CN204868800U - 翻转工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转工具，用于反应堆冷却剂泵水力部件，其包括主体支架、翻转固定装置和控制装置。主体支架包括可操作性的打开或闭合的至少一对检修平台，至少一对检修平台打开时，主体支架上形成有翻转空间；水力部件通过翻转固定装置可拆卸地安装至翻转空间中；翻转固定装置包括可拆卸的设置在水力部件的叶轮外侧的屏蔽装置。实施本实用新型的技术方案，实现了水力部件的机械翻转，避免了由于人员经验及吊装位置选择不当导致的设备损坏及吊装风险，降低了工作人员的受照剂量，提高了工作的安全性的同时，还提高了工作人员的工作效率。

Description

翻转工具

技术领域

本实用新型涉及核电站维修领域，尤其是一种适用于反应堆冷却剂泵水力部件的翻转工具。

背景技术

目前，由于反应堆冷却剂泵水力部件的翻转工作属于高剂量、高风险工作，并受到厂房及设备的限制，在国内实施次数较少。且现阶段需采用起吊梁、葫芦、钢丝绳相互配合进行翻转，使得操作人员的工作量大、风险高、工作时间长。另外，翻转作业的过程中，需要进一步地提高水力部件翻转的工作效率，并进一步地保证操作人员及设备的安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种适用于反应堆冷却剂泵水力部件的翻转工具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种翻转工具，用于反应堆冷却剂泵水力部件，其包括主体支架、翻转固定装置和控制装置；

所述主体支架包括可操作性的打开或闭合的至少一对检修平台，所述至少一对检修平台打开时，所述主体支架上形成有翻转空间；

所述水力部件通过所述翻转固定装置可拆卸地安装至所述翻转空间中；所述翻转固定装置包括可拆卸的设置在所述水力部件的叶轮外侧的屏蔽装置；

所述控制装置包括翻转控制单元和检修平台控制单元，所述翻转控制单元与所述翻转固定装置电性连接，以控制所述水力部件的翻转及翻转速度、翻转角度的调整；所述检修平台控制单元与所述至少一对检修平台电性连接，以控制所述至少一对检修平台的打开或闭合。

本实用新型的翻转工具中，所述翻转固定装置包括配装在所述水力部件的两侧、可转动且同轴的驱动轴和支承轴，以及用于带动所述驱动轴转动的电机，所述电机的转子与所述驱动轴相连接；

所述电机与所述驱动轴之间设置有用于传动的齿轮箱；所述驱动轴连接所述齿轮箱中对应的传动齿轮，所述传动齿轮同轴连接所述齿轮箱中的输出齿轮，并随所述输出齿轮一起转动，所述齿轮箱中的输入齿轮通过转轴连接所述电机的转子；所述齿轮箱的外部设置有用于手动操作所述输出齿轮的手动把手。

本实用新型的翻转工具中，所述驱动轴和所述支承轴分别通过一连接件紧固在所述水力部件的两侧。

本实用新型的翻转工具中，所述翻转固定装置还包括设置在所述水力部件的叶轮上方的支撑环，以及设置在所述支撑环上方的一排支撑脚，所述一排支撑脚沿所述支撑环的周缘方向均匀排布。

本实用新型的翻转工具中，所述屏蔽装置包括设置在所述水力部件的叶轮外侧的屏蔽筒，所述屏蔽筒的高度与所述水力部件的叶轮的高度相匹配。

本实用新型的翻转工具中，所述控制装置还包括用于防止所述水力部件在翻转过程中失去驱动动力后处于不可控状态的闭锁单元，以及用于在故障时手动操作所述水力部件至安全状态的手动控制单元；所述闭锁单元和所述手动控制单元均与所述翻转固定装置电性连接。

本实用新型的翻转工具中，所述主体支架还包括设置在所述至少一对检修平台下方的主支撑件，所述主支撑件上对应每个所述检修平台设置有一液压缸，所述液压缸均与所述检修平台控制单元电性连接。

本实用新型的翻转工具中，所述主体支架还包括设置在所述检修平台的外侧的操作平台，以及设置在所述操作平台下方的副支撑件。

本实用新型的翻转工具中，所述主体支架还包括设置在所述主体支架侧边的楼梯，以及设置在所述楼梯下方的侧支撑件。

本实用新型的翻转工具中，所述检修平台、所述操作平台和所述楼梯的边缘处均设置有护栏。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该翻转工具通过主体支架和翻转固定装置的配合使用实现了水力部件的机械翻转，避免了由于人员经验及吊装位置选择不当导致的设备损坏及吊装风险，且水力部件的叶轮的外侧设置有屏蔽装置，解决了翻转过程中操作人员接受大剂量照射的情况，降低了工作人员的受照剂量。主体支架上的检修平台闭合后形成了专用的维修平台，提高了工作的安全性的同时，还提高了工作人员的工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的一实施例中的翻转工具的正视结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例中的翻转工具的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例中的翻转工具的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的一实施例中的翻转固定装置的立体结构示意图；

图5是图4中的翻转固定装置的另一角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型的一实施例中的翻转固定装置的正视结构示意图；

图7是本实用新型的一实施例中的翻转固定装置的俯视结构示意图；

图8是本实用新型的一实施例中的控制装置的结构框图；

其中，1、主体支架；11、检修平台；12、主支撑件；13、液压缸；14、操作平台；15、副支撑件；16、楼梯；17、侧支撑件；18、护栏；2、翻转固定装置；21、驱动轴；22、支承轴；23、电机；231、齿轮箱；232、手动把手；24、连接件；25、支撑环；26、支撑脚；27、屏蔽筒；3、控制装置；31、翻转控制单元；32、检修平台控制单元；33、闭锁单元；34、手动控制单元；4、水力部件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图8示出了本实用新型中的一种翻转工具，该翻转工具适用于反应堆冷却剂泵水力部件，主要用于反应堆冷却剂泵水力部件的翻新工作。使用该翻转工具能够有效的解决目前存在的操作人员集体剂量率高，翻转过程风险控制难度大等诸多问题。且该翻转工具能实现反应堆冷却剂泵水力部件的机械翻转，降低了水力部件翻转的难度，从而提高了设备翻新过程的可控性。

如图1至图8所示，该适用于反应堆冷却剂泵水力部件4的翻转工具包括主体支架1、翻转固定装置2和控制装置3。

该主体支架1包括可操作性的打开或闭合的至少一对检修平台11，至少一对检修平台11打开时，该主体支架1上形成有翻转空间。参阅图2，主体支架1上设置有两对检修平台11，两对检修平台11闭合时能构成水力部件4的圆周外侧的维修环境，而将位于同一侧的两块维修平台合并成一块时，该主体支架1可包括一对检修平台11。当然，本实用新型中的主体支架1优选的包括两对检修平台11，即可操作性的打开或闭合的四块检修平台11，其优点在于打开或闭合检修平台11的灵活性及选择性更高，提高了该主体支架1使用的便捷性。

进一步地，该水力部件4通过翻转固定装置2可拆卸地安装至上述翻转空间中。具体的，将反应堆冷却剂泵水力部件4去污后将其紧固在翻转单元翻转固定装置2上，再将翻转固定装置2固定至主体支架1上。且翻转固定装置2包括设置在水力部件4的叶轮外侧的屏蔽装置，屏蔽装置一般包括设置在该水力部件4的叶轮外侧的屏蔽筒27，该屏蔽筒27的高度与该水力部件4的叶轮的高度相匹配。

另外，参阅图8，控制装置3包括翻转控制单元31和检修平台控制单元32，该翻转控制单元31与翻转固定装置2电性连接，以控制水力部件4的翻转及翻转速度、翻转角度的调整。该检修平台控制单元32与至少一对检修平台11电性连接，以控制至少一对检修平台11的打开或闭合。一般情况下，该翻转控制单元31和检修平台控制单元32的主要工作模式可采用PLC控制和变频调速。且该控制装置3还包括用于防止该水力部件4在翻转过程中失去驱动动力后处于不可控状态的闭锁单元33，以及用于在故障时手动操作该水力部件4至安全状态的手动控制单元34。该闭锁单元33和该手动控制单元34均与该翻转固定装置2电性连接。

该适用于反应堆冷却剂泵水力部件4的翻转工具的工作过程如下：

首先，将反应堆冷却剂泵水力部件4去污后将其紧固在翻转固定装置2上，通过检修平台控制单元32打开主体支架1上的两对检修平台11，为翻转作业提供足够空间；

再通过翻转控制单元31驱动水力部件4进行翻转，整个翻转过程可以使用翻转控制单元31对于翻转速度和翻转角度进行调整；

水力部件4达到翻转要求后，通过闭锁单元33控制机械单元自锁，以及人工操作机械锁紧装置进行进一步的限位和锁定；

整个翻转过程结束后，通过检修平台控制单元32关闭主体支架1上的两对检修平台11，为后续作业人员提供工作场地。同时，在水力部件4的叶轮的外侧安装上屏蔽筒27，从而完成了维修场地及维修环境的建立。

综上，该适用于反应堆冷却剂泵水力部件4的翻转工具能够替代传统的使用人员手动翻转的情况，通过主体支架1和翻转固定装置2的配合使用实现了水力部件4的机械翻转，避免了由于人员经验及吊装位置选择不当导致的设备损坏及吊装风险，且水力部件4的叶轮的外侧设置有屏蔽装置，解决了翻转过程中操作人员接受大剂量照射的情况，降低了工作人员的受照剂量。主体支架1上的检修平台11闭合后形成了专用的维修平台，提高了工作的安全性的同时，还提高了工作人员的工作效率。

另外，该适用于反应堆冷却剂泵水力部件4的翻转工具的控制装置3中的翻转控制单元31在水力部件4翻转的过程中能根据现场情况调整水力部件4的翻转速度和翻转角度，从而进一步地提高了工作人员的工作效率。

最后，该适用于反应堆冷却剂泵水力部件4的翻转工具的控制装置3中的闭锁单元33使得该翻转工具具备在异常翻转工况下的相关安全保护设施，防止在翻转过程中出现失去驱动动力后水力部件4处于不可控状态，本实用新型中的闭锁机构优选的采用非能动的安全机构。

如图4至图7所示，该翻转固定装置2包括配装在该水力部件4的两侧、可转动且同轴的驱动轴21和支承轴22，以及用于带动该驱动轴21转动的电机23，该电机23的转子与该驱动轴21相连接。且该电机23与驱动轴21之间可设置有用于传动的齿轮箱231，一般情况下，该驱动轴21连接齿轮箱231中对应的传动齿轮，传动齿轮同轴连接齿轮箱231中的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动。该齿轮箱231中的输入齿轮通过转轴连接电机23的转子。该齿轮箱231不仅能满足正常工作时的传动要求，而且遇到非正常工作的情况时，操作人员可以通过齿轮箱231外部的手动把手232操作齿轮箱231中输出齿轮来达到翻转的要求。该电机23一般采用减速电机23，即使用动力电源和电机23驱动齿轮箱来实现水力部件4的翻转。

一般情况下，该翻转固定装置2组装完成后，驱动轴21和支承轴22的同轴度不大于0.1，且转动灵活无卡涩。进一步地，该驱动轴21和该支承轴22分别通过一连接件24紧固在该水力部件4的两侧。具体的，在水力部件4的热屏位置两侧安装驱动轴21和支承轴22后，将翻转固定装置2及水力部件4整体吊装至主体支架1的翻转空间处，驱动轴21和支承轴22与主体支架1螺栓连接。

进一步地，该翻转固定装置2还包括设置在该水力部件4的叶轮上方的支撑环25，以及设置在该支撑环25上方的一排支撑脚，该一排支撑脚沿该支撑环25的周缘方向均匀排布。

如图1至图3所示，该主体支架1还包括设置在该至少一对检修平台11下方的主支撑件12，该主支撑件12上对应每个该检修平台11设置有一液压缸13，该液压缸13均与该检修平台控制单元32电性连接。即该翻转工具的检修平台11可使用电动、液压控制，从而缓慢平稳的打开及闭合。

进一步地，该主体支架1还包括设置在检修平台11的外侧的操作平台14，以及设置在操作平台14下方的副支撑件15。主体支架1还包括设置在主体支架1侧边的楼梯16，以及设置在楼梯16下方的侧支撑件17。该检修平台11、操作平台14和楼梯16的边缘处均设置有护栏18。该护栏18可保护在检修平台11、操作平台14和楼梯16的边缘处的工作人员，提高了该翻转工具的安全性。

该翻转工具采用了机械方式对反应堆冷却剂泵水力部件4进行翻转，并结合控制和监视系统实现了对设备的精准控制。从而该翻转工具能够提高反应堆冷却剂泵水力部件4翻新的安全性，以及设备翻新的可靠性，同时大幅度的降低了翻新工作中操作人员的整体剂量率和工作强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转工具，用于反应堆冷却剂泵水力部件(4)，其特征在于，包括主体支架(1)、翻转固定装置(2)和控制装置(3)；

所述主体支架(1)包括可操作性的打开或闭合的至少一对检修平台(11)，所述至少一对检修平台(11)打开时，所述主体支架(1)上形成有翻转空间；

所述水力部件(4)通过所述翻转固定装置(2)可拆卸地安装至所述翻转空间中；所述翻转固定装置(2)包括可拆卸的设置在所述水力部件(4)的叶轮外侧的屏蔽装置；

所述控制装置(3)包括翻转控制单元(31)和检修平台控制单元(32)，所述翻转控制单元(31)与所述翻转固定装置(2)电性连接，以控制所述水力部件(4)的翻转及翻转速度、翻转角度的调整；所述检修平台控制单元(32)与所述至少一对检修平台(11)电性连接，以控制所述至少一对检修平台(11)的打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的翻转工具，其特征在于，所述翻转固定装置(2)包括配装在所述水力部件(4)的两侧、可转动且同轴的驱动轴(21)和支承轴(22)，以及用于带动所述驱动轴(21)转动的电机(23)，所述电机(23)的转子与所述驱动轴(21)相连接；

所述电机(23)与所述驱动轴(21)之间设置有用于传动的齿轮箱(231)；所述驱动轴(21)连接所述齿轮箱(231)中对应的传动齿轮，所述传动齿轮同轴连接所述齿轮箱(231)中的输出齿轮，并随所述输出齿轮一起转动，所述齿轮箱(231)中的输入齿轮通过转轴连接所述电机(23)的转子；所述齿轮箱的外部设置有用于手动操作所述输出齿轮的手动把手(232)。

3.根据权利要求2所述的翻转工具，其特征在于，所述驱动轴(21)和所述支承轴(22)分别通过一连接件(24)紧固在所述水力部件(4)的两侧。

4.根据权利要求2所述的翻转工具，其特征在于，所述翻转固定装置(2)还包括设置在所述水力部件(4)的叶轮上方的支撑环(25)，以及设置在所述支撑环(25)上方的一排支撑脚，所述一排支撑脚沿所述支撑环(25)的周缘方向均匀排布。

5.根据权利要求4所述的翻转工具，其特征在于，所述屏蔽装置包括设置在所述水力部件(4)的叶轮外侧的屏蔽筒(27)，所述屏蔽筒(27)的高度与所述水力部件(4)的叶轮的高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的翻转工具，其特征在于，所述控制装置(3)还包括用于防止所述水力部件(4)在翻转过程中失去驱动动力后处于不可控状态的闭锁单元(33)，以及用于在故障时手动操作所述水力部件(4)至安全状态的手动控制单元(34)；所述闭锁单元(33)和所述手动控制单元(34)均与所述翻转固定装置(2)电性连接。

7.根据权利要求1所述的翻转工具，其特征在于，所述主体支架(1)还包括设置在所述至少一对检修平台(11)下方的主支撑件(12)，所述主支撑件(12)上对应每个所述检修平台(11)设置有一液压缸(13)，所述液压缸(13)均与所述检修平台控制单元(32)电性连接。

8.根据权利要求7所述的翻转工具，其特征在于，所述主体支架(1)还包括设置在所述检修平台(11)的外侧的操作平台(14)，以及设置在所述操作平台(14)下方的副支撑件(15)。

9.根据权利要求8所述的翻转工具，其特征在于，所述主体支架(1)还包括设置在所述主体支架(1)侧边的楼梯(16)，以及设置在所述楼梯(16)下方的侧支撑件(17)。

10.根据权利要求9所述的翻转工具，其特征在于，所述检修平台(11)、所述操作平台(14)和所述楼梯(16)的边缘处均设置有护栏(18)。