CN204864863U - 卧式后支运动冰橇 - Google Patents

Abstract

卧式后支运动冰橇，本实用新型涉及卧式后支运动冰橇，本实用新型为了解决现有技术中现有冰橇设计不符合人体运动姿态和力量发挥，不能发挥出人体全身力量在冰面上进行运动操作，操作不安全，行走速度慢，没有运动感和可操控性的问题，它包括刹车机构、冰橇壳体、两个驱动机构和两个行走机构，驱动机构包括驱动杆、驱动连接杆、第一运动套管、运动杆、驱动支腿组件、第一运动套管弧形片、第二运动套管、第二运动套管弧形片、扭簧、固定耳板、轴座、转动块和三个把紧件，刹车机构和两个行走机构均相对固定安装在冰橇壳体的底端，每个驱动杆靠近底端处与冰橇壳体铰接，本实用新型用于冰上运动领域中。

Description

卧式后支运动冰橇

技术领域

本实用新型涉及卧式后支运动冰橇。

背景技术

目前，冰上运动越来越越受人们的喜爱，冰橇是一种最为充满刺激性的运动，受到人们的推崇，冰橇的种类很多，在我国东北地区每到冬季经常有大人和儿童在江边的冰面上进行冰橇运动，现有冰橇设计不符合人体运动姿态和力量发挥，不能发挥出人体全身力量在冰面上进行运动操作，操作不安全，行走速度慢，没有运动感和可操控性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中现有冰橇设计不符合人体运动姿态和力量发挥，不能发挥出人体全身力量在冰面上进行运动操作，操作不安全，行走速度慢，没有运动感和可操控性的问题，进而提供卧式后支运动冰橇。

本实用新型为解决上述问题，采取的技术方案是：

卧式后支运动冰橇，它包括刹车机构、冰橇壳体、两个驱动机构和两个行走机构，驱动机构包括驱动杆、驱动连接杆、第一运动套管、运动杆、驱动支腿组件、第一运动套管弧形片、第二运动套管、第二运动套管弧形片、扭簧、固定耳板、轴座、转动块和三个把紧件，刹车机构和两个行走机构均相对固定安装在冰橇壳体的底端，两个驱动杆分别设置在冰橇壳体上，每个驱动杆靠近底端处与冰橇壳体铰接，驱动连接杆的一端与驱动杆的中部铰接，驱动连接杆的另一端通过一个把紧件与第一运动套管顶端的外壁转动连接，运动杆竖直插入在第一运动套管内，运动杆的顶端与驱动支腿组件铰接，运动杆上加工有凸台，凸台卡在第一运动套管的顶端，运动杆的底端穿过第一运动套管的底端并设置在第二运动套管内，第二运动套管弧形片固定套装在第一运动套管底端的侧壁上，第二运动套管弧形片固定套装在第二运动套管顶端的外侧壁上，第一运动套管弧形片和第二运动套管弧形片相对设置，第二运动套管弧形片上加工有弧形孔，第一运动套管弧形片的底端和第二运动套管弧形片弧形孔相对处固定安装有一个圆柱销，圆柱销的底端穿过第二运动套管弧形片弧形孔，第二运动套管弧形片的底端安装有固定销，且第二运动套管通过螺纹顶紧件定在运动杆底端的外壁上，扭簧固定套装在第二运动套管上，固定销和圆柱销均设置在扭簧的两端之间，第一运动套管通过两个把紧件固定安装在转动块上，转动块上设有转动块转轴，转动块转轴和转动块通过轴承转动连接，固定耳板和轴座分别设置在转动块转轴的两端，且固定耳板和轴座固定安装在冰橇壳体的壳体尾部上。

本实用新型的有益效果是：一、本实用新型的冰橇壳体4采用流线型外形，使冰橇减少风阻能快速行走，在卧式冰橇壳体4里进行冰橇运动行走更安全。二、本实用新型的两个行走机构2设有独立悬挂机构安装有前刀气弹簧36，且冰刀独立悬挂安装在冰刀架上，随着冰橇的行走，根据手扳驱动杆5力量的大小使冰刀进行摆动，进而调整冰橇前进的方向，使冰橇运行的稳定性更强。三、操作冰橇时坐在冰橇壳体4内双手搬动驱动杆5连接的后支结构驱动冰橇在冰面上行走，这样的设计可以充分发挥人体的全身力量，使冰橇速度更快，冰橇安装有刹车机构3，刹车机构3的设计是可调节制动冰刀58的角度，制动冰刀58为横向刹车，刹车效果好，不伤冰面，制动速度快。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是本实用新型整体机构的后视图，图3是本实用新型中驱动支腿组件9的结构示意图，图4是本实用新型中冰钎25的结构示意图，图5是本实用新型中刹车机构3、包括前刀调节拉杆组件60、后刀调节拉杆组件63两个行走机构2、两个助力驱动杆组件69和两个后刀固定拉杆组件66安装在冰橇壳体4底端的仰视图，图6是图1中A处放大图，图7是图5中B处放大图，图8是图5中C处放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，它包括刹车机构3、冰橇壳体4、两个驱动机构1和两个行走机构2，驱动机构1包括驱动杆5、驱动连接杆6、第一运动套管7、运动杆8、驱动支腿组件9、第一运动套管弧形片10、第二运动套管11、第二运动套管弧形片12、扭簧13、固定耳板15、轴座16、转动块17和三个把紧件14，刹车机构3和两个行走机构2均相对固定安装在冰橇壳体4的底端，两个驱动杆5分别设置在冰橇壳体4上，每个驱动杆5靠近底端处与冰橇壳体4铰接，驱动连接杆6的一端与驱动杆5的中部铰接，驱动连接杆6的另一端通过一个把紧件14与第一运动套管7顶端的外壁转动连接，运动杆8竖直插入在第一运动套管7内，运动杆8的顶端与驱动支腿组件9铰接，运动杆8上加工有凸台，凸台卡在第一运动套管7的顶端，运动杆8的底端穿过第一运动套管7的底端并设置在第二运动套管11内，第二运动套管弧形片12固定套装在第一运动套管7底端的侧壁上，第二运动套管弧形片12固定套装在第二运动套管11顶端的外侧壁上，第一运动套管弧形片10和第二运动套管弧形片12相对设置，第二运动套管弧形片12上加工有弧形孔，第一运动套管弧形片10的底端和第二运动套管弧形片12弧形孔相对处固定安装有一个圆柱销，圆柱销的底端穿过第二运动套管弧形片12弧形孔，第二运动套管弧形片12的底端安装有固定销，且第二运动套管11通过螺纹顶紧件定在运动杆8底端的外壁上，扭簧13固定套装在第二运动套管11上，固定销和圆柱销均设置在扭簧13的两端之间，第一运动套管7通过两个把紧件14固定安装在转动块17上，转动块17上设有转动块转轴，转动块转轴和转动块17通过轴承转动连接，固定耳板15和轴座16分别设置在转动块转轴的两端，且固定耳板15和轴座16固定安装在冰橇壳体4的壳体尾部上。

具体实施方式二：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，所述驱动支腿组件9包括轴承套18、轴承套转轴19、第一支腿固定板23、冰钎连接轴24、冰钎25、第二支腿固定板73、拉力弹簧27、气弹簧固定杆26、支腿气弹簧34、两个螺纹连接杆20、两个支腿套管21和两个支腿连接杆22，每个支腿套管21的两端分别固定安装有一个螺母，轴承套转轴19插装在轴承套18上，轴承套转轴19的两端分别固定安装有一个螺纹连接杆20，每个螺纹连接杆20的螺纹端螺纹连接在支腿套管21顶端的螺母上，每个支腿连接杆22的顶端螺纹安装在支腿套管21底端的螺母上，两个支腿连接杆22的底端分别与冰钎连接轴24的两端固定连接，冰钎25与冰钎连接轴24转动连接，第一支腿固定板23、第二支腿固定板73和气弹簧固定杆26由上至下依次固定安装在两个支腿套管21上，第一支腿固定板23上安装有螺杆，螺杆的螺纹端顶在运动杆8上，拉力弹簧27的一端固定安装在第二支腿固定板73上，拉力弹簧27的另一端固定安装在运动杆8上，气弹簧34的一端与气弹簧固定杆26固定连接，气弹簧34的另一端与冰钎25固定连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，所述冰钎25包括冰钎连接套管28、冰钎杆29、冰钎头30、冰钎杆套管31、压力弹簧32和冰钎杆套管卡装顶丝33，冰钎连接套管28套设在冰钎连接轴24上，气弹簧25的另一端与冰钎连接套管28的外壁固定连接，且冰钎杆29的一端与冰钎连接套管28外壁固定连接，冰钎杆29的轴线与冰钎连接套管28轴线垂直，冰钎杆29的另一端与冰钎头30的一端螺纹连接，冰钎头30的另一端加工有多个锥形凸起，冰钎杆29沿长度方向加工有条形孔，冰钎杆套管31套装在冰钎杆29上，且冰钎杆套管卡装顶丝33的螺纹端穿过冰钎杆套管31的外壁设置在冰钎杆29的条形孔内。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，所述冰钎头30上锥形凸起的个数为两个至四个。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，它还包括两个助力驱动杆组件69，助力驱动杆组件69包括助力弧形板70、助力驱动杆气弹簧71和助力驱动杆气弹簧固定连接件72，每个助力弧形板70的一端与一个驱动杆5的底端铰接，每个助力弧形板70的另一端与助力驱动杆气弹簧71的一端铰接，驱动杆气弹簧71的另一端与助力驱动杆气弹簧固定连接件72铰接，且助力驱动杆气弹簧固定连接件72固定安装在冰橇壳体4的底端。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，所述行走机构2包括前刀行走组件35、前刀气弹簧36、后刀拉杆37和后刀行走组件38，前刀行走组件35包括前刀‘L’形转板39、前刀架40、前冰刀41和减震橡胶块48，后刀行走组件38包括后刀‘L’形转板42、后刀架43和后冰刀44，冰橇壳体4的每侧的底端分别固定安装有前刀行走组件安装架45、前刀气弹簧安装架46和后刀行走组件安装架47，前刀‘L’形转板39的一端与前刀气弹簧36的一端铰接，前刀‘L’形转板39的两个板垂直相交处通过销轴与前刀行走组件安装架45铰接，前刀‘L’形转板39的另一端与减震橡胶块48，减震橡胶块48的底端通过固定杆与前刀架40铰接，前冰刀41安装在前刀架40上，前刀气弹簧36的另一端与前刀气弹簧安装架46铰接，后刀拉杆37的一端与后刀‘L’形转板42的一端铰接，后刀‘L’形转板42的另一端与后刀架43铰接，后冰刀44安装在后刀架43上，后刀拉杆37的另一端与前刀气弹簧安装架46铰接。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，它还包括前刀调节拉杆组件60和后刀调节拉杆组件63，调节拉杆组件60包括前刀调节拉杆61和两个前刀固定件62，后刀调节拉杆组件63包括后刀调节拉杆64和后刀固定连接件65，每个前刀架40的一端固定安装有一个前刀固定件62，且两个前刀固定件62相对设置，两个前刀固定件62分别与前刀调节拉杆61的两端螺纹连接，每个后刀架43的一端固定安装有一个后刀固定连接件65，且两个后刀固定连接件65相对设置，两个后刀固定连接件65分别与后刀调节拉杆64的两端螺纹连接。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，它还包括两个后刀固定拉杆组件66，后刀固定拉杆组件66包括后刀固定拉杆67和后刀固定件68，每个后刀固定件68固定安装在一个后刀架43上，后刀固定拉杆67的一端与后刀固定件68螺纹连接，后刀固定拉杆67的另一端固定安装在冰橇壳体4上。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式六相同。

具体实施方式九：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的卧式后支运动冰橇，所述刹车机构3包括踏板49、踏板连杆50、踏板连杆固定套51、踏板连杆转轴52、刹车拉杆53、刹车件固定架54、制动件连接管56、制动件连接杆57、制动冰刀58、两个弧形制动件连接板55和两个制动冰刀连接板59，踏板连杆转轴52插装在踏板连杆固定套51上，踏板连杆转轴52的两端固定安装在冰橇壳体4的底端，踏板连杆50的一端与踏板49固定连接，踏板连杆50的另一端与刹车拉杆53的一端螺纹连接，踏板49设置在冰橇壳体4内，两个弧形制动件连接板55相对设置，制动件连接杆57和制动件连接管56均固定安装在两个弧形制动件连接板55上，制动件连接杆57位于两个弧形制动件连接板55的一端，制动件连接管56位于两个弧形制动件连接板55的中部，制动件连接管56内插装有销轴，销轴固定安装在刹车件固定架54上，刹车件固定架54固定安装在冰橇壳体4的底端上，每个弧形制动件连接板55的另一端与一个制动冰刀连接板59的一端固定连接，两个制动冰刀连接板59的另一端与制动冰刀58固定连接，刹车拉杆53的另一端与制动件连接杆57的外圆面固定连接。本实施方式未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

工作原理

本实用新型工作时通过向后搬动驱动杆5拉动驱动连接杆6，驱动连接杆6拉动第一运动套管7转动，由于第一运动套管7和驱动支腿组件9铰接，第一运动套管7拉动驱动支腿组件9向前移动且冰钎25的底端支撑在冰面上，使行走机构2在冰面上行走，由于驱动杆5的底端向前运动，且驱动杆5的底端通过助力弧形板70、助力驱动杆气弹簧71和冰橇壳体4的底端连接，搬动完成后在助力驱动杆气弹簧71的作用下推动驱动杆5顶端向前运动并进行往复搬动驱动杆5的运动，实现冰橇向前行走，由于冰钎25的冰钎头30上加工有多个凸起不损伤冰面，同时通过调整搬动两个驱动杆5力量的大小进而控制冰橇进行转向，同时由于冰橇上安装有刹车机构3，当需要刹车是通过脚踏踏板49带动踏板连杆50转动，并通过踏板连杆50拉动刹车拉杆53，刹车拉杆53拉动弧形制动件连接板55的一端，弧形制动件连接板55的另一端带动制动冰刀58挂在冰面上进行制动，达到刹车的目的。

Claims (9)

1.卧式后支运动冰橇，其特征在于：它包括刹车机构(3)、冰橇壳体(4)、两个驱动机构(1)和两个行走机构(2)，驱动机构(1)包括驱动杆(5)、驱动连接杆(6)、第一运动套管(7)、运动杆(8)、驱动支腿组件(9)、第一运动套管弧形片(10)、第二运动套管(11)、第二运动套管弧形片(12)、定位扭簧(13)、固定耳板(15)、轴座(16)、转动块(17)和三个把紧件(14)，刹车机构(3)和两个行走机构(2)均相对固定安装在冰橇壳体(4)的底端，两个驱动杆(5)分别设置在冰橇壳体(4)上，每个驱动杆(5)靠近底端处与冰橇壳体(4)铰接，驱动连接杆(6)的一端与驱动杆(5)的中部铰接，驱动连接杆(6)的另一端通过一个把紧件(14)与第一运动套管(7)顶端的外壁转动连接，运动杆(8)竖直插入在第一运动套管(7)内，运动杆(8)的顶端与驱动支腿组件(9)铰接，运动杆(8)上加工有凸台，凸台卡在第一运动套管(7)的顶端，运动杆(8)的底端穿过第一运动套管(7)的底端并设置在第二运动套管(11)内，第二运动套管弧形片(12)固定套装在第一运动套管(7)底端的侧壁上，第二运动套管弧形片(12)固定套装在第二运动套管(11)顶端的外侧壁上，第一运动套管弧形片(10)和第二运动套管弧形片(12)相对设置，第二运动套管弧形片(12)上加工有弧形孔，第一运动套管弧形片(10)的底端和第二运动套管弧形片(12)弧形孔相对处固定安装有一个圆柱销，圆柱销的底端穿过第二运动套管弧形片(12)弧形孔，第二运动套管弧形片(12)的底端安装有固定销，且第二运动套管(11)通过螺纹顶紧件定在运动杆(8)底端的外壁上，定位扭簧(13)固定套装在第二运动套管(11)上，固定销和圆柱销均设置在定位扭簧(13)的两端之间，第一运动套管(7)通过两个把紧件(14)固定安装在转动块(17)上，转动块(17)上设有转动块转轴，转动块转轴和转动块(17)通过轴承转动连接，固定耳板(15)和轴座(16)分别设置在转动块转轴的两端，且固定耳板(15)和轴座(16)固定安装在冰橇壳体(4)的壳体尾部上。

2.根据权利要求1所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：所述驱动支腿组件(9)包括轴承套(18)、轴承套转轴(19)、第一支腿固定板(23)、冰钎连接轴(24)、冰钎(25)、第二支腿固定板(73)、拉力弹簧(27)、气弹簧固定杆(26)、支腿气弹簧(34)、两个螺纹连接杆(20)、两个支腿套管(21)和两个支腿连接杆(22)，每个支腿套管(21)的两端分别固定安装有一个螺母，轴承套转轴(19)插装在轴承套(18)上，轴承套转轴(19)的两端分别固定安装有一个螺纹连接杆(20)，每个螺纹连接杆(20)的螺纹端螺纹连接在支腿套管(21)顶端的螺母上，每个支腿连接杆(22)的顶端螺纹安装在支腿套管(21)底端的螺母上，两个支腿连接杆(22)的底端分别与冰钎连接轴(24)的两端固定连接，冰钎(25)与冰钎连接轴(24)转动连接，第一支腿固定板(23)、第二支腿固定板(73)和气弹簧固定杆(26)由上至下依次固定安装在两个支腿套管(21)上，第一支腿固定板(23)上安装有螺杆，螺杆的螺纹端顶在运动杆(8)上，拉力弹簧(27)的一端固定安装在第二支腿固定板(73)上，拉力弹簧(27)的另一端固定安装在运动杆(8)上，气弹簧(34)的一端与气弹簧固定杆(26)固定连接，气弹簧(34)的另一端与冰钎(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：所述冰钎(25)包括冰钎连接套管(28)、冰钎杆(29)、冰钎头(30)、冰钎杆套管(31)、压力弹簧(32)和冰钎杆套管卡装顶丝(33)，冰钎连接套管(28)套设在冰钎连接轴(24)上，气弹簧(34)的另一端与冰钎连接套管(28)的外壁固定连接，且冰钎杆(29)的一端与冰钎连接套管(28)外壁固定连接，冰钎杆(29)的轴线与冰钎连接套管(28)轴线垂直，冰钎杆(29)的另一端与冰钎头(30)的一端螺纹连接，冰钎头(30)的另一端加工有多个锥形凸起，冰钎杆(29)沿长度方向加工有条形孔，冰钎杆套管(31)套装在冰钎杆(29)上，且冰钎杆套管卡装顶丝(33)的螺纹端穿过冰钎杆套管(31)的外壁设置在冰钎杆(29)的条形孔内。

4.根据权利要求3所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：所述冰钎头(30)上锥形凸起的个数为两个至四个。

5.根据权利要求1所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：它还包括两个助力驱动杆组件(69)，助力驱动杆组件(69)包括助力弧形板(70)、助力驱动杆气弹簧(71)和助力驱动杆气弹簧固定连接件(72)，每个助力弧形板(70)的一端与一个驱动杆(5)的底端铰接，每个助力弧形板(70)的另一端与助力驱动杆气弹簧(71)的一端铰接，驱动杆气弹簧(71)的另一端与助力驱动杆气弹簧固定连接件(72)铰接，且助力驱动杆气弹簧固定连接件(72)固定安装在冰橇壳体(4)的底端。

6.根据权利要求1所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：所述行走机构(2)包括前刀行走组件(35)、前刀气弹簧(36)、后刀拉杆(37)和后刀行走组件(38)，前刀行走组件(35)包括前刀‘L’形转板(39)、前刀架(40)、前冰刀(41)和减震橡胶块(48)，后刀行走组件(38)包括后刀‘L’形转板(42)、后刀架(43)和后冰刀(44)，冰橇壳体(4)的每侧的底端分别固定安装有前刀行走组件安装架(45)、前刀气弹簧安装架(46)和后刀行走组件安装架(47)，前刀‘L’形转板(39)的一端与前刀气弹簧(36)的一端铰接，前刀‘L’形转板(39)的两个板垂直相交处通过销轴与前刀行走组件安装架(45)铰接，前刀‘L’形转板(39)的另一端与减震橡胶块(48)，减震橡胶块(48)的底端通过固定杆与前刀架(40)铰接，前冰刀(41)安装在前刀架(40)上，前刀气弹簧(36)的另一端与前刀气弹簧安装架(46)铰接，后刀拉杆(37)的一端与后刀‘L’形转板(42)的一端铰接，后刀‘L’形转板(42)的另一端与后刀架(43)铰接，后冰刀(44)安装在后刀架(43)上，后刀拉杆(37)的另一端与前刀气弹簧安装架(46)铰接。

7.根据权利要求6所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：它还包括前刀调节拉杆组件(60)和后刀调节拉杆组件(63)，调节拉杆组件(60)包括前刀调节拉杆(61)和两个前刀固定件(62)，后刀调节拉杆组件(63)包括后刀调节拉杆(64)和后刀固定连接件(65)，每个前刀架(40)的一端固定安装有一个前刀固定件(62)，且两个前刀固定件(62)相对设置，两个前刀固定件(62)分别与前刀调节拉杆(61)的两端螺纹连接，每个后刀架(43)的一端固定安装有一个后刀固定连接件(65)，且两个后刀固定连接件(65)相对设置，两个后刀固定连接件(65)分别与后刀调节拉杆(64)的两端螺纹连接。

8.根据权利要求6所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：它还包括两个后刀固定拉杆组件(66)，后刀固定拉杆组件(66)包括后刀固定拉杆(67)和后刀固定件(68)，每个后刀固定件(68)固定安装在一个后刀架(43)上，后刀固定拉杆(67)的一端与后刀固定件(68)螺纹连接，后刀固定拉杆(67)的另一端固定安装在冰橇壳体(4)上。

9.根据权利要求1所述卧式后支运动冰橇，其特征在于：所述刹车机构(3)包括踏板(49)、踏板连杆(50)、踏板连杆固定套(51)、踏板连杆转轴(52)、刹车拉杆(53)、刹车件固定架(54)、制动件连接管(56)、制动件连接杆(57)、制动冰刀(58)、两个弧形制动件连接板(55)和两个制动冰刀连接板(59)，踏板连杆转轴(52)插装在踏板连杆固定套(51)上，踏板连杆转轴(52)的两端固定安装在冰橇壳体(4)的底端，踏板连杆(50)的一端与踏板(49)固定连接，踏板连杆(50)的另一端与刹车拉杆(53)的一端螺纹连接，踏板(49)设置在冰橇壳体(4)内，两个弧形制动件连接板(55)相对设置，制动件连接杆(57)和制动件连接管(56)均固定安装在两个弧形制动件连接板(55)上，制动件连接杆(57)位于两个弧形制动件连接板(55)的一端，制动件连接管(56)位于两个弧形制动件连接板(55)的中部，制动件连接管(56)内插装有销轴，销轴固定安装在刹车件固定架(54)上，刹车件固定架(54)固定安装在冰橇壳体(4)的底端上，每个弧形制动件连接板(55)的另一端与一个制动冰刀连接板(59)的一端固定连接，两个制动冰刀连接板(59)的另一端与制动冰刀(58)固定连接，刹车拉杆(53)的另一端与制动件连接杆(57)的外圆面固定连接。