CN204847522U - 双送料双纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双送料双纠偏装置，用于对极片进行传送的同时，对传送过程中产生偏移的所述极片进行纠偏，包括并列设置的第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构；所述第一单送料纠偏机构与第二单送料纠偏机构的结构相同，均包括送料组件和纠偏组件，所述送料组件可滑动地设置于所述纠偏组件上。本实用新型的双送料双纠偏装置通过送料组件和纠偏组件一体组合，保证了在对极片纠偏的同时仍然不间断传送极片；而且采用第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构交替地配合，保证了对极片的传送和纠偏是连续不间断的。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池电芯的制备领域，特别是涉及一种双送料双纠偏装置。
【背景技术】
锂电池电芯的自动化制备过程中，直接对极片带行切割，再将切割后的极片进行叠片，形成一体化的动作过程。因此，对极片传送过程中的极片带的精度要求较高，如果极片在传输过程中偏离设定的基准位置，会直接影响切割后的极片质量。
极片一般由极片卷放卷进行传送，在制备极片卷时，为了得到边缘整齐的极片卷，以及防止极片卷的两边出现掉粉、刮坏等缺陷，一般对卷成极片卷的极片的一侧做留白处理。然而单侧留白导致极片的厚度不均匀，进而在极片的传送过程中，容易产生极片往单侧偏移，使后续极片的切割不均匀，且切割后的极片质量不能保证。
【实用新型内容】
鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双送料双纠偏装置，其能够在传送极片的同时实现对极片的持续纠偏。
本实用新型采用如下技术方案：
一种双送料双纠偏装置，用于对极片进行传送的同时，对传送过程中产生偏移的所述极片进行纠偏，包括并列设置的第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构；所述第一单送料纠偏机构与第二单送料纠偏机构的结构相同，均包括送料组件和纠偏组件，所述送料组件可滑动地设置于所述纠偏组件上；
当所述极片未产生偏移时，所述第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构的送料组件对所述极片进行主动传送；当所述极片产生偏移时，所述第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构的纠偏组件交替地带动送料组件对所述极片进行主动传送和纠偏。
与现有技术相比，本实用新型的双送料双纠偏装置具有以下有益效果：首先，通过送料组件和纠偏组件一体组合，可以保证在对极片纠偏的同时仍然不间断传送极片；其次，采用第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构交替地配合，保证了对极片的传送和纠偏是连续不间断的。
【附图说明】
图1是本实用新型的双送料双纠偏装置的结构示意图，其包括两个单送料纠偏机构；
图2是图1中一个单送料纠偏机构的结构示意图，其包括压料组件；
图3是图2中压料组件的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
| 100 | 双送料双纠偏装置 | 2114 | 滑动槽 |
| 1 | 极片 | 2121 | 压料气缸 |
| 20 | 第一单送料纠偏机构 | 2122 | 导向轴 |
| 30 | 第二单送料纠偏机构 | 2123 | 压料辊 |
| 21 | 送料组件 | 2124 | 移动架 |
| 22 | 纠偏组件 | 2125 | 固定架 |
| 211 | 主动送料组件 | 221 | 纠偏电机 |
| 212 | 压料组件 | 222 | 导轨副 |
| 2111 | 送料电机 | 223 | 限位传感器 |
| 2112 | 主动送料辊 | 224 | 限位传感器片 |
| 2113 | 安装板 |
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，展示了本实用新型的双送料双纠偏装置100的结构示意图。双送料双纠偏装置100用于对极片1进行传送的同时，对传送过程中产生偏移的极片1进行持续纠偏。
双送料双纠偏装置100包括并列设置的第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30。极片1依次穿过第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30设置。第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30均持续对极片1进行主动传送；而且第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30交替地对极片1进行纠偏，以保持对极片1的纠偏动作持续且不间断。
本实施方式中，第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30的结构相同，因此，此处仅对单送料纠偏机构20进行详细描述。
请参阅图2，展示了第一单送料纠偏机构20的结构示意图。第一单送料纠偏机构20包括送料组件21和纠偏组件22。极片1穿过送料组件21设置，送料组件21设置于纠偏组件22上。
送料组件21包括主动送料组件211和压料组件212。压料组件212用于将极片1压紧在主动送料组件211上；主动送料组件211用于和压料组件配合，主动传送极片1。
主动送料组件211包括送料电机2111、主动送料辊2112和两块安装板2113。主动送料辊2112通过辊轴可转动地安装于两块安装板2113上；送料电机2111设置于一块安装板2113上，且送料电机2111的输出端与主动送料辊2112的辊轴连接。送料电机2111用于驱动主动送料辊2112转动，从而可以主动传送极片1。
请参阅图3，压料组件212包括压料气缸2121、导向轴2122、压料辊2123、移动架2124和固定架2125。
压料辊2123通过辊轴可转地安装于移动架2124上。导向轴2122通过直线轴承穿过固定架2125，且导向轴2122固定地安装于移动架2124上。压料气缸2121固定的安装于固定架2125上，且压料气缸2121的输出端与移动架2124连接，压料气缸2121可以驱动移动架2124沿导向轴2122相对固定架2125直线移动。
主动送料组件211的安装板2113上开设有滑动槽2114。压料组件212的固定架2125固定设置于安装板2113的上端，移动架2124插设于滑动槽2114中，以使移动架2124可以在滑动槽2114中移动。
当极片1穿过主动送料组件211和压料组件212之间时，压料气缸2121驱动移动架2124带动压料辊2123在滑动槽2114中移动，以使压料辊2123将极片1压向主动送料辊2112；同时送料电机2111驱动主动送料辊2112旋转，以使主动送料辊2112和压料辊2123一起，将极片1进行传送。
本实施方式中，为使移动架2124移动平稳，导向轴2122的数量为两个，且分别设置于压料气缸2121的两侧。可以理解的是，导向轴2122也可以省略，只需要压料气缸2121可以驱动移动架2124稳定地在滑动槽2114中移动即可。
请再继续参阅图2，纠偏组件22包括纠偏电机221、导轨副222、至少二个限位传感器223和限位传感器片224。
其中纠偏电机221固定设置于导轨副222的导轨上，且纠偏电机221与导轨副222的滑块连接，用于驱动导轨副222的滑块沿导轨滑动。滑块沿导轨滑动的方向与极片1的传送方向垂直。
送料组件21通过固定板(图未标)固定设置于导轨副222的滑块上，因此纠偏电机221可以驱动导轨副222的滑块带动送料组件21相对导轨滑动。
至少二个限位传感器223固定安装于导轨副222的导轨的一侧；限位传感器片224固定安装于导轨副222的滑块的一侧，使得限位传感器片224可以在至少二个限位传感器223之间移动。
本实施方式中，优选限位传感器223为三个，均匀分布设置于导轨副222的导轨的一侧，以使送料组件21的前后移动距离均可以感应。可以理解，限位传感器223还可以为二个、四个等数量，只需要限位传感器223可以达到设定的感应功能即可。
当检测机构(图未示)检测到极片1发生偏移时，第一单送料纠偏机构20的纠偏电机221驱动导轨副222的滑块带动送料组件21沿导轨滑动，以使主动送料辊2112和压料辊2123在夹紧极片1进行传送的同时，带动极片1一起沿导轨方向移动，从而实现了在对极片1传送的同时对极片1进行纠偏。
当限位传感器片224到达限位传感器223时，带动极片1移动的第一单送料纠偏机构20的送料组件21的压料组件212松开极片1，第一单送料纠偏机构20的纠偏组件22带动送料组件21回到起始位置。在第一单送料纠偏机构20松开极片1的同时，第二单送料纠偏机构30重复上述第一单送料纠偏机构20对极片1的传送和纠偏动作。如此循环，直至极片1不再发生偏移。
可以理解的是，当极片1发生偏移时，可以是第一单送料纠偏机构20或者第二单送料纠偏机构30先开始对极片1进行纠偏。
使用本实用新型的双送料双纠偏装置100时，在极片1未发生偏移时，第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30可以一起对极片1进行传送，也可以只是第一单送料纠偏机构20或者第二单送料纠偏机构30中的一个对极片1进行传送。
在极片发生偏移时，第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30交替地对极片1进传送并且纠偏。
与现有技术相比，本实用新型的双送料双纠偏装置100具有以下有益效果：首先，通过送料组件21和纠偏组件22一体组合，可以保证在对极片1纠偏的同时仍然不间断传送极片1；其次，采用第一单送料纠偏机构20和第二单送料纠偏机构30交替地配合，保证了对极片1的传送和纠偏是连续不间断的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双送料双纠偏装置，用于对极片进行传送的同时，对传送过程中产生偏移的所述极片进行纠偏，其特征在于，包括并列设置的第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构；所述第一单送料纠偏机构与第二单送料纠偏机构的结构相同，均包括送料组件和纠偏组件，所述送料组件可滑动地设置于所述纠偏组件上；
当所述极片未产生偏移时，所述第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构的送料组件对所述极片进行主动传送；当所述极片产生偏移时，所述第一单送料纠偏机构和第二单送料纠偏机构的纠偏组件交替地带动送料组件对所述极片进行主动传送和纠偏。
2.根据权利要求1所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述送料组件包括主动送料组件和压料组件，所述压料组件将所述极片压紧或松开于所述主动送料组件上。
3.根据权利要求2所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述主动送料组件包括送料电机、主动送料辊和两块安装板，所述主动送料辊可转动地安装于两块安装板上，所述送料电机的输出端与所述主动送料辊连接；所述送料电机用于驱动所述主动送料辊转动。
4.根据权利要求3所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述压料组件包括压料气缸、压料辊、移动架和固定架，所述压料辊可转动地安装于移动架上，所述压料气缸固定地安装于固定架上，且所述压料气缸的输出端与所述移动架连接；所述压料气缸用于驱动所述移动架带动压料辊相对所述固定架直线移动。
5.根据权利要求4所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述主动送料组件的安装板上开设有滑动槽，所述压料组件的固定架固定设置于安装板的上端，所述压料组件的移动架插设于所述滑动槽中，所述压料气缸驱动所述移动架在滑动槽中移动。
6.根据权利要求4所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述压料组件还包括导向轴，所述导向轴穿过所述固定架，且导向轴的一端固定地安装于所述移动架上。
7.根据权利要求6所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述导向轴的数量为二个，所述二个导向轴均匀地设置于所述压料气缸的两侧。
8.根据权利要求1所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件包括纠偏电机和导轨副，所述纠偏电机固定设置于所述导轨副的导轨上，且所述纠偏电机与所述导轨副的滑块连接，用于驱动滑块沿导轨滑动；所述送料组件固定设置于所述导轨副的滑块上。
9.根据权利要求8所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括至少二个限位传感器和限位传感器片，所述至少二个限位传感器固定安装于所述导轨副的导轨的一侧，所述限位传感器片固定安装于所述导轨副的滑块的一侧，所述限位传感器片可以在至少二个限位传感器之间移动。
10.根据权利要求9所述的双送料双纠偏装置，其特征在于，所述至少二个限位传感器的数量为三个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520412216.9U CN204847522U (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 双送料双纠偏装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947758A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-21 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种自动纠偏装置 |
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2015
- 2015-06-15 CN CN201520412216.9U patent/CN204847522U/zh active Active
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