CN204852195U - 可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器。包括可锁止式磁粉离合器和各挡电动指销式接合装置，通过控制可锁止式磁粉离合器和各挡电动指销式接合装置通电与断电，实现各挡的换挡控制。本实用新型具有传动效率高、结构紧凑、可动力性换挡、无机械或液压换挡部件等优点。

Description

可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器

技术领域

本实用新型涉及一种自动变速器，更确切的说是一种可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器。

背景技术

自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。

AT主要由液力变矩器和行星齿轮和液压操纵装置组成，是目前国内外广泛应用的自动变速器，能够自动适应行驶阻力的变化，换挡过程不中断动力，在起步和加速时更加平稳，但同时存在结构复杂、传动效率低、制造工艺复杂等缺点。

CVT主要由主、从动轮、传动带和液压系统组成，通过摩擦方式传递动力实现无级变速，具有体积小、结构简单、无级变速的优点，但其依靠传动带的摩擦传动，存在无法传递大功率，加工精度要求高等缺点。

AMT是在手动变速器和干式离合器的基础上配备电子控制操纵机构，由电控单元控制换挡操纵机构、离合器，实现自动换挡，具有成本低、工作可靠的优点，但AMT是非动力换挡，换挡过程通过控制离合器分离产生动力中断，换挡品质较差。

DCT在AMT技术的基础上发展而来，内置两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作，克服了AMT换挡期间动力中断的缺点，但DCT的执行机构包括由液压泵、液压阀及蓄能器组成的供油机构、由液压或电机驱动的换挡执行机构、由液压或电机驱动的离合器操纵机构。这些液压控制机构使得变速器整体结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有各种自动变速器技术的不足，提供一种既能实现动力换挡，又具有结构简单、可靠性高、成本低的新型可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器；其利用多个独立布置的电动指销接合装置控制变速器的换挡。

本实用新型的技术方案如下：一种可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器，包括变速器输入轴、变速器中间轴、输入齿轮、可锁止式磁粉离合器；所述可锁止式磁粉离合器包括可锁止式磁粉离合器的主动转子、可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖、可锁止式磁粉离合器的从动转子、可锁止式磁粉离合器的输出轴；所述可锁止式磁粉离合器的从动转子安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子和可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖形成的空腔内；所述可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)的一端与变速器中间轴(43)通过花键连接，变速器中间轴(43)上固定安装有输入齿轮(50)，所述输入齿轮(50)沿其周向外侧依次与一挡输入齿轮(51)、三挡输入齿轮(53)、倒挡输入齿轮(57)、二挡输入齿轮(52)、五挡输入齿轮(55)、六挡输入齿轮(56)保持常啮合。

其特征在于：所述可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器还包括：一挡电动指销式接合装置(31)、二挡电动指销式接合装置(32)、三挡电动指销接合装置(33)、四挡电动指销接合装置(34)、五挡电动指销接合装置(35)、六挡电动指销接合装置(36)、倒挡电动指销接合装置(37)。

所述可锁止式磁粉离合器还包括可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀；所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀以可锁止式磁粉离合器的输出轴的轴线为中心对称固定安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖上，所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀包括可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈和可锁止式磁粉离合器的第一指销；所述可锁止式磁粉离合器的第一指销固定安装在可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀包括可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈和可锁止式磁粉离合器的第二指销；所述可锁止式磁粉离合器的第二指销固定安装在可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述可锁止式磁粉离合器的从动转子在正对可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖的外端面上设有两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽，所述两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽以可锁止式磁粉离合器的从动转子的轴线为中心对称分布；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽的宽度与可锁止式磁粉离合器的第一指销的直径、可锁止式磁粉离合器的第二指销的直径均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽的中心线半径与可锁止式磁粉离合器的第一指销轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴轴线的距离、可锁止式磁粉离合器的第二指销轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴轴线的距离均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽的一端深度为零，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽另一端的深度与可锁止式磁粉离合器的第一指销最大伸出长度、可锁止式磁粉离合器的第二指销最大伸出长度均相等，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽中间部分的深度从零逐渐平滑过渡。

所述一挡电动指销式接合装置包括一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、一挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述一挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到一挡输入齿轮的一端面。

所述一挡电动指销式接合装置的输出盘在远离一挡输入齿轮的另一端面上设有两个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有一挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与一挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以一挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在一挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括一挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和一挡电动指销式接合装置的第一指销；所述一挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括一挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和一挡电动指销式接合装置的第二指销；所述一挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽以一挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与一挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、一挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与一挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到一挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、一挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到一挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与一挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、一挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

所述二挡电动指销式接合装置包括二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、二挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述二挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到二挡输入齿轮的一端面。

所述二挡电动指销式接合装置的输出盘在远离二挡输入齿轮的另一端面上设有两个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有二挡电动指销式接合装置的弧型环槽的二挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与二挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以二挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在二挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括二挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和二挡电动指销式接合装置的第一指销；所述二挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括二挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和二挡电动指销式接合装置的第二指销；所述二挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽以二挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与二挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、二挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与二挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到二挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、二挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到二挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与二挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、二挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

所述三挡电动指销接合装置包括三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、三挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述三挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到三挡输入齿轮的一端面。

所述三挡电动指销式接合装置的输出盘在远离三挡输入齿轮的另一端面上设有两个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有三挡电动指销式接合装置的弧型环槽的三挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与三挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以三挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在三挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括三挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和三挡电动指销式接合装置的第一指销；所述三挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括三挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和三挡电动指销式接合装置的第二指销；所述三挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽以三挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与三挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、三挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与三挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到三挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、三挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到三挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与三挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、三挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

所述四挡电动指销接合装置包括四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、四挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述四挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到输入齿轮的一端面。

所述四挡电动指销式接合装置的输出盘在远离输入齿轮的另一端面上设有两个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有四挡电动指销式接合装置的弧型环槽的四挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与四挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以四挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在四挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括四挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和四挡电动指销式接合装置的第一指销；所述四挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括四挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和四挡电动指销式接合装置的第二指销；所述四挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽以四挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与四挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、四挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与四挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到四挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、四挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到四挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与四挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、四挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

所述五挡电动指销接合装置包括五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、五挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述五挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到五挡输入齿轮的一端面。

所述五挡电动指销式接合装置的输出盘在远离五挡输入齿轮的另一端面上设有两个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有五挡电动指销式接合装置的弧型环槽的五挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与五挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以五挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在五挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括五挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和五挡电动指销式接合装置的第一指销；所述五挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括五挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和五挡电动指销式接合装置的第二指销；所述五挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽以五挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与五挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、五挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与五挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到五挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、五挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到五挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与五挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、五挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

所述六挡电动指销接合装置包括六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、六挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述六挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到六挡输入齿轮的一端面。

所述六挡电动指销式接合装置的输出盘在远离六挡输入齿轮的另一端面上设有两个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有六挡电动指销式接合装置的弧型环槽的六挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与六挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以六挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在六挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括六挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和六挡电动指销式接合装置的第一指销；所述六挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括六挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和六挡电动指销式接合装置的第二指销；所述六挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽以六挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与六挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、六挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与六挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到六挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、六挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到六挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与六挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、六挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

所述倒挡电动指销接合装置包括倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀、倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀、倒挡电动指销式接合装置的输出盘。

所述倒挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面固定连接到倒挡输入齿轮的一端面。

所述倒挡电动指销式接合装置的输出盘在远离倒挡输入齿轮的另一端面上设有两个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽，设有倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽的倒挡电动指销式接合装置的输出盘的一端面与倒挡电动指销式接合装置的输入盘的一端面保持一定的间隙。

所述倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀和倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀以倒挡电动指销式接合装置的传动轴的轴线为中心对称固定安装在倒挡电动指销式接合装置的输入盘上；所述倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀包括倒挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈和倒挡电动指销式接合装置的第一指销；所述倒挡电动指销式接合装置的第一指销固定安装在倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀的铁芯的一端；所述倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀包括倒挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈和倒挡电动指销式接合装置的第二指销；所述倒挡电动指销式接合装置的第二指销固定安装在倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀的铁芯的一端。

所述两个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽以倒挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线为中心对称分布；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽的宽度与倒挡电动指销式接合装置的第一指销的直径、倒挡电动指销式接合装置的第二指销的直径均相等；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽的中心线半径与倒挡电动指销式接合装置的第一指销轴线到倒挡电动指销式接合装置的输入盘的轴线的距离、倒挡电动指销式接合装置的第二指销轴线到倒挡电动指销式接合装置的输入盘轴线的距离均相等；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽对应的圆心角为60～150°；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽的一端深度与倒挡电动指销式接合装置的第一指销最大伸出长度、倒挡电动指销式接合装置的第二指销最大伸出长度均相等，每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽另一端的深度为零，每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽中间部分的深度逐渐平滑过渡。

本实用新型与现有技术相比，其优点是：

（1）本实用新型的可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的可锁止式磁粉离合器，磁轭电磁线圈只在主、从动转子接合过程中通电，断电后电动指销阀控制指销进入弧型环槽，实现主、从动转子的同步锁止，不仅提高了离合器的传动效率，消除了滑差现象，而且有效地解决了磁轭电磁线圈的温升问题，延长了离合器使用寿命；

（2）本实用新型的可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器取消了传统机械自动变速器的主离合器、同步器和换挡拨叉机构，采用直接控制离合器线圈电流的方式实现换挡，无需传统自动变速器复杂的液压供油机构、选换挡机构和离合器控制机构，简化了结构，降低了成本；

（3）本实用新型的可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的各传动齿轮之间常啮合，通过控制可锁止式磁粉离合器和各挡电动指销式接合装置通电与断电，实现各挡的换挡控制，无需切断动力，减少了换挡冲击，提高了汽车的加速性能和驾驶舒适性。

附图说明

图1是本实用新型实施例可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的各挡电动指销接合装置位置分布图。

图2是本实用新型实施例可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的一挡、二挡和四挡的结构示意图(图1的A-A截面)。

图3是本实用新型实施例可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的三挡、四挡和五挡的结构示意图(图1的B-B截面）。

图4是本实用新型实施例可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的四挡、六挡和倒挡的结构示意图(图1的C-C截面)。

图5是本实用新型实施例的可机械锁止的磁粉离合器的从动转子的立体图。

图6是本实用新型实施例的一挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图7是本实用新型实施例的二挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图8是本实用新型实施例的三挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图9是本实用新型实施例的四挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图10是本实用新型实施例的五挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图11是本实用新型实施例的六挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图12是本实用新型实施例的倒挡电动指销式接合装置的输出盘的立体图。

图中：10.可锁止式磁粉离合器10a.可锁止式磁粉离合器的主动转子10b.可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10c.可锁止式磁粉离合器的从动转子10d.可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10e.可锁止式磁粉离合器的左端盖10f.可锁止式磁粉离合器的右端盖10g.可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10h.可锁止式磁粉离合器的第一指销10i.可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10j.可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10k.可锁止式磁粉离合器的第二指销10m.可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10n.可锁止式磁粉离合器的输出轴31.一挡电动指销式接合装置31a.一挡电动指销式接合装置的输入盘31b.一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀31c.一挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈31d.一挡电动指销式接合装置的第一指销31e.一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀31f.一挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈31g.一挡电动指销式接合装置的第二指销31h.一挡电动指销式接合装置的输出盘31i.一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31j.一挡电动指销式接合装置的传动轴32.二挡电动指销式接合装置32a.二挡电动指销式接合装置的输入盘32b.二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀32c.二挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈32d.二挡电动指销式接合装置的第一指销32e.二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀32f.二挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈32g.二挡电动指销式接合装置的第二指销32h.二挡电动指销式接合装置的输出盘32i.二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32j.二挡电动指销式接合装置的传动轴33.三挡电动指销式接合装置33a.三挡电动指销式接合装置的输入盘33b.三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀33c.三挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈33d.三挡电动指销式接合装置的第一指销33e.三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀33f.三挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈33g.三挡电动指销式接合装置的第二指销33h.三挡电动指销式接合装置的输出盘33i.三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33j.三挡电动指销式接合装置的传动轴34.四挡电动指销式接合装置34a.四挡电动指销式接合装置的输入盘34b.四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀34c.四挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈34d.四挡电动指销式接合装置的第一指销34e.四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀34f.四挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈34g.四挡电动指销式接合装置的第二指销34h.四挡电动指销式接合装置的输出盘34i.四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34j.四挡电动指销式接合装置的传动轴35.五挡电动指销式接合装置35a.五挡电动指销式接合装置的输入盘35b.五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀35c.五挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈35d.五挡电动指销式接合装置的第一指销35e.五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀35f.五挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈35g.五挡电动指销式接合装置的第二指销35h.五挡电动指销式接合装置的输出盘35i.五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35j.五挡电动指销式接合装置的传动轴36.六挡电动指销式接合装置36a.六挡电动指销式接合装置的输入盘36b.六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀36c.六挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈36d.六挡电动指销式接合装置的第一指销36e.六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀36f.六挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈36g.六挡电动指销式接合装置的第二指销36h.六挡电动指销式接合装置的输出盘36i.六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36j.六挡电动指销式接合装置的传动轴37.倒挡电动指销式接合装置37a.倒挡电动指销式接合装置的输入盘37b.倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀37c.倒挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈37d.倒挡电动指销式接合装置的第一指销37e.倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀37f.倒挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈37g.倒挡电动指销式接合装置的第二指销37h.倒挡电动指销式接合装置的输出盘37i.倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37j.倒挡电动指销式接合装置的传动轴40.变速器壳体41.动力装置输出轴42.变速器输入轴43.变速器中间轴45.飞轮壳50.输入齿轮51.一挡输入齿轮52.二挡输入齿轮53.三挡输入齿轮55.五挡输入齿轮56.六挡输入齿轮57.倒挡输入齿轮61.一挡主动齿轮62.二挡主动齿轮63.三挡主动齿轮65.五挡主动齿轮66.六挡主动齿轮67.倒挡主动齿轮71.一挡从动齿轮72.二挡从动齿轮73.三挡从动齿轮75.五挡从动齿轮76.六挡从动齿轮77.倒挡从动齿轮。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器，包括变速器壳体40、动力装置输出轴41、变速器输入轴42、变速器中间轴43、飞轮壳45、输入齿轮50、可锁止式磁粉离合器10、一挡电动指销式接合装置31、二挡电动指销式接合装置32、三挡电动指销接合装置33、四挡电动指销接合装置34、五挡电动指销接合装置35、六挡电动指销接合装置36、倒挡电动指销接合装置37；动力装置输出轴41与变速器输入轴42的一端连接；可锁止式磁粉离合器的输出轴10n的一端与变速器中间轴43通过花键连接，变速器中间轴43上固定安装有输入齿轮50，输入齿轮50沿其周向外侧依次与一挡输入齿轮51、三挡输入齿轮53、倒挡输入齿轮57、二挡输入齿轮52、五挡输入齿轮55、六挡输入齿轮56保持常啮合。

可锁止式磁粉离合器10包括可锁止式磁粉离合器的主动转子10a、可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b、可锁止式磁粉离合器的从动转子10c、可锁止式磁粉离合器的左端盖10e、可锁止式磁粉离合器的右端盖10f、可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j、可锁止式磁粉离合器的输出轴10n。

可锁止式磁粉离合器的左端盖10e、可锁止式磁粉离合器的右端盖10f分别通过轴承滚动支撑在变速器输入轴42、可锁止式磁粉离合器的输出轴10n的一端；可锁止式磁粉离合器的右端盖10f固定安装在飞轮壳45上；可锁止式磁粉离合器的从动转子10c安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子10a和可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b形成的空腔内；可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j以可锁止式磁粉离合器的输出轴10n的轴线为中心对称固定安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b上，可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g包括可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i和可锁止式磁粉离合器的第一指销10h；可锁止式磁粉离合器的第一指销10h固定安装在可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀10g的铁芯的一端；可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j包括可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10m和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k；可锁止式磁粉离合器的第二指销10k固定安装在可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀10j的铁芯的一端。

如图5所示，可锁止式磁粉离合器的从动转子10c在正对可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖10b的外端面上设有两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d，两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d以可锁止式磁粉离合器的从动转子10c的轴线为中心对称分布；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的宽度与可锁止式磁粉离合器的第一指销10h的直径、可锁止式磁粉离合器的第二指销10k的直径均相等；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的中心线半径与可锁止式磁粉离合器的第一指销10h轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴10n轴线的距离、可锁止式磁粉离合器的第二指销10k轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴10n轴线的距离均相等；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d对应的圆心角为90°；每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的一端深度为零，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d另一端的深度与可锁止式磁粉离合器的第一指销10h最大伸出长度、可锁止式磁粉离合器的第二指销10k最大伸出长度均相等，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d中间部分的深度从零逐渐平滑过渡。

可锁止式磁粉离合器10的工作原理为：当可锁止式磁粉离合器10需要接合时，磁轭电磁线圈通电，磁粉在磁力线作用下产生磁链，使可锁止式磁粉离合器的主动转子10a通过磁粉传递扭矩驱动可锁止式磁粉离合器的从动转子10c旋转；当可锁止式磁粉离合器的主动转子10a的转速与可锁止式磁粉离合器的从动转子10c的转速二者转速差小于5%时，通过电刷控制可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i和可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10m通电，可锁止式磁粉离合器的第一指销10h和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k同时朝可锁止式磁粉离合器的从动转子10c的方向移动而进入可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d；同时进入可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d的可锁止式磁粉离合器的第一指销10h和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k刚性连接可锁止式磁粉离合器的主动转子10a，使可锁止式磁粉离合器的主动转子10a与可锁止式磁粉离合器的从动转子10c同步锁止，实现可锁止式磁粉离合器10机械锁止传动；当可锁止式磁粉离合器10需要分离时，电刷控制可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i和可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈10m断电，可锁止式磁粉离合器的第一指销10h和可锁止式磁粉离合器的第二指销10k在弹簧力作用下退出可锁止式磁粉离合器的弧型环槽10d，可锁止式磁粉离合器的主动转子10a与可锁止式磁粉离合器的从动转子10c失去机械连接而相对滑转，可锁止式磁粉离合器10实现分离动作。

一挡电动指销式接合装置31包括一挡电动指销式接合装置的输入盘31a、一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b、一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀31e、一挡电动指销式接合装置的输出盘31h、一挡电动指销式接合装置的传动轴31j。

一挡电动指销式接合装置的输出盘31h的一端面固定连接到一挡输入齿轮51的一端面，一挡输入齿轮51通过轴承滚动安装在一挡电动指销式接合装置的传动轴31j上。

一挡电动指销式接合装置的输出盘31h在远离一挡输入齿轮51的另一端面上设有两个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i，设有一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i的一挡电动指销式接合装置的输出盘31h的一端面与一挡电动指销式接合装置的输入盘31a的一端面保持一定的间隙。

一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b和一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀31以一挡电动指销式接合装置的传动轴31j的轴线为中心对称固定安装在一挡电动指销式接合装置的输入盘31a上；一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b包括一挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈31c和一挡电动指销式接合装置的第一指销31d；一挡电动指销式接合装置的第一指销31d固定安装在一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀31b的铁芯的一端；一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀31e包括一挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈31f和一挡电动指销式接合装置的第二指销31g；一挡电动指销式接合装置的第二指销31g固定安装在一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀31e的铁芯的一端。

如图6所示，两个一挡电动指销式接合装置的输出盘31h在正对一挡电动指销式接合装置的输入盘31a的外端面上设有两个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i，一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i以一挡电动指销式接合装置的输入盘31a的轴线为中心对称分布；每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i的宽度与一挡电动指销式接合装置的第一指销31d的直径、一挡电动指销式接合装置的第二指销31g的直径均相等；每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i的中心线半径与一挡电动指销式接合装置的第一指销31d轴线到一挡电动指销式接合装置的输入盘31a的轴线的距离、一挡电动指销式接合装置的第二指销31g轴线到一挡电动指销式接合装置的输入盘31a轴线的距离均相等；每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i对应的圆心角为90°；每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i的一端深度与一挡电动指销式接合装置的第一指销31d最大伸出长度、一挡电动指销式接合装置的第二指销31g最大伸出长度均相等，一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i另一端的深度为零，一挡电动指销式接合装置的弧型环槽31i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

二挡电动指销式接合装置32包括二挡电动指销式接合装置的输入盘32a、二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b、二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e、二挡电动指销式接合装置的输出盘32h、二挡电动指销式接合装置的传动轴32j。

二挡电动指销式接合装置的输出盘32h的一端面固定连接到二挡输入齿轮52的一端面，二挡输入齿轮52通过轴承滚动安装在二挡电动指销式接合装置的传动轴32j上。

二挡电动指销式接合装置的输出盘32h在远离二挡输入齿轮52的另一端面上设有两个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i，设有二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i的二挡电动指销式接合装置的输出盘32h的一端面与二挡电动指销式接合装置的输入盘32a的一端面保持一定的间隙。

二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b和二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e以二挡电动指销式接合装置的传动轴32j的轴线为中心对称固定安装在二挡电动指销式接合装置的输入盘32a上；二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b包括二挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈32c和二挡电动指销式接合装置的第一指销32d；二挡电动指销式接合装置的第一指销32d固定安装在二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀32b的铁芯的一端；二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e包括二挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈32f和二挡电动指销式接合装置的第二指销32g；二挡电动指销式接合装置的第二指销32g固定安装在二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀32e的铁芯的一端。

如图7所示，两个二挡电动指销式接合装置的输出盘32h在正对二挡电动指销式接合装置的输入盘32a的外端面上设有两个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i，二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i以二挡电动指销式接合装置的输入盘32a的轴线为中心对称分布；每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i的宽度与二挡电动指销式接合装置的第一指销32d的直径、二挡电动指销式接合装置的第二指销32g的直径均相等；每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i的中心线半径与二挡电动指销式接合装置的第一指销32d轴线到二挡电动指销式接合装置的输入盘32a的轴线的距离、二挡电动指销式接合装置的第二指销32g轴线到二挡电动指销式接合装置的输入盘32a轴线的距离均相等；每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i对应的圆心角为90°；每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i的一端深度与二挡电动指销式接合装置的第一指销32d最大伸出长度、二挡电动指销式接合装置的第二指销32g最大伸出长度均相等，二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i另一端的深度为零，二挡电动指销式接合装置的弧型环槽32i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

三挡电动指销接合装置33包括三挡电动指销式接合装置的输入盘33a、三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b、三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e、三挡电动指销式接合装置的输出盘33h、三挡电动指销式接合装置的传动轴33j。

三挡电动指销式接合装置的输出盘33h的一端面固定连接到三挡输入齿轮53的一端面，三挡输入齿轮53通过轴承滚动安装在三挡电动指销式接合装置的传动轴33j上。

三挡电动指销式接合装置的输出盘33h在远离三挡输入齿轮53的另一端面上设有两个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i，设有三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i的三挡电动指销式接合装置的输出盘33h的一端面与三挡电动指销式接合装置的输入盘33a的一端面保持一定的间隙。

三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b和三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e以三挡电动指销式接合装置的传动轴33j的轴线为中心对称固定安装在三挡电动指销式接合装置的输入盘33a上；三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b包括三挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈33c和三挡电动指销式接合装置的第一指销33d；三挡电动指销式接合装置的第一指销33d固定安装在三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀33b的铁芯的一端；三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e包括三挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈33f和三挡电动指销式接合装置的第二指销33g；三挡电动指销式接合装置的第二指销33g固定安装在三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀33e的铁芯的一端。

如图8所示，两个三挡电动指销式接合装置的输出盘33h在正对三挡电动指销式接合装置的输入盘33a的外端面上设有两个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i，三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i以三挡电动指销式接合装置的输入盘33a的轴线为中心对称分布；每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i的宽度与三挡电动指销式接合装置的第一指销33d的直径、三挡电动指销式接合装置的第二指销33g的直径均相等；每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i的中心线半径与三挡电动指销式接合装置的第一指销33d轴线到三挡电动指销式接合装置的输入盘33a的轴线的距离、三挡电动指销式接合装置的第二指销33g轴线到三挡电动指销式接合装置的输入盘33a轴线的距离均相等；每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i对应的圆心角为90°；每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i的一端深度与三挡电动指销式接合装置的第一指销33d最大伸出长度、三挡电动指销式接合装置的第二指销33g最大伸出长度均相等，三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i另一端的深度为零，三挡电动指销式接合装置的弧型环槽33i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

四挡电动指销接合装置34包括四挡电动指销式接合装置的输入盘34a、四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b、四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e、四挡电动指销式接合装置的输出盘34h、四挡电动指销式接合装置的传动轴34j。

四挡电动指销式接合装置的输出盘34h的一端面固定连接到输入齿轮50的一端面，输入齿轮50通过轴承滚动安装在变速器中间轴43上。

四挡电动指销式接合装置的输出盘34h在远离输入齿轮50的另一端面上设有两个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i，设有四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i的四挡电动指销式接合装置的输出盘34h的一端面与四挡电动指销式接合装置的输入盘34a的一端面保持一定的间隙。

四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b和四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e以四挡电动指销式接合装置的传动轴34j的轴线为中心对称固定安装在四挡电动指销式接合装置的输入盘34a上；四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b包括四挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈34c和四挡电动指销式接合装置的第一指销34d；四挡电动指销式接合装置的第一指销34d固定安装在四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀34b的铁芯的一端；四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e包括四挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈34f和四挡电动指销式接合装置的第二指销34g；四挡电动指销式接合装置的第二指销34g固定安装在四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀34e的铁芯的一端。

如图9所示，两个四挡电动指销式接合装置的输出盘34h在正对四挡电动指销式接合装置的输入盘34a的外端面上设有两个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i，四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i以四挡电动指销式接合装置的输入盘34a的轴线为中心对称分布；每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i的宽度与四挡电动指销式接合装置的第一指销34d的直径、四挡电动指销式接合装置的第二指销34g的直径均相等；每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i的中心线半径与四挡电动指销式接合装置的第一指销34d轴线到四挡电动指销式接合装置的输入盘34a的轴线的距离、四挡电动指销式接合装置的第二指销34g轴线到四挡电动指销式接合装置的输入盘34a轴线的距离均相等；每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i对应的圆心角为90°；每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i的一端深度与四挡电动指销式接合装置的第一指销34d最大伸出长度、四挡电动指销式接合装置的第二指销34g最大伸出长度均相等，四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i另一端的深度为零，四挡电动指销式接合装置的弧型环槽34i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

五挡电动指销接合装置35包括五挡电动指销式接合装置的输入盘35a、五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b、五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e、五挡电动指销式接合装置的输出盘35h、五挡电动指销式接合装置的传动轴35j。

五挡电动指销式接合装置的输出盘35h的一端面固定连接到五挡输入齿轮55的一端面，五挡输入齿轮55通过轴承滚动安装在五挡电动指销式接合装置的传动轴35j上。

五挡电动指销式接合装置的输出盘35h在远离五挡输入齿轮55的另一端面上设有两个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i，设有五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i的五挡电动指销式接合装置的输出盘35h的一端面与五挡电动指销式接合装置的输入盘35a的一端面保持一定的间隙。

五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b和五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e以五挡电动指销式接合装置的传动轴35j的轴线为中心对称固定安装在五挡电动指销式接合装置的输入盘35a上；五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b包括五挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈35c和五挡电动指销式接合装置的第一指销35d；五挡电动指销式接合装置的第一指销35d固定安装在五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀35b的铁芯的一端；五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e包括五挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈35f和五挡电动指销式接合装置的第二指销35g；五挡电动指销式接合装置的第二指销35g固定安装在五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀35e的铁芯的一端。

如图10所示，两个五挡电动指销式接合装置的输出盘35h在正对五挡电动指销式接合装置的输入盘35a的外端面上设有两个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i，五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i以五挡电动指销式接合装置的输入盘35a的轴线为中心对称分布；每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i的宽度与五挡电动指销式接合装置的第一指销35d的直径、五挡电动指销式接合装置的第二指销35g的直径均相等；每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i的中心线半径与五挡电动指销式接合装置的第一指销35d轴线到五挡电动指销式接合装置的输入盘35a的轴线的距离、五挡电动指销式接合装置的第二指销35g轴线到五挡电动指销式接合装置的输入盘35a轴线的距离均相等；每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i对应的圆心角为90°；每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i的一端深度与五挡电动指销式接合装置的第一指销35d最大伸出长度、五挡电动指销式接合装置的第二指销35g最大伸出长度均相等，每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i另一端的深度为零，每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽35i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

六挡电动指销接合装置36包括六挡电动指销式接合装置的输入盘36a、六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b、六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e、六挡电动指销式接合装置的输出盘36h、六挡电动指销式接合装置的传动轴36j。

六挡电动指销式接合装置的输出盘36h的一端面固定连接到六挡输入齿轮56的一端面，六挡输入齿轮56通过轴承滚动安装在六挡电动指销式接合装置的传动轴36j上。

六挡电动指销式接合装置的输出盘36h在远离六挡输入齿轮56的另一端面上设有两个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i，设有六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i的六挡电动指销式接合装置的输出盘36h的一端面与六挡电动指销式接合装置的输入盘36a的一端面保持一定的间隙。

六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b和六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e以六挡电动指销式接合装置的传动轴36j的轴线为中心对称固定安装在六挡电动指销式接合装置的输入盘36a上；六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b包括六挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈36c和六挡电动指销式接合装置的第一指销36d；六挡电动指销式接合装置的第一指销36d固定安装在六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀36b的铁芯的一端；六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e包括六挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈36f和六挡电动指销式接合装置的第二指销36g；六挡电动指销式接合装置的第二指销36g固定安装在六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀36e的铁芯的一端。

如图11所示，两个六挡电动指销式接合装置的输出盘36h在正对六挡电动指销式接合装置的输入盘36a的外端面上设有两个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i，六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i以六挡电动指销式接合装置的输入盘36a的轴线为中心对称分布；每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i的宽度与六挡电动指销式接合装置的第一指销36d的直径、六挡电动指销式接合装置的第二指销36g的直径均相等；每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i的中心线半径与六挡电动指销式接合装置的第一指销36d轴线到六挡电动指销式接合装置的输入盘36a的轴线的距离、六挡电动指销式接合装置的第二指销36g轴线到六挡电动指销式接合装置的输入盘36a轴线的距离均相等；每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i对应的圆心角为90°；每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i的一端深度与六挡电动指销式接合装置的第一指销36d最大伸出长度、六挡电动指销式接合装置的第二指销36g最大伸出长度均相等，每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i另一端的深度为零，每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽36i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

倒挡电动指销接合装置37包括倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a、倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b、倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e、倒挡电动指销式接合装置的输出盘37h、倒挡电动指销式接合装置的传动轴37j。

倒挡电动指销式接合装置的输出盘37h的一端面固定连接到倒挡输入齿轮57的一端面，倒挡输入齿轮57通过轴承滚动安装在倒挡电动指销式接合装置的传动轴37j上。

倒挡电动指销式接合装置的输出盘37h在远离倒挡输入齿轮57的另一端面上设有两个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i，设有倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i的倒挡电动指销式接合装置的输出盘37h的一端面与倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a的一端面保持一定的间隙。

倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b和倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e以倒挡电动指销式接合装置的传动轴37j的轴线为中心对称固定安装在倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a上；倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b包括倒挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈37c和倒挡电动指销式接合装置的第一指销37d；倒挡电动指销式接合装置的第一指销37d固定安装在倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀37b的铁芯的一端；倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e包括倒挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈37f和倒挡电动指销式接合装置的第二指销37g；倒挡电动指销式接合装置的第二指销37g固定安装在倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀37e的铁芯的一端。

如图12所示，两个倒挡电动指销式接合装置的输出盘37h在正对倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a的外端面上设有两个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i，倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i以倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a的轴线为中心对称分布；每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i的宽度与倒挡电动指销式接合装置的第一指销37d的直径、倒挡电动指销式接合装置的第二指销37g的直径均相等；每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i的中心线半径与倒挡电动指销式接合装置的第一指销37d轴线到倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a的轴线的距离、倒挡电动指销式接合装置的第二指销37g轴线到倒挡电动指销式接合装置的输入盘37a轴线的距离均相等；每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i对应的圆心角为90°；每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i的一端深度与倒挡电动指销式接合装置的第一指销37d最大伸出长度、倒挡电动指销式接合装置的第二指销37g最大伸出长度均相等，每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i另一端的深度为零，每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽37i中间部分的深度逐渐平滑过渡。

倒挡输入齿轮57的一端面与倒挡电动指销接合装置的输出盘37h固定连接；倒挡输入齿轮57通过轴承滚动安装在倒挡电动指销式接合装置的传动轴37j上。

一挡电动指销式接合装置的传动轴31j上固定安装有一挡主动齿轮61；一挡主动齿轮61与一挡从动齿轮71常啮合；二挡电动指销式接合装置的传动轴32j上固定安装有二挡主动齿轮62；二挡主动齿轮62与二挡从动齿轮72常啮合；三挡电动指销式接合装置的传动轴33j上固定安装有三挡主动齿轮63；三挡主动齿轮63与三挡从动齿轮73常啮合；五挡电动指销式接合装置的传动轴35j上固定安装有五挡主动齿轮65；五挡主动齿轮65与五挡从动齿轮75常啮合；六挡电动指销式接合装置的传动轴36j上固定安装有六挡主动齿轮66；六挡主动齿轮66与六挡从动齿轮76常啮合；倒挡电动指销式接合装置的传动轴37j上固定安装有倒挡主动齿轮67；倒挡主动齿轮67通过倒挡惰轮与倒挡从动齿轮77常啮合。

一挡从动齿轮71、二挡从动齿轮72、三挡从动齿轮73、五挡从动齿轮75、六挡从动齿轮76、倒挡从动齿轮77依次固定安装在四挡电动指销式接合装置的传动轴34j上。

下面结合图2、图3、图4进一步说明本实用新型实施例的可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的各挡动力传递路线。

一挡传动：一挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈31c、一挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈31f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给一挡输入齿轮51，再通过接合的一挡电动指销式接合装置31由一挡主动齿轮61和一挡从动齿轮71的啮合将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器的输出轴输出动力。

二挡传动：二挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈32c、二挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈32f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给二挡输入齿轮52，再通过接合的二挡电动指销式接合装置32由二挡主动齿轮62和二挡从动齿轮72的啮合将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六挡自动变速器的输出轴输出动力。

三挡传动：三挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈33c、三挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈33f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给三挡输入齿轮53，再通过接合的三挡电动指销接合装置33由三挡主动齿轮63和三挡从动齿轮73的啮合将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六挡自动变速器的输出轴输出动力。

四挡传动：四挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈34c、四挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈34f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50再通过接合的四挡电动指销接合装置34将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六挡自动变速器的输出轴输出动力，由于四挡传动路线中无齿轮传动，因此四挡又为直接挡。

五挡传动：五挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈35c、五挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈35f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给五挡输入齿轮55，再通过接合的五挡电动指销接合装置35由五挡主动齿轮65和五挡从动齿轮75的啮合将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六挡自动变速器的输出轴输出动力。

六挡传动：六挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈36c、六挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈36f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给六挡输入齿轮56，再通过接合的六挡电动指销接合装置36由六挡主动齿轮66和六挡从动齿轮76的啮合将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六挡自动变速器的输出轴输出动力。

倒挡传动：倒挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈37c、倒挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈37f和可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m通电，其余电动指销接合装置的电磁线圈断电，动力装置输出轴41将发动机或电动机的动力传递给通过花键连接的变速器输入轴42，然后变速器输入轴42将动力传递给可锁止式磁粉离合器10，接合状态的可锁止式磁粉离合器10通过变速器中间轴43将动力传递给输入齿轮50，输入齿轮50将动力进一步传递给倒挡输入齿轮57，再通过接合的倒挡电动指销接合装置37由倒挡主动齿轮67、倒挡惰轮和倒挡从动齿轮77的啮合将动力传递至四挡电动指销式接合装置的传动轴34j，四挡电动指销式接合装置的传动轴34j作为电动指销式六挡自动变速器的输出轴输出动力。

空挡：可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10i、可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈10m和各挡电动指销接合装置的电磁线圈均处于断电状态，实现空挡。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器，包括变速器输入轴(42)、变速器中间轴(43)、输入齿轮(50)、可锁止式磁粉离合器(10)，所述可锁止式磁粉离合器(10)包括可锁止式磁粉离合器的主动转子(10a)、可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)、可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)、可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)；所述可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子(10a)和可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)形成的空腔内；所述可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)的一端与变速器中间轴(43)通过花键连接，变速器中间轴(43)上固定安装有输入齿轮(50)，所述输入齿轮(50)沿其周向外侧依次与一挡输入齿轮(51)、三挡输入齿轮(53)、倒挡输入齿轮(57)、二挡输入齿轮(52)、五挡输入齿轮(55)、六挡输入齿轮(56)保持常啮合；其特征在于：

所述可锁止式磁粉离合器式的六挡自动变速器还包括：一挡电动指销式接合装置(31)、二挡电动指销式接合装置(32)、三挡电动指销接合装置(33)、四挡电动指销接合装置(34)、五挡电动指销接合装置(35)、六挡电动指销接合装置(36)、倒挡电动指销接合装置(37)；

所述可锁止式磁粉离合器(10)还包括可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)；所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)、可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)以可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)的轴线为中心对称固定安装在可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)上；所述可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)包括可锁止式磁粉离合器的第一电磁线圈(10i)和可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)；所述可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)固定安装在可锁止式磁粉离合器的第一电动指销阀(10g)的铁芯的一端；所述可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)包括可锁止式磁粉离合器的第二电磁线圈(10m)和可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)；所述可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)固定安装在可锁止式磁粉离合器的第二电动指销阀(10j)的铁芯的一端；

所述可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)在正对可锁止式磁粉离合器的主动转子右侧盖(10b)的外端面上设有两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)，所述两个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)以可锁止式磁粉离合器的从动转子(10c)的轴线为中心对称分布；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)的宽度与可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)的直径、可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)的直径均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)的中心线半径与可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)轴线的距离、可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)轴线到可锁止式磁粉离合器的输出轴(10n)轴线的距离均相等；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)对应的圆心角为60～150°；所述每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)的一端深度为零，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)另一端的深度与可锁止式磁粉离合器的第一指销(10h)最大伸出长度、可锁止式磁粉离合器的第二指销(10k)最大伸出长度均相等，每个可锁止式磁粉离合器的弧型环槽(10d)中间部分的深度从零逐渐平滑过渡；

所述一挡电动指销式接合装置(31)包括一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)、一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)、一挡电动指销式接合装置的输出盘(31h)；

所述一挡电动指销式接合装置的输出盘(31h)的一端面固定连接到一挡输入齿轮(51)的一端面；

所述一挡电动指销式接合装置的输出盘(31h)在远离一挡输入齿轮(51)的另一端面上设有两个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)，设有一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的一挡电动指销式接合装置的输出盘(31h)的一端面与一挡电动指销式接合装置的输入盘(31a)的一端面保持一定的间隙；

所述一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)和一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)以一挡电动指销式接合装置的传动轴(31j)的轴线为中心对称固定安装在一挡电动指销式接合装置的输入盘(31a)上；所述一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)包括一挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(31c)和一挡电动指销式接合装置的第一指销(31d)；所述一挡电动指销式接合装置的第一指销(31d)固定安装在一挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(31b)的铁芯的一端；所述一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)包括一挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(31f)和一挡电动指销式接合装置的第二指销(31g)；所述一挡电动指销式接合装置的第二指销(31g)固定安装在一挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(31e)的铁芯的一端；

所述两个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)以一挡电动指销式接合装置的输入盘(31a)的轴线为中心对称分布；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的宽度与一挡电动指销式接合装置的第一指销(31d)的直径、一挡电动指销式接合装置的第二指销(31g)的直径均相等；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的中心线半径与一挡电动指销式接合装置的第一指销(31d)轴线到一挡电动指销式接合装置的输入盘(31a)的轴线的距离、一挡电动指销式接合装置的第二指销(31g)轴线到一挡电动指销式接合装置的输入盘(31a)轴线的距离均相等；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)对应的圆心角为60～150°；所述每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)的一端深度与一挡电动指销式接合装置的第一指销(31d)最大伸出长度、一挡电动指销式接合装置的第二指销(31g)最大伸出长度均相等，每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)另一端的深度为零，每个一挡电动指销式接合装置的弧型环槽(31i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；

所述二挡电动指销式接合装置(32)包括二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)、二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)、二挡电动指销式接合装置的输出盘(32h)；

所述二挡电动指销式接合装置的输出盘(32h)的一端面固定连接到二挡输入齿轮(52)的一端面；

所述二挡电动指销式接合装置的输出盘(32h)在远离二挡输入齿轮(52)的另一端面上设有两个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)，设有二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的二挡电动指销式接合装置的输出盘(32h)的一端面与二挡电动指销式接合装置的输入盘(32a)的一端面保持一定的间隙；

所述二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)和二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)以二挡电动指销式接合装置的传动轴(32j)的轴线为中心对称固定安装在二挡电动指销式接合装置的输入盘(32a)上；所述二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)包括二挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(32c)和二挡电动指销式接合装置的第一指销(32d)；所述二挡电动指销式接合装置的第一指销(32d)固定安装在二挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(32b)的铁芯的一端；所述二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)包括二挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(32f)和二挡电动指销式接合装置的第二指销(32g)；所述二挡电动指销式接合装置的第二指销(32g)固定安装在二挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(32e)的铁芯的一端；

所述两个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)以二挡电动指销式接合装置的输入盘(32a)的轴线为中心对称分布；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的宽度与二挡电动指销式接合装置的第一指销(32d)的直径、二挡电动指销式接合装置的第二指销(32g)的直径均相等；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的中心线半径与二挡电动指销式接合装置的第一指销(32d)轴线到二挡电动指销式接合装置的输入盘(32a)的轴线的距离、二挡电动指销式接合装置的第二指销(32g)轴线到二挡电动指销式接合装置的输入盘(32a)轴线的距离均相等；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)对应的圆心角为60～150°；所述每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)的一端深度与二挡电动指销式接合装置的第一指销(32d)最大伸出长度、二挡电动指销式接合装置的第二指销(32g)最大伸出长度均相等，每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)另一端的深度为零，每个二挡电动指销式接合装置的弧型环槽(32i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；

所述三挡电动指销接合装置(33)包括三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)、三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)、三挡电动指销式接合装置的输出盘(33h)；

所述三挡电动指销式接合装置的输出盘(33h)的一端面固定连接到三挡输入齿轮(53)的一端面；

所述三挡电动指销式接合装置的输出盘(33h)在远离三挡输入齿轮(53)的另一端面上设有两个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)，设有三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的三挡电动指销式接合装置的输出盘(33h)的一端面与三挡电动指销式接合装置的输入盘(33a)的一端面保持一定的间隙；

所述三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)和三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)以三挡电动指销式接合装置的传动轴(33j)的轴线为中心对称固定安装在三挡电动指销式接合装置的输入盘(33a)上；所述三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)包括三挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(33c)和三挡电动指销式接合装置的第一指销(33d)；所述三挡电动指销式接合装置的第一指销(33d)固定安装在三挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(33b)的铁芯的一端；所述三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)包括三挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(33f)和三挡电动指销式接合装置的第二指销(33g)；所述三挡电动指销式接合装置的第二指销(33g)固定安装在三挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(33e)的铁芯的一端；

所述两个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)以三挡电动指销式接合装置的输入盘(33a)的轴线为中心对称分布；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的宽度与三挡电动指销式接合装置的第一指销(33d)的直径、三挡电动指销式接合装置的第二指销(33g)的直径均相等；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的中心线半径与三挡电动指销式接合装置的第一指销(33d)轴线到三挡电动指销式接合装置的输入盘(33a)的轴线的距离、三挡电动指销式接合装置的第二指销(33g)轴线到三挡电动指销式接合装置的输入盘(33a)轴线的距离均相等；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)对应的圆心角为60～150°；所述每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)的一端深度与三挡电动指销式接合装置的第一指销(33d)最大伸出长度、三挡电动指销式接合装置的第二指销(33g)最大伸出长度均相等，每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)另一端的深度为零，每个三挡电动指销式接合装置的弧型环槽(33i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；

所述四挡电动指销接合装置(34)包括四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)、四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)、四挡电动指销式接合装置的输出盘(34h)；

所述四挡电动指销式接合装置的输出盘(34h)的一端面固定连接到输入齿轮(50)的一端面；

所述四挡电动指销式接合装置的输出盘(34h)在远离输入齿轮(50)的另一端面上设有两个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)，设有四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的四挡电动指销式接合装置的输出盘(34h)的一端面与四挡电动指销式接合装置的输入盘(34a)的一端面保持一定的间隙；

所述四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)和四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)以四挡电动指销式接合装置的传动轴(34j)的轴线为中心对称固定安装在四挡电动指销式接合装置的输入盘(34a)上；所述四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)包括四挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(34c)和四挡电动指销式接合装置的第一指销(34d)；所述四挡电动指销式接合装置的第一指销(34d)固定安装在四挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(34b)的铁芯的一端；所述四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)包括四挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(34f)和四挡电动指销式接合装置的第二指销(34g)；所述四挡电动指销式接合装置的第二指销(34g)固定安装在四挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(34e)的铁芯的一端；

所述两个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)以四挡电动指销式接合装置的输入盘(34a)的轴线为中心对称分布；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的宽度与四挡电动指销式接合装置的第一指销(34d)的直径、四挡电动指销式接合装置的第二指销(34g)的直径均相等；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的中心线半径与四挡电动指销式接合装置的第一指销(34d)轴线到四挡电动指销式接合装置的输入盘(34a)的轴线的距离、四挡电动指销式接合装置的第二指销(34g)轴线到四挡电动指销式接合装置的输入盘(34a)轴线的距离均相等；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)对应的圆心角为60～150°；所述每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)的一端深度与四挡电动指销式接合装置的第一指销(34d)最大伸出长度、四挡电动指销式接合装置的第二指销(34g)最大伸出长度均相等，每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)另一端的深度为零，每个四挡电动指销式接合装置的弧型环槽(34i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；

所述五挡电动指销式接合装置的输出盘(35h)的一端面固定连接到五挡输入齿轮(55)的一端面；

所述五挡电动指销式接合装置的输出盘(35h)在远离五挡输入齿轮(55)的另一端面上设有两个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)，设有五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的五挡电动指销式接合装置的输出盘(35h)的一端面与五挡电动指销式接合装置的输入盘(35a)的一端面保持一定的间隙；

所述五挡电动指销接合装置(35)包括五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)、五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)、五挡电动指销式接合装置的输出盘(35h)；

所述五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)和五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)以五挡电动指销式接合装置的传动轴(35j)的轴线为中心对称固定安装在五挡电动指销式接合装置的输入盘(35a)上；所述五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)包括五挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(35c)和五挡电动指销式接合装置的第一指销(35d)；所述五挡电动指销式接合装置的第一指销(35d)固定安装在五挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(35b)的铁芯的一端；所述五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)包括五挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(35f)和五挡电动指销式接合装置的第二指销(35g)；所述五挡电动指销式接合装置的第二指销(35g)固定安装在五挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(35e)的铁芯的一端；

所述两个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)以五挡电动指销式接合装置的输入盘(35a)的轴线为中心对称分布；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的宽度与五挡电动指销式接合装置的第一指销(35d)的直径、五挡电动指销式接合装置的第二指销(35g)的直径均相等；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的中心线半径与五挡电动指销式接合装置的第一指销(35d)轴线到五挡电动指销式接合装置的输入盘(35a)的轴线的距离、五挡电动指销式接合装置的第二指销(35g)轴线到五挡电动指销式接合装置的输入盘(35a)轴线的距离均相等；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)对应的圆心角为60～150°；所述每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)的一端深度与五挡电动指销式接合装置的第一指销(35d)最大伸出长度、五挡电动指销式接合装置的第二指销(35g)最大伸出长度均相等，每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)另一端的深度为零，每个五挡电动指销式接合装置的弧型环槽(35i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；

所述六挡电动指销接合装置(36)包括六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)、六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)、六挡电动指销式接合装置的输出盘(36h)；

所述六挡电动指销式接合装置的输出盘(36h)的一端面固定连接到六挡输入齿轮(56)的一端面；

所述六挡电动指销式接合装置的输出盘(36h)在远离六挡输入齿轮(56)的另一端面上设有两个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)，设有六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的六挡电动指销式接合装置的输出盘(36h)的一端面与六挡电动指销式接合装置的输入盘(36a)的一端面保持一定的间隙；

所述六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)和六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)以六挡电动指销式接合装置的传动轴(36j)的轴线为中心对称固定安装在六挡电动指销式接合装置的输入盘(36a)上；所述六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)包括六挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(36c)和六挡电动指销式接合装置的第一指销(36d)；所述六挡电动指销式接合装置的第一指销(36d)固定安装在六挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(36b)的铁芯的一端；所述六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)包括六挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(36f)和六挡电动指销式接合装置的第二指销(36g)；所述六挡电动指销式接合装置的第二指销(36g)固定安装在六挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(36e)的铁芯的一端；

所述两个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)以六挡电动指销式接合装置的输入盘(36a)的轴线为中心对称分布；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的宽度与六挡电动指销式接合装置的第一指销(36d)的直径、六挡电动指销式接合装置的第二指销(36g)的直径均相等；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的中心线半径与六挡电动指销式接合装置的第一指销(36d)轴线到六挡电动指销式接合装置的输入盘(36a)的轴线的距离、六挡电动指销式接合装置的第二指销(36g)轴线到六挡电动指销式接合装置的输入盘(36a)轴线的距离均相等；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)对应的圆心角为60～150°；所述每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)的一端深度与六挡电动指销式接合装置的第一指销(36d)最大伸出长度、六挡电动指销式接合装置的第二指销(36g)最大伸出长度均相等，每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)另一端的深度为零，每个六挡电动指销式接合装置的弧型环槽(36i)中间部分的深度逐渐平滑过渡；

所述倒挡电动指销接合装置(37)包括倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)、倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)、倒挡电动指销式接合装置的输出盘(37h)；

所述倒挡电动指销式接合装置的输出盘(37h)的一端面固定连接到倒挡输入齿轮(57)的一端面；

所述倒挡电动指销式接合装置的输出盘(37h)在远离倒挡输入齿轮(57)的另一端面上设有两个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)，设有倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的倒挡电动指销式接合装置的输出盘(37h)的一端面与倒挡电动指销式接合装置的输入盘(37a)的一端面保持一定的间隙；

所述倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)和倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)以倒挡电动指销式接合装置的传动轴(37j)的轴线为中心对称固定安装在倒挡电动指销式接合装置的输入盘(37a)上；所述倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)包括倒挡电动指销式接合装置的第一电磁线圈(37c)和倒挡电动指销式接合装置的第一指销(37d)；所述倒挡电动指销式接合装置的第一指销(37d)固定安装在倒挡电动指销式接合装置的第一电动指销阀(37b)的铁芯的一端；所述倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)包括倒挡电动指销式接合装置的第二电磁线圈(37f)和倒挡电动指销式接合装置的第二指销(37g)；所述倒挡电动指销式接合装置的第二指销(37g)固定安装在倒挡电动指销式接合装置的第二电动指销阀(37e)的铁芯的一端；

所述两个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)以倒挡电动指销式接合装置的输入盘(37a)的轴线为中心对称分布；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的宽度与倒挡电动指销式接合装置的第一指销(37d)的直径、倒挡电动指销式接合装置的第二指销(37g)的直径均相等；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的中心线半径与倒挡电动指销式接合装置的第一指销(37d)轴线到倒挡电动指销式接合装置的输入盘(37a)的轴线的距离、倒挡电动指销式接合装置的第二指销(37g)轴线到倒挡电动指销式接合装置的输入盘(37a)轴线的距离均相等；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)对应的圆心角为60～150°；所述每个倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)的一端深度与倒挡电动指销式接合装置的第一指销(37d)最大伸出长度、倒挡电动指销式接合装置的第二指销(37g)最大伸出长度均相等，倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)另一端的深度为零，倒挡电动指销式接合装置的弧型环槽(37i)中间部分的深度逐渐平滑过渡。