CN204843793U - 一种机械人关节轴打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械人关节轴打磨装置，包括底板，底板上设有支撑柱，支撑柱的端部设有输轴管，底板上设有底座，底座的顶部设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部设有载物板，底板上设有支撑道，支撑道设有输轴槽，输轴槽与输轴管对应；支撑道的端部设有驱动电机，驱动电机设有驱动管，驱动管内套装有驱动轴，驱动轴套装有打磨轮，打磨轮设置在载物板的上方。本实用新型方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理。

Description

一种机械人关节轴打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体涉及一种机械人关节轴打磨装置。

背景技术

关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构的滑动轴承。能承受较大的负荷。关节轴承的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。现有的机械人关节轴不方便处理，尤其是外表面的打磨处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节轴安装在输轴管的轴向位置，通过磁吸片可以与机械人关节轴连接，滑条可以沿着滑槽实现滑动，从而方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理的机械人关节轴打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械人关节轴打磨装置，包括底板，底板上设有支撑柱，支撑柱呈竖直布置，支撑柱的端部设有输轴管，输轴管呈水平布置，输轴管的上部设有滑槽，滑槽插接有滑条，输轴管的内侧壁设有磁吸片，磁吸片与滑条的下端连接，滑条的上端为自由端；底板上设有底座，底座的顶部设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧呈竖直布置，第一缓冲弹簧的端部设有隔板，隔板上设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧呈竖直布置，第二缓冲弹簧的端部设有载物板，载物板呈水平布置；底板上设有支撑道，支撑道设有输轴槽，输轴槽呈水平布置，输轴槽与输轴管对应；支撑道的端部设有驱动电机，驱动电机设有驱动管，驱动管呈水平布置，驱动管内套装有驱动轴，驱动轴呈水平布置，驱动管的端部设有旋管，旋管与驱动管通过卡扣连接，旋管的内表面设有内螺纹，驱动轴的外表面设有外螺纹，驱动轴与旋管通过螺纹连接；驱动轴套装有第一打磨轮与第二打磨轮，第一打磨轮与第二打磨轮的形状大小相同，第一打磨轮与第二打磨轮设置在载物板的上方；驱动轴的端部设有限位环，限位环与驱动轴通过螺纹连接。

进一步地，所述滑条的自由端设有推环。

进一步地，所述推环的端部设有推条。

进一步地，所述推条为弧形形状。

进一步地，所述底座的内部为储物腔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：可以将待处理的机械人关节轴安装在输轴管的轴向位置，通过磁吸片可以与机械人关节轴连接，滑条可以沿着滑槽实现滑动，从而方便控制关节轴沿着输轴管的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板并穿过输轴槽，驱动电机可以通过驱动管与驱动轴实现旋转，从而方便对第一打磨轮与第二打磨轮实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

底板11、支撑柱12、输轴管13、滑槽14、滑条15、磁吸片16、推环17、推条18、底座19、第一缓冲弹簧20、隔板21、第二缓冲弹簧22、载物板23、支撑道24、输轴槽25、驱动电机26、驱动管27、驱动轴28、旋管29、第一打磨轮30、第二打磨轮31、限位环32。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节轴打磨装置，包括底板11，底板11上设有支撑柱12，支撑柱12呈竖直布置，支撑柱12的端部设有输轴管13，输轴管13呈水平布置，输轴管13的上部设有滑槽14，滑槽14插接有滑条15，输轴管13的内侧壁设有磁吸片16，磁吸片16与滑条15的下端连接，滑条15的上端为自由端；底板11上设有底座19，底座19的顶部设有第一缓冲弹簧20，第一缓冲弹簧20呈竖直布置，第一缓冲弹簧20的端部设有隔板21，隔板21上设有第二缓冲弹簧22，第二缓冲弹簧22呈竖直布置，第二缓冲弹簧22的端部设有载物板23，载物板23呈水平布置；底板11上设有支撑道24，支撑道24设有输轴槽25，输轴槽25呈水平布置，输轴槽25与输轴管13对应；支撑道24的端部设有驱动电机26，驱动电机26设有驱动管27，驱动管27呈水平布置，驱动管27内套装有驱动轴28，驱动轴28呈水平布置，驱动管27的端部设有旋管29，旋管29与驱动管27通过卡扣连接，旋管29的内表面设有内螺纹，驱动轴28的外表面设有外螺纹，驱动轴28与旋管29通过螺纹连接；驱动轴28套装有第一打磨轮30与第二打磨轮31，第一打磨轮30与第二打磨轮31的形状大小相同，第一打磨轮30与第二打磨轮31设置在载物板23的上方；驱动轴28的端部设有限位环32，限位环32与驱动轴28通过螺纹连接；滑条15的自由端设有推环17，推环17的端部设有推条18，推条18为弧形形状，底座19的内部为储物腔。

本实用新型机械人关节轴打磨装置，可以将待处理的机械人关节轴安装在输轴管13的轴向位置，通过磁吸片16可以与机械人关节轴连接，滑条15可以沿着滑槽14实现滑动，从而方便控制关节轴沿着输轴管13的轴向实现水平移动，关节轴经过载物板23并穿过输轴槽25，驱动电机26可以通过驱动管27与驱动轴28实现旋转，从而方便对第一打磨轮30与第二打磨轮31实现旋转操作，方便对关节轴进行旋转打磨处理，大大提高了对关节轴的打磨处理。

其中，滑条15的自由端设有推环17，推环17的端部设有推条18，推条18为弧形形状，所以通过推环17与推条18可以控制滑条15的灵活移动，方便对关节轴进行推动。

其中，底座19的内部为储物腔，所以方便储物。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种机械人关节轴打磨装置，包括底板（11），其特征在于：底板（11）上设有支撑柱（12），支撑柱（12）呈竖直布置，支撑柱（12）的端部设有输轴管（13），输轴管（13）呈水平布置，输轴管（13）的上部设有滑槽（14），滑槽（14）插接有滑条（15），输轴管（13）的内侧壁设有磁吸片（16），磁吸片（16）与滑条（15）的下端连接，滑条（15）的上端为自由端；底板（11）上设有底座（19），底座（19）的顶部设有第一缓冲弹簧（20），第一缓冲弹簧（20）呈竖直布置，第一缓冲弹簧（20）的端部设有隔板（21），隔板（21）上设有第二缓冲弹簧（22），第二缓冲弹簧（22）呈竖直布置，第二缓冲弹簧（22）的端部设有载物板（23），载物板（23）呈水平布置；底板（11）上设有支撑道（24），支撑道（24）设有输轴槽（25），输轴槽（25）呈水平布置，输轴槽（25）与输轴管（13）对应；支撑道（24）的端部设有驱动电机（26），驱动电机（26）设有驱动管（27），驱动管（27）呈水平布置，驱动管（27）内套装有驱动轴（28），驱动轴（28）呈水平布置，驱动管（27）的端部设有旋管（29），旋管（29）与驱动管（27）通过卡扣连接，旋管（29）的内表面设有内螺纹，驱动轴（28）的外表面设有外螺纹，驱动轴（28）与旋管（29）通过螺纹连接；驱动轴（28）套装有第一打磨轮（30）与第二打磨轮（31），第一打磨轮（30）与第二打磨轮（31）的形状大小相同，第一打磨轮（30）与第二打磨轮（31）设置在载物板（23）的上方；驱动轴（28）的端部设有限位环（32），限位环（32）与驱动轴（28）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的机械人关节轴打磨装置，其特征在于：滑条（15）的自由端设有推环（17）。

3.根据权利要求2所述的机械人关节轴打磨装置，其特征在于：推环（17）的端部设有推条（18）。

4.根据权利要求3所述的机械人关节轴打磨装置，其特征在于：推条（18）为弧形形状。

5.根据权利要求1所述的机械人关节轴打磨装置，其特征在于：底座（19）的内部为储物腔。