CN204863005U - 高楼清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高楼清洗机构,包括辊套(1)、多个刷毛(2)，多个刷毛(2)均匀的设置在辊套(1)的外壁上，每个刷毛(2)呈扁平状，多个扁平状的刷毛(2)与辊套(1)接触的宽边(23)均沿辊套(1)的轴向(S1)设置或均沿辊套(1)的周向(S2)设置。将原本呈细小柱状的刷毛设置成扁平状，刷毛不易折弯，易于祛除该污渍，使用寿命较强；当多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的轴向设置时，可沿刷毛的长度进行清洗，可清洗一些面积较大的污渍；当多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的周向设置时，可清洗一些面积较小附着力较强的污渍。

Description

高楼清洗机构

技术领域

本实用新型涉及一种清洗作业领域，尤其涉及一种高楼清洗机构。

背景技术

高楼清洗机构可应用于高空作业，如用于高空清洗机器人、高空喷漆机器人、楼外墙维护机械人，也可以直接用高楼清洗机构直接进行清洗、喷漆前的清洗或是高楼维护工作前的清洗。但目前，高楼清洗机构的刷毛均为细小的柱状，该种细小的柱状刷毛能清洗墙/玻璃面上附着力不强的污渍，但对于一些附着力较强的污渍，若还是使用细小的柱状刷毛，刷毛会受到该类型污渍的阻碍而弯曲变形，无法将该类型的污渍刷洗干净；此外，多次刷洗后，该高楼清洗机构的使用寿命则会大大的降低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能祛除墙/玻璃面上附着力较强的污渍、使用寿命较长的高楼清洗机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高楼清洗机构,包括辊套、多个刷毛，所述多个刷毛均匀的设置在辊套的外壁上，所述每个刷毛呈扁平状，所述多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的轴向设置或均沿辊套的周向设置。将原本呈细小柱状的刷毛设置成扁平状，当需清洗墙/玻璃面上附着力较强的污渍时，与现有的刷毛相比，刷毛不易折弯，易于祛除附着力较大的污渍；此外，由于刷毛呈扁平状，相较于现有的刷毛，使用寿命较强。当多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的轴向设置时，高楼清洗机构转动时，每个扁平状的刷毛能对墙面以刷毛宽边进行清洗，即沿刷毛的长度进行清洗，可清洗一些面积较大的污渍；当多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的周向设置时，每个扁平状的刷毛能对墙面以刷毛窄边进行清洗，即沿刷毛的厚度进行清洗，可清洗一些留于缝隙内的污垢。

优选地，所述每个刷毛呈条形的扁平状或呈梯形的扁平状。当多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的轴向设置时，呈条形的扁平状的刷毛与呈梯形的扁平状的刷毛相比，条形的扁平状的刷毛与污渍接触面相对较大，可清除面积较大的污垢，而梯形的扁平状的刷毛与污渍接触面较小，压力恒定的情况下，其压强越大，具有可以祛除一些附着力较大的污渍的优点；当多个扁平状的刷毛与辊套接触的宽边均沿辊套的周向设置时，呈条形的扁平状的刷毛与呈梯形的扁平状的刷毛相比，条形的扁平状的刷毛与污渍接触面相对较小，压力恒定的情况下，其压强越大，具有可以祛除一些附着力较大的污渍的优点，而梯形的扁平状的刷毛与污渍接触面较大，可清除面积较大的污垢。

作为本实用新型的进一步改进是，为了解决刷毛沾水后，刷毛的抗弯度不强的问题，则所述每个刷毛由防水泡棉材质制成。即使刷毛沾水后，也不易折弯，进一步保证了其去污的强度。

作为本实用新型的进一步改进是，为了解决刷毛不易清洗的问题，所述高楼清洗机构还包括辊，所述辊套通过至少两对相互配合的凸条与卡槽可拆卸的套设在辊上。当需要清洗时，可将辊套抽出，相较于需要清洗一体的辊套和辊而言，清洗较为方便。

优选地，所述辊的两端均设置有与其具有同一中心轴的第一轴，所述每根第一轴上设置有轴承；或所述辊上设置有轴向通孔，所述轴向通孔内设置有第二轴，所述第二轴的两端均穿出辊，所述第二轴的两端均设置有轴承。轴承的设置能实现第一轴或第二轴带动辊转动，继而实现辊套的转动，多个刷毛工作。

作为本实用新型的进一步改进是，为了解决因刷毛不吸水，继而导致洒向后方的作业人员、后方的设备或因使用不当，刷毛上的水渍会洒向两侧，甚至会洒向已经清洗好的墙/玻璃面，所述高楼清洗机构下方设置有高空推进平衡框架，所述高楼清洗机构设置在高空推进平衡框架上，所述辊套的一侧设置有与其平行的挡水板，所述挡水板的两端分别设置有与其垂直的侧挡板，所述两个侧挡板固定设置在高空推进平衡框架上，所述两个侧挡板与两根第一轴一一对应或与第二轴的两端一一对应，所述每个侧挡板套装在与其对应的第一轴上或与其对应的第二轴的一端，所述每个侧挡板能与与其对应的第一轴或与与其对应的第二轴的一端产生相对转动，所述挡水板呈半圆形，所述挡水板能包覆住一半的刷毛。挡水板可防止高楼清洗机构运转过程中，刷毛将墙/玻璃面上的水渍洒向后方的工作人员或后方的设备；两个侧挡板可防止因使用不当，刷毛上的水渍会洒向两侧，甚至会洒向已经清洗好的墙/玻璃面，避免重复作业。

作为本实用新型的进一步改进是，高楼清洗机构还包括变频电机，所述变频电机与其中一个第一轴连接；或所述变频电机与第二轴的其中一端连接。采用变频电机来控制辊套转动，使得该高楼清洗机构具有不同的转动频率，能清除不同程度的污渍。

优选地，还包括多个喷水嘴、水泵，所述多个喷水嘴设置在高空推进平衡框架上且位于刷毛的上沿，每个喷水嘴通过喷水管与水泵连接。

进一步地，为了解决该高楼清洗机构无法有效的清除呈直角状或类似于直角状的死角的问题，则所述高楼清洗机构还包括侧刷，所述侧刷具有一根圆柱状连接件，所述圆柱状连接件的圆周壁、外侧壁以及圆周壁与外侧壁之间的连接处均设置有侧刷毛，所述圆柱状连接件圆周壁上的侧刷毛形成的直径等于辊套的外壁上多个刷毛形成的直径，所述圆柱状连接件设置在其中一个第一轴上，所述变频电机设置在另一个第一轴上；或所述圆柱状连接件设置在第二轴的其中一端，所述变频电机设置在第二轴的另一端。当辊套上的刷毛无法清除高楼墙面的死角时，侧刷可有效的清除死角的污渍，适用性强。

优选地，所述辊每端的第一轴上均设置有至少一个充气橡胶轮；或第二轴的两端分别设置有至少一个充气橡胶轮。充气橡胶轮可以起到一定的缓冲作用，继而可以保护玻璃面或高楼清洗机构本身，除此之外，可以起到便于高楼清洗机构在墙/玻璃面上行走的作用。

附图说明

图1为实施例一中辊套、刷毛、辊、充气橡胶轮组合后的剖视图；

图2为实施例一中辊套、刷毛、辊组合后的侧视图；

图3为实施例一中辊的立体图；

图4为实施例一中辊套、刷毛、辊、充气橡胶轮、挡水板、侧挡板组合后的侧视图；

图5为实施例一中挡水板和侧挡板组合后的侧视图；

图6为实施例一中加装侧刷且不加充气橡胶轮的结构示意图；

图7为实施例二中辊套、刷毛、辊、充气橡胶轮组合后的剖视图；

图8为实施例二中加装侧刷且不加充气橡胶轮的结构示意图；

图9为实施例三中辊套的侧剖视图；

图10为实施例三中辊套、刷毛、辊组合后的侧视图；

图11为实施例三的俯视图；

图12为实施例四中辊套、刷毛、辊组合后的侧视图；

图中：1-辊套；2-刷毛；21-梯形；22-条形；23-宽边；24-窄边；3-辊；4-凸条；5-卡槽；6-挡水板；7-侧挡板；8-充气橡胶轮；9a-第一轴；9b-第二轴；10-连接板；11-轴承；12-变频电机；13-刷盘；

S1-轴向；S2-周向；h-高度。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一，参见附图1至图6所示，本实施例中的一种高楼清洗机构,包括辊套1、多个刷毛2，根据墙面凹凸情况,同一清洗机构的刷毛高度有落差，每个刷毛2的高度h为20-80cm，若是该墙面或玻璃面为平面，则可以每个刷毛2的高度可以选择一样的高度，多个刷毛2均匀的设置在辊套1的外壁上，每个刷毛2呈扁平状，多个扁平状的刷毛2与辊套1接触的宽边23均沿辊套1的轴向S1设置。呈扁平状的刷毛2在遇到附着力较强的污渍时不易折弯，可祛除附着力较大的污渍，且使用寿命较强；当高楼清洗机构沿S3方向转动时，每个扁平状的刷毛2能对墙/玻璃面以刷毛2宽边23进行清洗，即沿刷毛2的长度进行清洗，可清洗一些面积较大的污渍。

如图1、2所示，本实施例中的每个刷毛2呈条形22的扁平状。每个刷毛2与污渍的接触面较大，可以祛除一些面积较大的污渍。

本实施例中每个刷毛2由防水泡棉材质制成，具体的可以采用PE或EVA这两种中的一种作为防水泡棉材质。使得刷毛2沾水后，也不易折弯，进一步保证了其去污的强度。

为了便于清洗刷毛2，则高楼清洗机构还包括辊3，辊套1通过至少两对相互配合的凸条4与卡槽5可拆卸的套设在辊3上。本实施例中通过四对相互配合的凸条4与卡槽5实现可拆卸。具体的，本实施例中的四根凸条4均匀的设置在辊套1的内壁上，四条卡槽5均匀的设置在辊3的外壁上。当然，还可以将四条卡槽5均匀的设置在辊套1的内壁上，四根凸条4均匀的设置在辊3的外壁上(图中未示出)。此外，也可以采用三对或五对或六对相互配合的凸条4与卡槽5，具体凸条4与卡槽5的数量根据实际需求而定。

本实施例中高楼清洗机构下方设置有高空推进平衡框架，高楼清洗机构设置在高空推进平衡框架上，辊套1的一侧设置有与其平行的挡水板6，挡水板6的两端分别设置有与其垂直的侧挡板7，具体的，挡水板6的两端分别无缝焊接有与其垂直的侧挡板7，两个侧挡板7固定设置在高空推进平衡框架上，两个侧挡板7与两根第一轴9a一一对应，每个侧挡板7套装在与其对应的第一轴9a上，每个侧挡板7能与与其对应的第一轴9a产生相对转动，具体的，可在每块侧挡板7上开设有一个孔径大于第一轴9a的孔，这样才能保证两者能产生相对转动，保证第一轴9a在转动时不会带动两个侧挡板7、与挡水板6转动，挡水板6呈半圆形，挡水板6能包覆住一半的刷毛2。挡水板6防止刷毛2将水渍洒向后方的作业人员或后方的设备；两个侧挡板7用以阻挡刷毛2上的水渍洒向两侧，继而能防止水渍洒向已经清洗好的墙/玻璃面；采用挡水板6的两端分别与侧挡板7采用无缝焊接，避免水渍从挡水板6与每个侧挡板7之间的连接缝隙中流出。

此外，本实施例中还包括变频电机12，变频电机12与其中一个第一轴9a连接。

高楼清洗机构还包括多个喷水嘴、水泵，多个喷水嘴设置在高空推进平衡框架上且位于刷毛2的上沿，每个喷水嘴通过喷水管与水泵连接。多个喷水嘴用以将水喷向墙/玻璃面，使得清洗更为干净。

如图6所示，由于有些高楼墙面上有存在直角状或类似于直角状的死角，造成高楼清晰机构无法有效的清洗该死角处的污渍，为了解决这一问题，本实施例中的高楼清洗机构则还包括侧刷13，侧刷13具有一根圆柱状连接件131，圆柱状连接件131的圆周壁、外侧壁以及圆周壁与外侧壁之间的连接处均设置有侧刷毛132，圆柱状连接件131圆周壁上的侧刷毛132形成的直径等于辊套1的外壁上多个刷毛2形成的直径，圆柱状连接件131设置在其中一个第一轴9a上，变频电机12设置在另一个第一轴9a上。侧刷13的设置可以有效的去除死角处的污渍，具体实施过程中，侧刷毛132的材质可以选用由防水泡棉材质制成，具体的可以采用PE或EVA这两种中的一种作为防水泡棉材质，侧刷毛132沾水后，也不易折弯，进一步保证了其去污的强度。

此外，辊3的两端均设置有与其具有同一中心轴的第一轴9a，每根第一轴9a上设置有轴承11，本实施例中，辊3的两端分别通过连接板10实现与第一轴9a的连接，两块连接板10分别与辊3的第一轴9a轴向垂直，具体的，先将辊3的两端分别通过螺钉与两块连接板10固定，再将连接板10通过螺钉与第一轴9a固定，将轴承11安装在第一轴9a上，轴承11的设置能实现第一轴9a带动辊3转动，继而实现辊套1的转动。

此外，当不需要，辊3每端的第一轴9a上均设置有至少一个充气橡胶轮8，充气橡胶轮8可以起到一定的缓冲作用，继而可以保护玻璃面或高楼清洗机构本身，除此之外，可以起到便于高楼清洗机构在墙/玻璃面上行走的作用。

实施例二，参见附图7、8所示，与实施例一不同的是，每个刷毛2呈梯形21的扁平状,每个刷毛2的端部与污渍接触面积越较小，由于接触面积越小，压力恒定，则压强越大，该种刷毛2可祛除一些附着力相对较大的污渍，此外，如图6所示，辊3上设置有轴向通孔，轴向通孔内设置有第二轴9b，第二轴9b的两端均穿出辊3，第二轴9b的两端均设置有轴承11，第二轴9b的两端分别设置有至少一个充气橡胶轮8；此外，两个侧挡板7与第二轴9b的两端一一对应，每个侧挡板7套装在与其对应的第二轴9b的一端，每个侧挡板7能与与其对应的第二轴9b的一端产生相对转动，同样也可在每块侧挡板7上开设有一个孔径大于第二轴9b的孔，即可实现相对转动。此外，本实施例中的变频电机12与其中一个第二轴9b的其中一端连接，圆柱状连接件131设置在第二轴9b的其中一端，变频电机12设置在第二轴9b的另一端。

实施例三，与实施例一不同的是，如图7、8所示，多个扁平状的刷毛2与辊套1接触的宽边23均沿辊套1的周向S2设置,每个扁平状的刷毛2能对墙/玻璃面以刷毛2窄边24进行清洗，即沿刷毛2的厚度进行清洗，可清洗一些面积较小的污渍，尤其是一些具有多条缝隙的墙面，该种刷毛2可以对缝隙内的污渍进行刷洗，虽然本实施例中的刷毛2同实施例一一样，呈条形22的扁平状，但效果不同，由于每个刷毛2与污渍接触的端面的两端分别具有一个直角，则高楼清洗机构在转动过程中，其中一个直角与污渍先接触，紧接着另一个直角再与污渍接触，能祛除一些附着力较强的污渍。

实施例四，参见附图10所示，与实施例三不同的是，每个刷毛2呈梯形21的扁平状,则每个刷毛2与污渍接触的端面的两端形成钝角，能祛除一些附着力相对于实施例三较弱的污渍。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高楼清洗机构,包括辊套(1)、多个刷毛(2)，所述多个刷毛(2)均匀的设置在辊套(1)的外壁上，其特征在于：所述每个刷毛(2)呈扁平状，所述多个扁平状的刷毛(2)与辊套(1)接触的宽边(23)均沿辊套(1)的轴向(S1)设置或均沿辊套(1)的周向(S2)设置。

2.根据权利要求1所述的高楼清洗机构,其特征在于：所述每个刷毛(2)呈条形(22)的扁平状或呈梯形(21)的扁平状。

3.根据权利要求1或2所述的高楼清洗机构，其特征在于：所述每个刷毛(2)由防水泡棉材质制成。

4.根据权利要求1或2所述的高楼清洗机构，其特征在于：还包括辊(3)，所述辊套(1)通过至少两对相互配合的凸条(4)与卡槽(5)可拆卸的套设在辊(3)上。

5.根据权利要求4所述的高楼清洗机构，其特征在于：所述辊(3)的两端均设置有与其具有同一中心轴的第一轴(9a)，所述每根第一轴(9a)上设置有轴承(11)；或所述辊(3)上设置有轴向通孔，所述轴向通孔内设置有第二轴(9b)，所述第二轴(9b)的两端均穿出辊(3)，所述第二轴(9b)的两端均设置有轴承(11)。

6.根据权利要求5所述的高楼清洗机构，其特征在于：所述高楼清洗机构下方设置有高空推进平衡框架，所述高楼清洗机构设置在高空推进平衡框架上，所述辊套(1)的一侧设置有与其平行的挡水板(6)，所述挡水板(6)的两端分别设置有与其垂直的侧挡板(7)，所述两个侧挡板(7)固定设置在高空推进平衡框架上，所述两个侧挡板(7)与两根第一轴(9a)一一对应或与第二轴(9b)的两端一一对应，所述每个侧挡板(7)套装在与其对应的第一轴(9a)上或与其对应的第二轴(9b)的一端，所述每个侧挡板(7)能与与其对应的第一轴(9a)或与与其对应的第二轴(9b)的一端产生相对转动，所述挡水板(6)呈半圆形，所述挡水板(6)能包覆住一半的刷毛(2)。

7.根据权利要求5或6所述的高楼清洗机构，其特征在于：还包括变频电机(12)，所述变频电机(12)与其中一个第一轴(9a)连接；或

所述变频电机(12)与第二轴(9b)的其中一端连接。

8.根据权利要求6所述的高楼清洗机构，其特征在于：还包括多个喷水嘴、水泵，所述多个喷水嘴设置在高空推进平衡框架上且位于刷毛(2)的上沿，每个喷水嘴通过喷水管与水泵连接。

9.根据权利要求7所述的高楼清洗机构，其特征在于：还包括侧刷(13)，所述侧刷(13)具有一根圆柱状连接件(131)，所述圆柱状连接件(131)的圆周壁、外侧壁以及圆周壁与外侧壁之间的连接处均设置有侧刷毛(132)，所述圆柱状连接件(131)圆周壁上的侧刷毛(132)形成的直径等于辊套(1)的外壁上多个刷毛(2)形成的直径，所述圆柱状连接件(131)设置在其中一个第一轴(9a)上，所述变频电机(12)设置在另一个第一轴(9a)上；或

所述圆柱状连接件(131)设置在第二轴(9b)的其中一端，所述变频电机(12)设置在第二轴(9b)的另一端。

10.根据权利要求5或6或8或9所述的高楼清洗机构，其特征在于：所述每个第一轴(9a)上均设置有至少一个充气橡胶轮(8)；或所述第二轴(9b)的两端分别设置有至少一个充气橡胶轮(8)。