CN204820347U - 一种基于连杆机构的3d打印设备行走机构 - Google Patents
一种基于连杆机构的3d打印设备行走机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种其结构相对简洁,并精度不受现有的传动机构影响的基于连杆机构的3D打印设备行走机构,主要包括连杆一、连杆二、连杆三第一电机、第二电机、第三电机组成;第一电机与连杆一连接,连杆一与连杆二铰接,在铰接点连接有第二电机,连杆二与连杆三铰接,在铰接点有第三电机,在工作时,通过第一电机,第二电机,第三电机在计算机模块的控制下,计算每个位置每个电机相应转动的角度,可控制打印头在空间内不同的位置,完成打印过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备行走机构,尤其是一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构。
背景技术
3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本,用软件将其离散分解成若干层平面切片,然后由数控成型系统利用激光束、热熔喷嘴等方式将粉末状、液状或丝状金属、陶瓷、塑料、细胞组织等材料进行逐层堆积黏结,最终叠加成型,制造出实体产品。3D打印机是3D打印的核心装备,它是集机械、控制及计算机技术等为一体的复杂机电一体化系统,主要由高精度机械系统、数控系统、喷射系统和成型环境等子系统组成。与传统制造业的“减材制造技术”相反,3D打印遵从的是加法原则,即“逐层叠加”原则,不再需要传统的刀具、夹具和机床,能实现设计制造一体化,从而大幅降低了生产成本和缩短了加工周期,提高了原材料和能源的利用率,减少了对环境的影响,并且能实现复杂结构产品的设计制造,成型产品的密度也更加均匀。
不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同,成形原理和系统特点也各有不同。但都是基于离散堆积原理,即分层制造,逐层叠加的方法。其基本流程是:先用计算机软件设计三维模型,然后把三维数字模型离散为面、线和点,再通过3D打印设备分层堆积,最后变成一个三维的实物。3D打印好比一层层盖房子和盖金字塔,不同的是,盖房子是在人的操作下完成的,增材制造是在计算机的控制下进行的。
随着3D打印技术的兴起,3D打印运用到越来越多的地方,受到现有的打印装置传动机构精度的限制,现有打印设备多用同步带传动与丝杆传动,传动结构较为复杂,并且精度也受到影响,使得现有打印设备的生产成本较高以及结构体积相对较大。
发明内容
本实用新型的目的是根据现有的3D打印设备行走机构的现状,设计一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构,其结构相对简洁,并精度不受现有的传动机构影响。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:主要包括连杆一、连杆二、连杆三第一电机、第二电机、第三电机组成;第一电机与连杆一连接,连杆一与连杆二铰接,在铰接点连接有第二电机,连杆二与连杆三铰接,在铰接点有第三电机。
按上述方案,所述的第一电机于最下方,连接有连杆一。
按上述方案,所述的连杆一与连杆二铰接,在铰接点连接有第二电机,第二电机固定在连杆一上。
按上述方案,所述的连杆三与连杆二铰接,在铰接点连接有第三电机,第三电机固定在连杆二上,在连杆三的另一端固定有打印头与送丝装置的铰点。
按上述方案,所述的电机一,电机二,电机三均为进步电机。
附图说明
图1是本实用新型的整体外观结构轴测图。
图2是本实用新型的整体外观结构正视图。
图3是本实用新型的整体外观结构侧视图。
图4是本实用新型的整体外观结构俯视图。
图中:1第一电机,2.连杆一,3第二电机,4.连杆二,5第三电机,6连杆三,7.铰点。
具体实施方式
按上述方案,所述的一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构:主要包括连杆一2、连杆二4、连杆三6、第一电机1、第二电机3、第三电机5组成;第一电机1与连杆一2连接,连杆一2与连杆二4铰接,在铰接点连接有第二电机3,连杆二4与连杆三6铰接,在铰接点有第三电机5。
按上述方案,所述的第一电机1于最下方,连接有连杆一2。
按上述方案,所述的连杆一2与连杆二4铰接,在铰接点连接有第二电机3,第二电机3固定在连杆一2上。
按上述方案,所述的连杆三6与连杆二4铰接,在铰接点连接有第三电机5,第三电机5固定在连杆二4上,在连杆三6的另一端固定有打印头与送丝装置的铰点7。
按上述方案,所述的电机一1,电机二3,电机三5均为进步电机。
本实用新型在工作时,通过第一电机,第二电机,第三电机在计算机模块的控制下,计算每个位置每个电机相应转动的角度,可控制打印头在空间内不同的位置,完成打印过程。
Claims (4)
1.一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构,其特征在于:由连杆一(2)、连杆二(4)、连杆三(6)、第一电机(1)、第二电机(3)、第三电机(5)组成;第一电机(1)与连杆一(2)连接,连杆一(2)与连杆二(4)铰接,在铰接点连接有第二电机(3),连杆二(4)与连杆三(6)铰接,在铰接点有第三电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构,其特征在于:第一电机(1)于最下方,连接有连杆一(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构,其特征在于:连杆一(2)与连杆二(4)铰接,在铰接点连接有第二电机(3),第二电机(3)固定在连杆一(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构,其特征在于:连杆三(6)与连杆二(4)铰接,在铰接点连接有第三电机(5),第三电机(5)固定在连杆二(4)上,在连杆三(6)的另一端固定有打印头与送丝装置的铰点(7)。
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CN201520467087.3U CN204820347U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种基于连杆机构的3d打印设备行走机构 |
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Publications (1)
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- 2015-07-02 CN CN201520467087.3U patent/CN204820347U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151202 Termination date: 20170702 |