CN204866729U - 一种吸气式纺织机清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸气式纺织机清洁装置，包括底座，所述底座上设置有吸尘器和两个直线移动机构，两个直线移动机构上均设置有升降机构，所述升降机构上设置有两自由度机械臂，一个机械臂的端部设置有滚刷，另一个机械臂的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与吸尘器的吸尘口连通。本实用新型在使用时，先通过滚刷将聚集在一起的棉絮、灰尘等打散，然后通过吸嘴将棉絮、灰尘等吸入吸尘器，增加了纺织机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁装置，具体涉及一种吸气式纺织机清洁装置。
背景技术
纺织机在使用中会产生很多棉絮、灰尘等，这些棉絮、灰尘聚集在纺织机内，会影响纺织品的质量，且降低纺织机的使用寿命，现有技术还未解决这一问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸气式纺织机清洁装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种吸气式纺织机清洁装置，包括底座，所述底座上设置有吸尘器和两个直线移动机构，两个直线移动机构上均设置有升降机构，所述升降机构上设置有两自由度机械臂，一个机械臂的端部设置有滚刷，另一个机械臂的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与吸尘器的吸尘口连通。
所述直线移动机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一丝杠以及用以牵引第一丝杠的丝杠螺母在第一丝杠上直线运动的第一电机。
所述两自由度机械臂包括清洁臂、第一连接臂以及第二连接臂，所述清洁臂的一端用以连接滚刷和吸嘴，另一端通过第一转动关节与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端通过第二转动关节与第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端安装在升降机构上，所述两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节和第二转动关节的微调电机。
所述升降机构包括第二支架、设置在第二支架上的第二丝杠以及用以牵引第二丝杠的丝杠螺母在第二丝杠上直线运动的第二电机。
两个直线移动机构不平行。
所述底座的底部设置有滚轮。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型在使用时，先通过滚刷将聚集在一起的棉絮、灰尘等打散，然后通过吸嘴将棉絮、灰尘等吸入吸尘器，增加了纺织机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种吸气式纺织机清洁装置，包括底座1，底座1的底部设置有滚轮17，所述底座1上设置有吸尘器和两个直线移动机构，两个直线移动机构不平行，具有一定的角度，具体角度根据实际情况而定，两个直线移动机构上均设置有升降机构，升降机构上设置有两自由度机械臂，一个机械臂的端部设置有滚刷8，另一个机械臂的端部设置有吸嘴15，吸嘴15与吸尘器16的吸尘口连通。
上述的直线移动机构包括第一支架2、设置在第一支架2上的第一丝杠3以及用以牵引第一丝杠3的丝杠螺母在第一丝杠3上直线运动的第一电机4。
上述的两自由度机械臂包括清洁臂9、第一连接臂11以及第二连接臂13，清洁臂9的一端用以连接滚刷8和吸嘴15，另一端通过第一转动关节10与第一连接臂11的一端连接，第一连接臂11的另一端通过第二转动关节12与第二连接臂13的一端连接，第二连接臂13的另一端安装在升降机构上，两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节10和第二转动关节12的微调电机14。
上述的升降机构包括第二支架5、设置在第二支架5上的第二丝杠6以及用以牵引第二丝杠6的丝杠螺母在第二丝杠6上直线运动的第二电机7。
上述的清洁装置，在使用时，先通过滚刷8将聚集在一起的棉絮、灰尘等打散，然后通过吸嘴15将棉絮、灰尘等吸入吸尘器16，增加了纺织机的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种吸气式纺织机清洁装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有吸尘器和两个直线移动机构，两个直线移动机构上均设置有升降机构，所述升降机构上设置有两自由度机械臂，一个机械臂的端部设置有滚刷，另一个机械臂的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与吸尘器的吸尘口连通。
2.根据权利要求1所述的一种吸气式纺织机清洁装置，其特征在于：所述直线移动机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一丝杠以及用以牵引第一丝杠的丝杠螺母在第一丝杠上直线运动的第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种吸气式纺织机清洁装置，其特征在于：所述两自由度机械臂包括清洁臂、第一连接臂以及第二连接臂，所述清洁臂的一端用以连接滚刷和吸嘴，另一端通过第一转动关节与第一连接臂的一端连接，所述第一连接臂的另一端通过第二转动关节与第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端安装在升降机构上，所述两自由度机械臂还包括分别驱动第一转动关节和第二转动关节的微调电机。
4.根据权利要求1或3所述的一种吸气式纺织机清洁装置，其特征在于：所述升降机构包括第二支架、设置在第二支架上的第二丝杠以及用以牵引第二丝杠的丝杠螺母在第二丝杠上直线运动的第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种吸气式纺织机清洁装置，其特征在于：两个直线移动机构不平行。
6.根据权利要求1所述的一种吸气式纺织机清洁装置，其特征在于：所述底座的底部设置有滚轮。
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| CN201520617874.1U CN204866729U (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 一种吸气式纺织机清洁装置 |
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| CN105689301A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-06-22 | 青岛国纺电机有限公司 | 一种纺织电机用清理体 |
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2015
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