CN204844187U - 一种清扫机器人 - Google Patents

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左海明
谢涛
毕庆乐
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Abstract

本实用新型涉及一种清扫机器人，该清扫机器人包括有：机器人本体；对地面进行吸尘、清扫的吸尘单元；检测机器人本体位置信息的位置检测单元；带动万向滚动轮运动的直流电机；对直流电机进行闭环控制的电机控制单元；接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历的主控制器单元；为该清扫机器人提供电源的电源单元。该清扫机器人由位置检测单元检测机器人本体位置信息，主控制器单元接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历实现清扫机器人直线或曲线运动，清扫机器人移动过程中由吸尘单元对地面进行吸尘、清扫，简单方便、快速有效。

Description

一种清扫机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种清扫机器人。
背景技术
随着科技不断发展，机器人开始逐渐被工厂、商家、家庭等使用，机器人可取代人工作业，降低人力成本。机器人可以用于打扫卫生，传统的清洁工作都是由人力或由人操作吸尘设备来完成的，现有技术的全自动吸尘设备体积小，吸尘的容量有限，且价格高昂，只能完成简单的吸尘作业，使用很不方便。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种能快速有效清扫地面的清扫机器人。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的一种清扫机器人，包括有：
机器人本体，所述机器人本体上设置有两个以上的万向滚动轮；
对地面进行吸尘、清扫的吸尘单元；
检测机器人本体位置信息的位置检测单元；
带动万向滚动轮运动的直流电机；
对直流电机进行闭环控制的电机控制单元；
接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历的主控制器单元；
为该清扫机器人提供电源的电源单元；
其中，所述位置检测单元包括有：
检测机器人本体偏离角度的陀螺仪检测单元；
对机器人本体的偏离进行调整的红外线调整单元；
计算机器人本体移动的距离并对外界物体进行扫描识别的激光测距识别单元；
对机器人本体进行碰撞检测的碰撞开关；
所述电机控制单元包括有：
对路径进行编码实现机器人本体直线或曲线运动的脉冲编码器；
对直流电机进行闭环控制的电机驱动单元。
进一步，所述碰撞开关的数量为四个，分别设置在机器人本体前后左后四个位置。
进一步，所述电源单元包括有电压报警单元。
更进一步，所述万向滚动轮的数量为两个，呈对称设置。
本实用新型提供的一种清扫机器人，该清扫机器人由位置检测单元检测机器人本体位置信息，主控制器单元接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历实现清扫机器人直线或曲线运动，清扫机器人移动过程中由吸尘单元对地面进行吸尘、清扫，简单方便、快速有效。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为清扫机器人中的电路连接框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1，本实用新型的一种清扫机器人，包括有：
机器人本体，该机器人本体上设置有两个以上的万向滚动轮，该万向滚动轮的数量优选为两个，呈对称设置；
对地面进行吸尘、清扫的吸尘单元；
检测机器人本体位置信息的位置检测单元；
带动万向滚动轮运动的直流电机；
对直流电机进行闭环控制的电机控制单元；
接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历的主控制器单元；
为该清扫机器人提供电源的电源单元，该电源单元包括有电压报警单元，当电压值低于预定阈值时提示报警，方便用户对其进行充电；
其中，该位置检测单元包括有：
检测机器人本体偏离角度的陀螺仪检测单元；
对机器人本体的偏离进行调整的红外线调整单元；
计算机器人本体移动的距离并对外界物体进行扫描识别的激光测距识别单元；
对机器人本体进行碰撞检测的碰撞开关，该碰撞开关的数量优选为四个，分别设置在机器人本体前后左后四个位置；
该电机控制单元包括有：
对路径进行编码实现机器人本体直线或曲线运动的脉冲编码器；
对直流电机进行闭环控制的电机驱动单元。
本实用新型提供的一种清扫机器人，该清扫机器人由位置检测单元检测机器人本体位置信息，主控制器单元接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法(采用现有技术中的遍历算法即可实现)，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历实现清扫机器人直线或曲线运动，清扫机器人移动过程中由吸尘单元对地面进行吸尘、清扫，简单方便、快速有效。本实用新型保护的是各个部件及其连接关系，并不涉及对软件的创新。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括有：
机器人本体，所述机器人本体上设置有两个以上的万向滚动轮；
对地面进行吸尘、清扫的吸尘单元；
检测机器人本体位置信息的位置检测单元；
带动万向滚动轮运动的直流电机；
对直流电机进行闭环控制的电机控制单元；
接收和储存位置检测单元输入的位置信息运行遍历算法，并向电机控制单元发出指令，执行路径遍历的主控制器单元；
为该清扫机器人提供电源的电源单元；
其中，所述位置检测单元包括有：
检测机器人本体偏离角度的陀螺仪检测单元；
对机器人本体的偏离进行调整的红外线调整单元；
计算机器人本体移动的距离并对外界物体进行扫描识别的激光测距识别单元；
对机器人本体进行碰撞检测的碰撞开关；
所述电机控制单元包括有：
对路径进行编码实现机器人本体直线或曲线运动的脉冲编码器；
对直流电机进行闭环控制的电机驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述碰撞开关的数量为四个，分别设置在机器人本体前后左后四个位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述电源单元包括有电压报警单元。
4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述万向滚动轮的数量为两个，呈对称设置。
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