CN204866397U - 吸盘式上料装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式上料装配机构，装配在工作台上，包括吸盘上料器、点胶上料器、压装夹具和点胶盒，吸盘上料器包括滑轨、移动支架和真空吸盘，若干真空吸盘成一排设置在移动支架上，移动支架通过滑块滑动连接在滑轨上，靠近滑轨的行程末端依次设置压装夹具和点胶盒，点胶上料器包括固定支架、横向导轨、纵向导轨和点胶压装机械手，固定支架上架设横向导轨并位于压装夹具和点胶盒的上方，横向导轨上滑动连接有滑板，纵向导轨与滑板固接，点胶压装机械手通过纵向滑块滑动连接在纵向导轨上。其具有点胶及压装一体化工艺结构，自动化程度高，运行速度快，适合规模化连续性生产作业。

Description

吸盘式上料装配机构

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是涉及一种吸盘式上料装配机构。

背景技术

传统的点胶工艺依赖于手工涂胶作业，点胶量及精度受人为因素影响，很难保证均一稳定，生产效率低下，难以完成规模化生产任务。随着工业技术进步，点胶设备在自动化生产中的应用已经成为点胶工艺发展的主流趋势，自动化点胶工艺的发展给生产技术革新带来了新的动力。自动点胶机能够精确定位、精准控胶，点胶速度快，质量稳定，可在一定程度上实现手动点胶无法完成的工艺。目前多数的自动点胶机通常具有单一的点胶工艺结构，不能够实现复杂化的装配工艺要求，为了满足高度自动化生产线的工作节奏，具有点胶及装配一体化工艺结构的自动化点胶机已经成为了今后技术研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种吸盘式上料装配机构，其具有点胶及压装一体化工艺结构，自动化程度高，运行速度快，适合规模化连续性生产作业。

本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。

吸盘式上料装配机构，装配在工作台上，包括吸盘上料器、点胶上料器、压装夹具和点胶盒，吸盘上料器包括滑轨、移动支架和真空吸盘，若干真空吸盘成一排设置在移动支架上，移动支架通过滑块滑动连接在滑轨上，靠近滑轨的行程末端依次设置压装夹具和点胶盒，点胶上料器包括固定支架、横向导轨、纵向导轨和点胶压装机械手，固定支架上架设横向导轨并位于压装夹具和点胶盒的上方，横向导轨上滑动连接有滑板，纵向导轨与滑板固接，点胶压装机械手通过纵向滑块滑动连接在纵向导轨上。在该结构中，通过真空吸盘将第一个物料先行放置在压装夹具上，接下来，点胶压装机械手抓取第二个物料在点胶盒内点胶后放置在压装夹具上与第一个物料进行压装成形。该结构设计精巧，将点胶及压装工艺合理的组配成自动一体化组装工艺，大幅度提高了自动化程度和生产效率，能够满足大批量规模化的生产制造。

作为优选，真空吸盘为聚氨酯、丁晴橡胶或硅橡胶材质结构。

作为优选，移动支架上设置安装板，安装板的两侧分别装设真空吸盘和真空发生器。作为改进，移动支架上设置与安装板相配合的升降气缸。

作为优选，压装夹具设置有供压装成形物料脱离的开合结构。

本实用新型的有益效果：

1.结构紧凑精巧，合理利用空间，降低制作成本，运行稳定可靠。

2.自动化程度高，运行速度快，操控简便，满足批量连续自动化生产需求。

3.组配工艺化繁为简，降低设备维护费用和用工成本，为企业增进经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-吸盘上料器，2-点胶上料器，3-压装夹具，4-点胶盒，5-滑轨，6-移动支架，7-真空吸盘，8-滑块，9-固定支架，10-横向导轨，11-纵向导轨，12-点胶压装机械手，13-滑板，14-纵向滑块，15-安装板，16-真空发生器。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。

如图1和图2所示的本实用新型吸盘式上料装配机构，装配在工作台上，包括吸盘上料器1、点胶上料器2、压装夹具3和点胶盒4。吸盘上料器1包括滑轨5、移动支架6和真空吸盘7。真空吸盘7可优选为聚氨酯、丁晴橡胶或硅橡胶材质结构，若干真空吸盘7成一排设置在移动支架6上，作为一种实施方式，移动支架6上设置安装板15，安装板15的两侧分别装设真空吸盘7和真空发生器16，为了增加应用灵活性，适应不同无聊所需，可在移动支架6上设置与安装板15相配合的升降气缸。移动支架6通过滑块8滑动连接在滑轨5上，靠近滑轨5的行程末端依次设置压装夹具3和点胶盒4，点胶上料器2包括固定支架9、横向导轨10、纵向导轨11和点胶压装机械手12，固定支架9上架设横向导轨10并位于压装夹具3和点胶盒4的上方，横向导轨10上滑动连接有滑板13，纵向导轨11与滑板13固接，点胶压装机械手12通过纵向滑块14滑动连接在纵向导轨11上。压装夹具3优选设置有供压装成形物料脱离的开合结构，以便与出口槽等流出通道直接对接，保证自动化作业的连续性。

本实用新型不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本实用新型的精神或者技术构思，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.吸盘式上料装配机构，装配在工作台上，其特征是：包括吸盘上料器(1)、点胶上料器(2)、压装夹具(3)和点胶盒(4)，吸盘上料器(1)包括滑轨(5)、移动支架(6)和真空吸盘(7)，若干真空吸盘(7)成一排设置在移动支架(6)上，移动支架(6)通过滑块(8)滑动连接在滑轨(5)上，靠近滑轨(5)的行程末端依次设置压装夹具(3)和点胶盒(4)，点胶上料器(2)包括固定支架(9)、横向导轨(10)、纵向导轨(11)和点胶压装机械手(12)，固定支架(9)上架设横向导轨(10)并位于压装夹具(3)和点胶盒(4)的上方，横向导轨(10)上滑动连接有滑板(13)，纵向导轨(11)与滑板(13)固接，点胶压装机械手(12)通过纵向滑块(14)滑动连接在纵向导轨(11)上。

2.根据权利要求1所述的吸盘式上料装配机构，其特征是：真空吸盘(7)为聚氨酯、丁晴橡胶或硅橡胶材质结构。

3.根据权利要求1所述的吸盘式上料装配机构，其特征是：移动支架(6)上设置安装板(15)，安装板(15)的两侧分别装设真空吸盘(7)和真空发生器(16)。

4.根据权利要求3所述的吸盘式上料装配机构，其特征是：移动支架(6)上设置与安装板(15)相配合的升降气缸。

5.根据权利要求1所述的吸盘式上料装配机构，其特征是：压装夹具(3)设置有供压装成形物料脱离的开合结构。