CN204844869U - 一种新型基于导轨连杆的3d打印设备行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构；主要由导轨、第一电机、连杆一、连杆二、滑块、第二电机、连杆三、第三电机、连杆四组成，导轨与连杆一铰接，在铰接点连接有第一电机，连杆一与连杆二铰接，连杆二与滑块连接，滑块位于导轨凹形槽内，滑块与连杆三铰接，在铰接点连接有电机二，连杆三与连杆四铰接，在铰接点连接有电机三，在工作时，计算机对模型切片，通过计算机模块计算打印头相应的位置控制各个电机的运转，使打印头在计算机预定的位置完成一层打印，继而完成所有层面的打印。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备行走机构，尤其是一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构。
背景技术
3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本，用软件将其离散分解成若干层平面切片，然后由数控成型系统利用激光束、热熔喷嘴等方式将粉末状、液状或丝状金属、陶瓷、塑料、细胞组织等材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。3D打印机是3D打印的核心装备，它是集机械、控制及计算机技术等为一体的复杂机电一体化系统，主要由高精度机械系统、数控系统、喷射系统和成型环境等子系统组成。与传统制造业的“减材制造技术”相反，3D打印遵从的是加法原则，即“逐层叠加”原则，不再需要传统的刀具、夹具和机床，能实现设计制造一体化，从而大幅降低了生产成本和缩短了加工周期，提高了原材料和能源的利用率，减少了对环境的影响，并且能实现复杂结构产品的设计制造，成型产品的密度也更加均匀。
不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同，成形原理和系统特点也各有不同。但都是基于离散堆积原理，即分层制造，逐层叠加的方法。其基本流程是：先用计算机软件设计三维模型，然后把三维数字模型离散为面、线和点，再通过3D打印设备分层堆积，最后变成一个三维的实物。3D打印好比一层层盖房子和盖金字塔，不同的是，盖房子是在人的操作下完成的，增材制造是在计算机的控制下进行的。
随着3D打印技术的兴起，3D打印运用到越来越多的地方，受到现有的打印装置传动机构精度的限制，现有打印设备多用同步带传动与丝杆传动，有相应的滞后现象，使得现有打印设备的打印精度受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是根据现有的3D打印设备打印精度限制，设计一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：主要由导轨、第一电机、连杆一、连杆二、滑块、第二电机、连杆三、第三电机、连杆四组成；导轨与连杆一铰接，在铰接点连接有第一电机，连杆一与连杆二铰接，连杆二与滑块连接，滑块位于导轨凹形槽内，滑块与连杆三铰接，在铰接点连接有电机二，连杆三与连杆四铰接，在铰接点连接有电机三。
按上述方案，所述的导轨位于最下方，导轨与连杆一铰接，在铰接点连接有第一电机，第一电机固定在导轨上。
按上述方案，所述的连杆二与连杆一铰接，另一端与滑块连接，滑块位于导轨内部。
按上述方案，所述的连杆三与滑块铰接，在铰接点连接有第二电机，第二电机固定在滑块上。
按上述方案，所述的连杆四与连杆三铰接，在铰接点连接有第三电机，第三电机固定在连杆三上，连杆四的另一端有连接送丝装置和打印头的铰点。
本实用新型由于采用了上述技术方案，在打印过程中可提高打印精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体外观结构轴测图
图2是本实用新型的整体外观结构正视图。
图3是本实用新型的整体外观结构侧视图。
图4是本实用新型的整体外观结构俯视图。
图中：1.导轨，2.第一电机，3.连杆一，4.连杆二，5.滑块，6.第二电机，7.连杆三，8.第三电机，9.连杆四，10.铰点。
具体实施方式
按上述方案，所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构：主要由导轨1、第一电机2、连杆一3、连杆二4、滑块5、第二电机6、连杆三7、第三电机8、连杆四9组成；导轨2与连杆一3铰接，在铰接点连接有第一电机2，连杆一3与连杆二4铰接，连杆二4与滑块5连接，滑块5位于导轨1凹形槽内，滑块5与连杆三7铰接，在铰接点连接有电机二6，连杆三7与连杆四9铰接，在铰接点连接有电机三8。
按上述方案，所述的导轨1位于最下方，导轨1与连杆一3铰接，在铰接点连接有第一电机2，第一电机2固定在导轨1上。
按上述方案，所述的连杆二4与连杆一3铰接，另一端与滑块5连接，滑块5位于导轨1凹形槽内。
按上述方案，所述的连杆三7与滑块5铰接，在铰接点连接有第二电机6，第二电机6固定在滑块5上。
按上述方案，所述的连杆四9与连杆三7铰接，在铰接点连接有第三电机8，第三电机8固定在连杆三7上，连杆四9的另一端有连接送丝装置和打印头的铰点10。
本实用新型在工作时，计算机对模型切片，通过计算机模块计算打印头相应的位置控制各个电机的运转，使打印头在计算机预定的位置完成一层打印，继而完成所有层面的打印。
Claims (5)
1.一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于：主要由导轨（1）、第一电机（2）、连杆一（3）、连杆二（4）、滑块（5）、第二电机（6）、连杆三（7）、第三电机（8）、连杆四（9）组成；导轨（2）与连杆一（3）铰接，在铰接点连接有第一电机（2），连杆一（3）与连杆二（4）铰接，连杆二（4）与滑块（5）连接，滑块（5）位于导轨（1）凹形槽内，滑块（5）与连杆三（7）铰接，在铰接点连接有电机二（6），连杆三（7）与连杆四（9）铰接，在铰接点连接有电机三（8）。
2.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于：导轨（1）位于最下方，导轨（1）与连杆一（3）铰接，在铰接点连接有第一电机（2），第一电机（2）固定在导轨（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于：连杆二（4）与连杆一（3）铰接，另一端与滑块（5）连接，滑块（5）位于导轨（1）凹形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于：连杆三（7）与滑块（5）铰接，在铰接点连接有第二电机（6），第二电机（6）固定在滑块（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于：连杆四（9）与连杆三（7）铰接，在铰接点连接有第三电机（8），第三电机（8）固定在连杆三（7）上，连杆四（9）的另一端有连接送丝装置和打印头的铰点（10）。
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