柱10-2用于固定支撑由多个红外感应器2-1所构成的红外检测设备的横梁10-3、位于横梁10-3之上用于固定支撑投影仪5和由多个摄像头4-1所构成的摄像装置的顶梁10-4。

通过上述内容不难发现，在实际应用的过程中，结合图1所示，工作人员可通过标记笔圈出皮料1上的瑕疵区域，并且红外检测装置2可同时捕捉标记笔3在皮料1上的书写路径，并将该书写路径上传给主控设备10，由主控设备10将该书写路径转换为带有颜色的线条并通过投影仪5投射到皮料1的相应位置上，最终形成标记在皮料1上的标记符号，而摄像装置4可对皮料1的大小、形状以及标记在皮料1上的瑕疵符号进行拍摄，并将拍摄得到的皮料图像上传至主控设备，由主控设备进行存储，并在内部的显示器中进行显示。

而在对皮料进行裁剪时，可由主控设备10将每张皮料的图像上传至裁剪机，由裁剪机根据不同产品的加工要求对每张皮料上的瑕疵区域进行排版，以裁剪出符合不同产品需求的皮料，从而大大提高了皮料在裁剪时的效率。

本实用新型的第四实施方式方式涉及一种读皮机，第四实施方式是在第三实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图6所示，在本实施方式中，铺皮台9的台面为传送台面。

具体的说，该传送台面用于传送皮料1的一侧包含用于铺设皮料1的铺皮区9-1、拍摄皮料1的读皮区9-2和送出皮料1的出皮区9-3，且铺皮区9-1、读皮区9-2和出皮区9-3依次相邻设置。

其中，红外检测装置的红外检测区至少有部分与铺皮台9的铺皮区9-1相互重合，而投影仪5的投影区至少覆盖铺皮区9-1和读皮区9-2。

通过上述内容不难发现，由于铺皮台9的台面为传送台面，从而在对面积较大的皮料1进行铺皮时，可将皮料逐步的铺设到传送台面的铺皮区9-1内，并在铺皮的同时，工作人员可通过标记笔3对已铺设到铺皮区9-1内的皮料1进行瑕疵标记，然后由传送台面不断的将皮料1向读皮区9-2进行传送，通过摄像装置对已送入读皮区9-2内的皮料1进行拍摄，以保证皮料1的形状、大小和标记在皮料上的瑕疵标记能够被完整的记录。

另外，值得一提的是，为了保证红外检测装置在捕捉标记笔3在皮料1上的书写路径时不会出现盲点，在本实施方式中，应尽量增加红外感应器2-1的数量，从而使得由多个红外感应器2-1所构成的红外检测装置的红外检测区能够完全覆盖住传送台面的铺皮区9-1，以确保红外检测装置在捕捉标记笔3在皮料1上的书写路径时的稳定性和可靠性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (11)

1.一种读皮装置，其特征在于：包含主控设备、对皮料进行标记的标记笔、捕捉所述标记笔在所述皮料上的书写路径的红外检测装置、将所述红外检测装置检测到的所述标记笔在所述皮料上的书写路径以带有颜色的线条投射到所述皮料相应位置上的投影仪、拍摄所述皮料并将拍摄得到的皮料图像上传至所述主控设备的摄像装置；

其中，所述红外检测装置、所述投影仪和所述摄像装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在接收到来自所述红外检测装置上传的所述标记笔在所述皮料上的书写路径时，控制所述投影仪将所述书写路径以带有颜色的线条投射到所述皮料的相应位置上，形成标记在所述皮料上的标记符号。

2.根据权利要求1所述的读皮装置，其特征在于：所述红外检测装置位于所述皮料之上，且所述红外检测装置包含N个依次连接的红外感应器；

其中，所述N为自然数。

3.根据权利要求1所述的读皮装置，其特征在于：所述摄像装置包含M个依次连接的摄像头，且所述M为自然数；

其中，所述摄像装置位于所述皮料之上对所述皮料进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的读皮装置，其特征在于：所述标记笔包含笔杆、位于所述笔杆底部的笔头、设置在所述笔头内的红外发射器、设置在所述笔头内与所述红外发射器连接的轻触开关；

其中，所述轻触开关在所述标记笔的笔头接触到所述皮料时开启所述红外发射器向所述皮料发射红外光线，而在所述笔头离开所述皮料时关闭所述红外发射器。

5.根据权利要求1所述的读皮装置，其特征在于：所述标记符号为由所述投影仪投射在所述皮料上的线条所围成的环形结构。

6.根据权利要求5所述的读皮装置，其特征在于：所述主控设备在所述投影仪投射到所述皮料上的标记符号为由所述线条所围成的环形结构时，从内部的存储器中调用代表该标记符号的等级的等级选择区，并控制所述投影仪将所述等级选择区投射到所述皮料上。

7.一种带有如权利要求1至6中任意一项所述的读皮装置的读皮机，其特征在于：所述读皮机包含铺皮台，所述皮料铺设在所述铺皮台上；

所述读皮机还包含：用于固定支撑所述红外检测装置、所述投影仪和所述摄像装置的支撑架，且所述红外检测装置、所述投影仪和所述摄像装置位于所述铺皮台的上方。

8.根据权利要求7所述的读皮机，其特征在于：所述支撑架包含设置在所述铺皮台两侧的第一立柱和第二立柱、连接所述第一立柱和所述第二立柱用于固定支撑所述红外检测装置的横梁、位于所述横梁之上用于固定支撑所述摄像装置和所述投影仪的顶梁。

9.根据权利要求7所述的读皮机，其特征在于：所述铺皮台的台面为传送台面。

10.根据权利要求9所述的读皮机，其特征在于：所述传送台面用于传送皮料的一侧包含用于铺设所述皮料的铺皮区、拍摄所述皮料的读皮区和送出所述皮料的出皮区；所述铺皮区、所述读皮区和所述出皮区依次相邻设置；

其中，所述红外检测装置的红外检测区至少有部分与所述铺皮台的铺皮区相互重合，而所述投影仪的投影区至少覆盖所述铺皮区和所述读皮区。

11.根据权利要求10所述的读皮机，其特征在于：所述红外检测装置的红外检测区完全覆盖住所述铺皮区。