CN204856794U - 基于4g的消防无人机载火灾情报处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，包括外壳，在外壳中设有红外热像仪、可见光相机、烟气传感器、数据融合模块、温度数据采集模块、红外热像图数据采集模块、可见光数据处理模块、烟气数据采集模块、主动GPS模块、综合供电模块和4G发送模块，红外热像仪的红外镜头、可见光相机的光学镜头及烟气传感器露出于外壳外部；数据融合模块分别连接主动GPS模块和4G发送模块。本实用新型通过数据融合模块并整合其它部件和模块，提供应用层数据访问协议，数据访问方便，相关接收者可以实时接收遥测数据；在接收端无需额外的处理设备，且装置外形简单，易于无人机挂载，在执行相同任务的情况下，极大减轻了载荷重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防火情侦察专用装备技术领域，具体涉及一种消防无人机的火灾情报侦察、融合、分发的装置。
背景技术
由于无人机在火情侦察方面相对于传统侦察设备具有非常大的优势，因此无人机侦察的应用越来越受到重视。目无人机在进行火灾情报侦察时，主要是搭载红外热像仪、可见光相机、和烟气传感器等任务载荷，将消防火情侦察的遥测数据通过数传电台(或图传电台)下行传输到地面站进行处理，此种处理方式无法实现情报信息的实时自动分发，不利于跨地域的情报共享。
此外，由于各种任务载荷为分别搭载，需要额外的地面接收端处理模块完成火灾侦察情报的集成与融合，增加了部署的难度，影响了消防火灾侦察无人机的普及化应用，降低了侦察结果反馈速度，影响了的消防无人机的侦察效果。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种整合程度高、设备重量轻、数据处理流程高效的基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，包括外壳，其特征在于：在外壳中设有红外热像仪、可见光相机、烟气传感器、数据融合模块、温度数据采集模块、红外热像图数据采集模块、可见光数据处理模块、烟气数据采集模块、主动GPS模块、综合供电模块和4G发送模块，其中，红外热像仪的红外镜头、可见光相机的光学镜头及烟气传感器露出于外壳外部；可见光相机连接可见光数据处理模块，可见光数据处理模块连接数据融合模块；烟气传感器连接烟气数据采集模块，烟气数据采集模块连接数据融合模块；红外热像仪分别连接温度数据采集模块和红外热像图数据采集模块，温度数据采集模块和红外热像图数据采集模块分别连接数据融合模块；数据融合模块分别连接主动GPS模块和4G发送模块，4G发送模块连接有4G天线。
进一步地，所述可见光数据处理模块包括模拟信号处理器、A/D模数转换器和DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器通过可见光数据总线连接数据融合模块，可见光相机的CCD光电传感器连接模拟信号处理器。
进一步地，所述烟气数据采集模块通过TTL串口连接数据融合模块。
进一步地，所述红外热像仪通过其后的非制冷焦平面探测器及其后续电路分别连接温度数据采集模块和红外热像图数据采集模块，温度数据采集模块通过TTL串口连接数据融合模块，红外热像图数据采集模块通过红外热像图数据总线连接数据融合模块。
进一步地，还设置有SD卡模块，SD卡模块连接数据融合模块。
本装置以数据融合模块为核心，其负责集成并融合可见光图像、烟气图像、温度数据、红外热像图和主动GPS数据，并提供应用层协议，允许访问者单独或者集成地访问上述各类数据，其中可见光图像由可见光相机和可见光数据处理模块完成，烟气数据由烟气传感器和烟气数据采集模块完成，温度数据和红外热像图数据由红外热像仪和温度数据采集模块及红外热像图数据采集模块完成。
数据融合模块的数据通过4G发送模块向接收者发送遥测数据，主动GPS模块负责采集本装置当前的坐标位置，综合供电模块向装置内各模块供电功能。
同时，在本装置中配置信号增益天线。并配置SD卡模块，可以在本装置离线时暂时缓存数据融合模块中的数据，并在4G网络连接后按要求将数据发送到接收者。
当然，本实用新型基于4G是考虑其传输速率，而实际采用3G也能达到类似的效果。
本实用新型通过数据融合模块并整合其它部件和模块，提供应用层数据访问协议，数据访问方便，相关接收者可以实时接收遥测数据；在接收端无需额外的处理设备，且装置外形简单，易于无人机挂载，在执行相同任务的情况下，极大减轻了载荷重量。
附图说明
图1为本实用新型处理流程示意框图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型内部结构示意图。
图中，1为红外热像仪，2为可见光相机，3为SD卡槽，4为烟气传感器，5为4G数据卡，6为温度数据采集模块，7为红外热像图数据采集模块，8为可见光数据处理模块，9为烟气数据采集模块，10为数据融合模块，11为主动GPS模块，12为综合供电模块，13为4G发送模块，14为4G天线，15为电源接口，16为红外镜头，17为光学镜头。
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2和图3，所述基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，包括外壳，外壳上具有电源接口15，在外壳中设有红外热像仪1、可见光相机2、烟气传感器4、数据融合模块10、温度数据采集模块6、红外热像图数据采集模块7、可见光数据处理模块8、烟气数据采集模块9、主动GPS模块11、综合供电模块12和4G发送模块13，其中，红外热像仪1的红外镜头16、可见光相机2的光学镜头17及烟气传感器4露出于外壳外部；可见光相机2连接可见光数据处理模块8，可见光数据处理模块8连接数据融合模块10；烟气传感器4连接烟气数据采集模块9，烟气数据采集模块9连接数据融合模块10；红外热像仪1分别连接温度数据采集模块6和红外热像图数据采集模块7，温度数据采集模块6和红外热像图数据采集模块7分别连接数据融合模块10；数据融合模块10分别连接主动GPS模块11和4G发送模块13，4G发送模块13连接有4G天线14。
所述可见光数据处理模块8包括模拟信号处理器、A/D模数转换器和DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器通过可见光数据总线连接数据融合模块10，可见光相机2的CCD光电传感器连接模拟信号处理器。
所述烟气数据采集模块9通过TTL串口连接数据融合模块10。
所述红外热像仪1通过其后的非制冷焦平面探测器及其后续电路分别连接温度数据采集模块6和红外热像图数据采集模块7，温度数据采集模块6通过TTL串口连接数据融合模块10，红外热像图数据采集模块7通过红外热像图数据总线连接数据融合模块10。
还设置有SD卡模块及对应的SD卡槽3，SD卡模块连接数据融合模块10。
本装置以数据融合模块10为核心，其负责集成并融合可见光图像、烟气图像、温度数据、红外热像图和主动GPS数据，并提供应用层协议，允许访问者单独或者集成地访问上述各类数据，其中可见光图像由可见光相机2和可见光数据处理模块8完成，烟气数据由烟气传感器4和烟气数据采集模块9完成，温度数据和红外热像图数据由红外热像仪1和温度数据采集模块6及红外热像图数据采集模块7完成。
数据融合模块10的数据通过4G发送模块13向接收者发送遥测数据，主动GPS模块11负责采集本装置当前的坐标位置，综合供电模块12向装置内各模块供电功能。
同时，在本装置中配置信号增益天线。并配置SD卡模块，可以在本装置离线时暂时缓存数据融合模块中的数据，并在4G网络连接后按要求将数据发送到接收者。
当然，本实用新型基于4G是考虑其传输速率，而实际采用3G也能达到类似的效果。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (5)
1.一种基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，包括外壳，其特征在于：在外壳中设有红外热像仪、可见光相机、烟气传感器、数据融合模块、温度数据采集模块、红外热像图数据采集模块、可见光数据处理模块、烟气数据采集模块、主动GPS模块、综合供电模块和4G发送模块，其中，红外热像仪的红外镜头、可见光相机的光学镜头及烟气传感器露出于外壳外部；可见光相机连接可见光数据处理模块，可见光数据处理模块连接数据融合模块；烟气传感器连接烟气数据采集模块，烟气数据采集模块连接数据融合模块；红外热像仪分别连接温度数据采集模块和红外热像图数据采集模块，温度数据采集模块和红外热像图数据采集模块分别连接数据融合模块；数据融合模块分别连接主动GPS模块和4G发送模块，4G发送模块连接有4G天线。
2.根据权利要求1所述的基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，其特征在于：所述可见光数据处理模块包括模拟信号处理器、A/D模数转换器和DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器通过可见光数据总线连接数据融合模块，可见光相机的CCD光电传感器连接模拟信号处理器。
3.根据权利要求1所述的基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，其特征在于：所述烟气数据采集模块通过TTL串口连接数据融合模块。
4.根据权利要求1所述的基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，其特征在于：所述红外热像仪通过其后的非制冷焦平面探测器及其后续电路分别连接温度数据采集模块和红外热像图数据采集模块，温度数据采集模块通过TTL串口连接数据融合模块，红外热像图数据采集模块通过红外热像图数据总线连接数据融合模块。
5.根据权利要求1所述的基于4G的消防无人机载火灾情报处理装置，其特征在于：还设置有SD卡模块，SD卡模块连接数据融合模块。
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| CN105758993A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-13 | 陈勇 | 基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统及其探测方法 |
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