CN204867801U - 航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成 - Google Patents

Abstract

航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，包括工作台，所述的工作台上设有滑台，所述的滑台与用于驱动其滑动的滑台驱动机构连接，所述的滑台上设有安装台，所述安装台的前端面上设有撑架，所述的撑架上具有圆形的撑环，还包括位于所述撑架前方的内夹具，所述的内夹具包括安装架，所述的安装架与一往复轴可拆卸连接，该往复轴与所述滑台的滑动方向平行，所述的往复轴与一往复驱动机构连接，所述的往复轴向后穿入所述的撑架及安装台中。本实用新型的有益效果在于：结构较简单，操作方便，只需要操作螺母驱动机构A和螺母驱动机构B即可。

Description

航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成

技术领域

本实用新型涉及航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成。

背景技术

航空器燃料存储筒在进行搅拌摩擦焊焊接时，采用的是若干个圆筒焊接连接成型。在进行焊接时，需要在圆筒的外侧采用外夹具将圆筒夹紧，在圆筒的内侧采用内夹具对圆筒进行外撑，从而将圆形进行夹紧定位。现有的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具结构相当复杂，操作也较为繁复。

发明内容

为了克服现有航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具的上述不足，本实用新型提供一种结构较为简单、操作简便的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，包括工作台，所述的工作台上设有滑台，所述的滑台与用于驱动其滑动的滑台驱动机构连接，所述的滑台上设有安装台，所述安装台的前端面上设有撑架，所述的撑架上具有圆形的撑环，还包括位于所述撑架前方的内夹具，所述的内夹具包括安装架，所述的安装架与一往复轴可拆卸连接，该往复轴与所述滑台的滑动方向平行，所述的往复轴与一往复驱动机构连接，所述的往复轴向后穿入所述的撑架及安装台中；

所述的安装架外围绕有一圈夹紧块，所述的夹紧块包括若干块夹紧块A和若干块夹紧块B，夹紧块A的数量与夹紧块B的数量相等，所述的夹紧块A和夹紧块B交替分布，夹紧块A的两端面为相同的向外倾斜的倾斜面A，夹紧块B的两端面为相同的向内倾斜的与所述的倾斜面A适配的倾斜面B；

所述的夹紧块A与丝杆A连接，所述的夹紧块B与丝杆B连接，所述的丝杆A上套有螺母A，所述的丝杆B上套有螺母B，所述的螺母A与用于驱动其转动的螺母驱动机构A连接，所述的螺母B与用于驱动其转动的螺母驱动机构B连接，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均固定在所述的安装架上，从而所述的螺母A转动时可带动所述的丝杆A延其轴向移动，所述的螺母B转动时可带动所述的丝杆B延其轴向移动；

当所述的夹紧块形成外撑作用时所述的夹紧块A的端面与夹紧块B的端面相顶，从而夹紧块A和夹紧块B围成一个圆形。

进一步，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均为伺服电机。

进一步，所述的伺服电机可拆卸地安装在所述的安装架上。

进一步，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述的螺母A、螺母B上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。

进一步，所述丝杆A和丝杆B的尾部设有定位螺帽。

进一步，所述丝杆A的前端及丝杆B的前端均可拆卸连接有连接件，所述的夹紧块A通过连接件与所述的丝杆A可拆卸连接，所述的夹紧块B通过连接件与所述的丝杆B可拆卸连接。

进一步，所述的丝杆A及丝杆B的前端设有法兰盘，所述的法兰盘上通过法兰螺栓连接有连接爪，所述的夹紧块A及夹紧块B的内侧面设有夹层，所述的连接爪伸入所述的夹层内后通过夹紧螺栓与夹紧块A、夹紧块B固定。

进一步，所述的安装架由若干分架拼接而成。

进一步，所述夹紧块B的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述夹紧块B的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面B，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面B平行；所述夹紧块A的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面A平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。

或者：所述夹紧块A的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述夹紧块A的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面A，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面A平行；所述夹紧块B的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面B平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。

本实用新型在使用时，将圆筒首先套在撑架上，撑环的直径与圆筒的直径相当，因此圆筒可支撑在撑架上。然后滑台驱动机构驱动滑台将圆筒工件向前送，到位后往复驱动机构驱动往复轴向前伸出，使得内夹具到达圆筒的前端面的边缘，然后内夹具开始动作，当所述的夹紧块形成外撑作用时所述的夹紧块A的端面与夹紧块B的端面相顶，从而夹紧块A和夹紧块B围成一个圆形，与圆筒端部的内壁接触从而对圆筒形成外撑作用。在焊接完毕后，螺母驱动机构A首先动作，带动螺母A转动，从而带动丝杆A后退，最终带动夹紧块A后退；之后螺母驱动机构B动作，带动螺母B转动，从而带动丝杆B后退，最终带动夹紧块B后退，然后往复驱动机构驱动往复轴向后退。当需要在此对圆筒进行外撑时，螺母驱动机构B首先动作，带动螺母B转动，从而带动丝杆B向前推进，最终带动夹紧块B向前推进；然后螺母驱动机构A动作，带动螺母A转动，从而带动丝杆A向前推进，最终带动夹紧块A向前推进，最终夹紧块A的端面与夹紧块B的端面相顶，从而夹紧块A和夹紧块B围成一个圆形。

航空器燃料存储筒的端部两端呈半球形，在焊接该部件时，需要将半球形部分塞入撑架内，此时需要先将内夹具从往复轴上拆下，先将半球形部分塞入撑架内然后再将内夹具重新安装到往复轴上。

本实用新型的有益效果在于：结构较简单，操作方便，只需要操作螺母驱动机构A和螺母驱动机构B即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是内夹具的主视图。

图3是内夹具的剖视图。

图4是接头的结构示意图。

图5是航空器燃料存储筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4、图5，航空器燃料存储筒（尤其是火箭燃料存储筒）的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，包括工作台15，所述的工作台15上设有滑台16，所述的滑台16与用于驱动其滑动的滑台驱动机构连接。滑台驱动机构可采用液压缸、气缸等部件，用来驱动滑台滑动，

所述的滑台上设有安装台17，所述安装台17的前端面上设有撑架18，所述的撑架18上具有圆形的撑环19，还包括位于所述撑架18前方的内夹具20，所述的内夹具20包括安装架1，所述的安装架1与一往复轴21可拆卸连接，安装架1与一往复轴21可拆卸连接方式也为螺纹连接、键连接等。

该往复轴21与所述滑台16的滑动方向平行，所述的往复轴21与一往复驱动机构连接，所述的往复轴21向后穿入所述的撑架18及安装台17中。往复驱动机构可采用气缸，该往复驱动机构可安装在滑台上，往复轴21穿过安装台后再与其连接。

包括安装架1，所述的安装架1外围绕有一圈夹紧块，所述的夹紧块包括若干块夹紧块A2和若干块夹紧块B3，夹紧块A2的数量与夹紧块B3的数量相等，所述的夹紧块A2和夹紧块B3交替分布，夹紧块A2的两端面为相同的向外倾斜的倾斜面A，夹紧块B3的两端面为相同的向内倾斜的与所述的倾斜面A适配的倾斜面B，即倾斜面A和倾斜面B可对合贴紧。

所述的夹紧块A2与丝杆A4连接，所述的夹紧块B3与丝杆B5连接，所述的丝杆A4上套有螺母A6，所述的丝杆B5上套有螺母B7，所述的螺母A6与用于驱动其转动的螺母驱动机构A连接，所述的螺母B7与用于驱动其转动的螺母驱动机构B连接，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均固定在所述的安装架1上，从而所述的螺母A6转动时可带动所述的丝杆A4延其轴向移动，所述的螺母B8转动时可带动所述的丝杆B5延其轴向移动。

当所述的夹紧块形成外撑作用时所述的夹紧块A2的端面与夹紧块B3的端面相顶，从而夹紧块A2和夹紧块B3围成一个圆形。

将圆筒首先套在撑架18上，撑环18的直径与圆筒22的直径相当，因此圆筒22可支撑在撑架上。然后滑台驱动机构驱动滑台16将圆筒工件向前送，到位后往复驱动机构驱动往复轴21向前伸出，使得内夹具20到达圆筒的前端面的边缘，然后内夹具20开始动作，当所述的夹紧块形成外撑作用时所述的夹紧块A2的端面与夹紧块B3的端面相顶，从而夹紧块A2和夹紧块B3围成一个圆形，与圆筒的内壁接触从而对圆筒形成外撑作用。在焊接完毕后，螺母驱动机构A首先动作，带动螺母A6转动，从而带动丝杆A4后退，最终带动夹紧块A2后退；之后螺母驱动机构B动作，带动螺母B7转动，从而带动丝杆B5后退，最终带动夹紧块B3后退。当需要在此对圆筒进行外撑时，螺母驱动机构B首先动作，带动螺母B7转动，从而带动丝杆B5向前推进，最终带动夹紧块B3向前推进；然后螺母驱动机构A动作，带动螺母A6转动，从而带动丝杆A4向前推进，最终带动夹紧块A2向前推进，最终夹紧块A2的端面与夹紧块B3的端面相顶，从而夹紧块A2和夹紧块B3围成一个圆形。

航空器燃料存储筒的端部两端23呈半球形，在焊接该部件时，需要将半球形部分塞入撑架18内，此时需要先将内夹具20从往复轴21上拆下，先将半球形部分塞入撑架18内然后再将内夹具重新安装到往复轴21上。

在本实施例中，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均为伺服电机8。所述伺服电机8的输出轴上设有主动带轮，所述的螺母A6、螺母B7上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过同步带9连接。即，伺服电机通过带传动机构驱动螺母A6、螺母B7转动。

本实施例中，所述的伺服电机8可拆卸地安装在所述的安装架1上，具体可在安装架上设置电机法兰，伺服电机上亦设置法兰盘，伺服电机与安装架之间法兰连接。当然也可直接采用紧固螺杆进行连接。所述的安装架由若干块分架拼接而成，分架与分架之间可采用螺钉连接，也可采用键槽连接等。

本实施例中，所述丝杆A4和丝杆B5的尾部设有定位螺帽10，防止丝杆A4和丝杆B5的松脱。

本实施例中，所述丝杆A4的前端及丝杆B5的前端均可拆卸连接有连接件，所述的夹紧块A2通过连接件与所述的丝杆A4可拆卸连接，所述的夹紧块B3通过连接件与所述的丝杆B5可拆卸连接，本实施例中该种可拆卸连接方式为：所述的丝杆A4及丝杆B5的前端设有法兰盘，所述的法兰盘上通过法兰螺栓连接有连接爪11，所述的夹紧块A2及夹紧块B3的内侧面设有夹层12，所述的连接爪11伸入所述的夹层12内后通过夹紧螺栓与夹紧块A2、夹紧块B3固定。

上述各种可拆卸连接的意义在于：航空器燃料存储筒的两端23呈现半球形，接近封闭，只在两头留有孔，上述伺服电机8可拆卸下来、安装架1也可拆分开来、丝杆A4与夹紧块A2可拆卸开来、丝杆B5与夹紧块B3可拆卸开来、丝杆A4及丝杆B5与其前端的连接爪11可拆卸开来、拧下定位螺帽10后丝杆A4可从螺母A6中旋出、丝杆B5可从螺母B7中旋出，所有零部件均可拆成小件，即可从航空器燃料存储筒的两端的孔中送出。

本实施例中，所述夹紧块B3的两端设有接头，所述的接头包括面板13，所述的面板13通过紧定螺钉固定在所述夹紧块B3的两端，所述的面板13上设有凸起的凸键14，所述的面板13形成所述的倾斜面B，所述凸键14的外侧面与所述的倾斜面B平行；所述夹紧块A2的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面A平行，所述的凸键14可插入所述的插槽内。当夹紧块A2的端面与夹紧块B3的端面相顶时凸键14即插入插槽内。采用上述结构使得凸键和插槽之间具有导向作用，滑动更稳定。

或者接头也可设于夹紧块A的两端，具有同样的技术效果：所述夹紧块A的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述夹紧块A的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面A，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面A平行；所述夹紧块B的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面B平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。

Claims (10)

1.航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，包括工作台，所述的工作台上设有滑台，所述的滑台与用于驱动其滑动的滑台驱动机构连接，所述的滑台上设有安装台，所述安装台的前端面上设有撑架，所述的撑架上具有圆形的撑环，其特征在于：还包括位于所述撑架前方的内夹具，所述的内夹具包括安装架，所述的安装架与一往复轴可拆卸连接，该往复轴与所述滑台的滑动方向平行，所述的往复轴与一往复驱动机构连接，所述的往复轴向后穿入所述的撑架及安装台中；

所述的安装架外围绕有一圈夹紧块，所述的夹紧块包括若干块夹紧块A和若干块夹紧块B，夹紧块A的数量与夹紧块B的数量相等，所述的夹紧块A和夹紧块B交替分布，夹紧块A的两端面为相同的向外倾斜的倾斜面A，夹紧块B的两端面为相同的向内倾斜的与所述的倾斜面A适配的倾斜面B；

所述的夹紧块A与丝杆A连接，所述的夹紧块B与丝杆B连接，所述的丝杆A上套有螺母A，所述的丝杆B上套有螺母B，所述的螺母A与用于驱动其转动的螺母驱动机构A连接，所述的螺母B与用于驱动其转动的螺母驱动机构B连接，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均固定在所述的安装架上，从而所述的螺母A转动时可带动所述的丝杆A延其轴向移动，所述的螺母B转动时可带动所述的丝杆B延其轴向移动；

当所述的夹紧块形成外撑作用时所述的夹紧块A的端面与夹紧块B的端面相顶，从而夹紧块A和夹紧块B围成一个圆形。

2.如权利要求1所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均为伺服电机。

3.如权利要求2所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述的伺服电机可拆卸地安装在所述的安装架上。

4.如权利要求3所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述的螺母A、螺母B上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。

5.如权利要求4所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述丝杆A和丝杆B的尾部设有定位螺帽。

6.如权利要求4所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述丝杆A的前端及丝杆B的前端均可拆卸连接有连接件，所述的夹紧块A通过连接件与所述的丝杆A可拆卸连接，所述的夹紧块B通过连接件与所述的丝杆B可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述的丝杆A及丝杆B的前端设有法兰盘，所述的法兰盘上通过法兰螺栓连接有连接爪，所述的夹紧块A及夹紧块B的内侧面设有夹层，所述的连接爪伸入所述的夹层内后通过夹紧螺栓与夹紧块A、夹紧块B固定。

8.如权利要求4所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述的安装架由若干分架拼接而成。

9.如权利要求1~8之一所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述夹紧块B的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述夹紧块B的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面B，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面B平行；

所述夹紧块A的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面A平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。

10.如权利要求1~8之一所述的航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成，其特征在于：所述夹紧块A的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述夹紧块A的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面A，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面A平行；

所述夹紧块B的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面B平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。