CN204868869U - 瓶体气动抓持夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种瓶体气动抓持夹，包括衬板，所述衬板上侧设置有立式气缸，衬板下侧设置有环形支架，所述立式气缸的伸缩杆穿过衬板中部的通孔与一横向设置且具有三根支杆的连接板相连接，所述连接板的每根支杆上铰接有一连接件，所述连接件另一端与一夹杆相铰接，所述夹杆中部经铰接销轴铰接在开设于环形支架侧壁的纵向槽口内，夹杆下端穿出环形支架且夹杆下端内侧分别设置有相配合以夹住瓶体上部的弧形夹板。该抓持夹不仅结构紧凑，而且方便用于抓持瓶体，可防止瓶体滑脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓶体气动抓持夹。
背景技术
目前，瓶体的抓持夹多采用电磁阀或者液压作为动力源，结构复杂且密封性差，长期使用后经常出现漏油现象，需要经常维护、更换配件。此外，此类抓持夹多采用两爪抓持，遇到瓶体质量过大或瓶口直径过大，通常会放生晃动或瓶体滑脱的抓持夹的情况，造成瓶体美观，影响产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种瓶体气动抓持夹，该抓持夹不仅结构紧凑，而且方便用于抓持瓶体，可防止瓶体滑脱。
本实用新型的技术方案在于：一种瓶体气动抓持夹，包括衬板，所述衬板上侧设置有立式气缸，衬板下侧设置有环形支架，所述立式气缸的伸缩杆穿过衬板中部的通孔与一横向设置且具有三根支杆的连接板相连接，所述连接板的每根支杆上铰接有一连接件，所述连接件另一端与一夹杆相铰接，所述夹杆中部经铰接销轴铰接在开设于环形支架侧壁的纵向槽口内，夹杆下端穿出环形支架且夹杆下端内侧分别设置有相配合以夹住瓶体上部的弧形夹板。
进一步地，所述环形支架下侧设置有一体成型的底板，所述底板下侧设置固定有弹性垫。
进一步地，所述连接板与立式气缸的伸缩杆下端相螺接，且伸缩杆上还设置有止动螺母，所述连接件为链节，所述连接板的支杆经铰接销轴夹于链节的链板之间。
进一步地，所述弧形夹板的内侧下端设置有瓶体防滑脱凸部，弧形夹板的内侧弧面上还设置有防滑弹性垫层。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该抓持夹不仅结构简单紧凑，方便用于抓持瓶体，而且可适用于不同型号及口径的瓶体，可防止瓶体滑脱，降低瓶体损伤率，提高产品品质；同时，该抓持夹制作简单，成本低，控制更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A-A剖视图；
图3为本实用新型的图2的B-B剖视示意图；
图中：1-衬板11-通孔2-立式气缸21-伸缩杆22-止动螺母3-环形支架31-纵向槽口32-底板4-连接板5-连接件6-夹杆7-铰接销轴71-铰接销轴8-弧形夹板81-凸部9-弹性垫。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图3
一种瓶体气动抓持夹，包括衬板1，所述衬板上侧设置有立式气缸2，衬板下侧设置有环形支架3，所述立式气缸的伸缩杆21穿过衬板中部的通孔11与一横向设置且具有三根支杆的连接板4相连接，所述连接板的每根支杆上铰接有一连接件5，所述连接件另一端与一夹杆6相铰接，所述夹杆中部经铰接销轴7铰接在开设于环形支架侧壁的纵向槽口31内，夹杆下端穿出环形支架且夹杆下端内侧分别设置有相配合以夹住瓶体上部的具有弧形面的弧形夹板8，从将瓶体抓持住。
本实施例中，所述环形支架下侧设置有一体成型的底板32，所述底板下侧设置固定有弹性垫9，从而防止瓶体的端盖碰到底板发生摩擦，避免瓶体的端盖磨损。
本实施例中，所述连接板与立式气缸的伸缩杆下端相螺接，以便调节夹杆的转动角度，且伸缩杆上还设置有止动螺母22，防止连接板与伸缩杆松动。所述连接件为链节，所述连接板的支杆经铰接销轴71夹于链节的链板之间，以提高连接板与链节及夹杆之间的活动性。
本实施例中，所述弧形夹板的内侧下端设置有瓶体防滑脱凸部81，从而通过凸部将瓶体端口的凸缘勾住，防止瓶体滑脱。所述弧形夹板的内侧弧面上还设置有防滑弹性垫层，以防止瓶体的瓶盖刮伤。
该瓶体气动抓持夹的工作原理：当立式气缸的伸缩杆下行时，带动连接板下行，连接板通过三根支杆分别三根夹杆，从而使夹杆的上端相内摆动，由于夹杆的中部与环形之间相铰接，使得夹杆上端向内摆动的同时夹杆下端带动弧形夹板向外张开。伸缩杆下行的距离越大，则弧形夹板的张开角度越大。当瓶体的上部落入环形之间的底板下侧时，立式气缸驱动伸缩杆上行，从而带动夹杆的弧形夹板向内收缩。待弧形夹板的凸部勾在瓶体上端的凸缘上，从而防止瓶体滑脱，此时即可通过该抓持夹带动瓶体移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种瓶体气动抓持夹，包括衬板，其特征在于，所述衬板上侧设置有立式气缸，衬板下侧设置有环形支架，所述立式气缸的伸缩杆穿过衬板中部的通孔与一横向设置且具有三根支杆的连接板相连接，所述连接板的每根支杆上铰接有一连接件，所述连接件另一端与一夹杆相铰接，所述夹杆中部经铰接销轴铰接在开设于环形支架侧壁的纵向槽口内，夹杆下端穿出环形支架且夹杆下端内侧分别设置有相配合以夹住瓶体上部的弧形夹板。
2.根据权利要求1所述的瓶体气动抓持夹，其特征在于，所述环形支架下侧设置有一体成型的底板，所述底板下侧设置固定有弹性垫。
3.根据权利要求1所述的瓶体气动抓持夹，其特征在于，所述连接板与立式气缸的伸缩杆下端相螺接，且伸缩杆上还设置有止动螺母，所述连接件为链节，所述连接板的支杆经铰接销轴夹于链节的链板之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的瓶体气动抓持夹，其特征在于，所述弧形夹板的内侧下端设置有瓶体防滑脱凸部，弧形夹板的内侧弧面上还设置有防滑弹性垫层。
Priority Applications (1)
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| CN201520594364.7U CN204868869U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 瓶体气动抓持夹 |
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| CN201520594364.7U CN204868869U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 瓶体气动抓持夹 |
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| CN204868869U true CN204868869U (zh) | 2015-12-16 |
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| CN (1) | CN204868869U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106965177A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-21 | 厦门理工学院 | 一种用于装配阻尼器的机器人 |
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2015
- 2015-08-10 CN CN201520594364.7U patent/CN204868869U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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