CN204842053U - 一种机械人关节臂喷漆处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括底座，底座的端部设有导向管，导向管内套装有移动调节管，移动调节管的一端为自由端，移动调节管的另一端设有喷漆机，喷漆机的底部设有移动轮。本实用新型可以将待处理的机械人关节臂安装在套管位置，将机械人关节臂安装在喷漆机的上方，通过喷漆机方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能增加机械人关节臂的耐磨性能，可以使机械人关节臂的耐磨性更加好。

Description

一种机械人关节臂喷漆处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆处理装置，具体涉及一种机械人关节臂喷漆处理装置。

背景技术

喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。喷漆机及配件的类型很多：有喷枪，涂胶机，电弧喷漆机，高压无气喷漆机，双组份喷漆机，喷漆枪，空气喷枪，气动式双隔膜泵，自动搅拌压力输送桶，静电喷粉设备，新型喷粉设备，火焰粉末喷漆系统等等。有些落后设备渐渐被新型喷涂机所替代。就拿现在的新型喷涂机来说，它跟过去传统的喷漆方法有着质的不同。现有的喷漆机不方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能大大提高机械人关节臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节臂安装在套管位置，将机械人关节臂安装在喷漆机的上方，通过喷漆机方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能增加机械人关节臂的耐磨性能，可以使机械人关节臂的耐磨性更加好；旋转柱的旋转可以控制移动调节管沿着导向管实现移动调节，从而方便对喷漆机进行灵活移动，方便对机械人关节臂进行全面喷漆处理的机械人关节臂喷漆处理装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括底座，底座的端部设有导向管，导向管为管状结构，导向管呈水平布置，导向管内套装有移动调节管，移动调节管呈水平布置，移动调节管的一端为自由端，移动调节管的另一端设有喷漆机，喷漆机的底部设有第一移动轮与第二移动轮，第一移动轮与第二移动轮的形状大小相同，第一移动轮与第二移动轮均为万向轮；导向管的上部设有开槽，导向管的上部设有第一导向杆，第一导向杆呈竖直布置，第一导向杆设置在开槽的一侧，第一导向杆套装有第一滑管，第一导向杆的上端设有第一限位块，导向管的上部设有第二导向杆，第二导向杆呈竖直布置，第二导向杆套装有第二滑管，第二导向杆的上端设有第二限位块，第一滑管与第二滑管之间设有连杆，连杆套装有旋转柱，旋转柱的外表面设有外螺纹，移动调节管与旋转柱通过螺纹对接；第一滑管与第二滑管之间设有推板，导向管的端部侧壁上设有支撑板，支撑板呈竖直布置，支撑板的端部对外朝向面设有套管，套管的内侧设有锁片，套管插接有调节杆，调节杆的上端为自由端，调节杆的下端与锁片连接。

进一步地，所述移动调节管的自由端设有限位环。

进一步地，所述限位环为环形形状。

进一步地，所述限位环的直径比导向管的直径大。

进一步地，所述底座的内部为中空结构。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：可以将待处理的机械人关节臂安装在套管位置，将机械人关节臂安装在喷漆机的上方，通过喷漆机方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能增加机械人关节臂的耐磨性能，可以使机械人关节臂的耐磨性更加好；旋转柱的旋转可以控制移动调节管沿着导向管实现移动调节，从而方便对喷漆机进行灵活移动，方便对机械人关节臂进行全面喷漆处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

底座11、导向管12、移动调节管13、限位环14、开槽15、第一导向杆16、第一滑管17、第一限位块18、第二导向杆19、第二滑管20、第二限位块21、连杆22、旋转柱23、推板24、支撑板25、套管26、锁片27、调节杆28、喷漆机29、第一移动轮30、第二移动轮31。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括底座11，底座11的端部设有导向管12，导向管12为管状结构，导向管12呈水平布置，导向管12内套装有移动调节管13，移动调节管13呈水平布置，移动调节管13的一端为自由端，移动调节管13的另一端设有喷漆机29，喷漆机29的底部设有第一移动轮30与第二移动轮31，第一移动轮30与第二移动轮31的形状大小相同，第一移动轮30与第二移动轮31均为万向轮；导向管12的上部设有开槽15，导向管12的上部设有第一导向杆16，第一导向杆16呈竖直布置，第一导向杆16设置在开槽15的一侧，第一导向杆16套装有第一滑管17，第一导向杆16的上端设有第一限位块18，导向管12的上部设有第二导向杆19，第二导向杆19呈竖直布置，第二导向杆19套装有第二滑管20，第二导向杆19的上端设有第二限位块21，第一滑管17与第二滑管20之间设有连杆22，连杆22套装有旋转柱23，旋转柱23的外表面设有外螺纹，移动调节管13与旋转柱23通过螺纹对接；第一滑管17与第二滑管20之间设有推板24，导向管12的端部侧壁上设有支撑板25，支撑板25呈竖直布置，支撑板25的端部对外朝向面设有套管26，套管26的内侧设有锁片27，套管26插接有调节杆28，调节杆28的上端为自由端，调节杆28的下端与锁片27连接；移动调节管13的自由端设有限位环14，限位环14为环形形状，限位环14的直径比导向管12的直径大，底座11的内部为中空结构。

本实用新型机械人关节臂喷漆处理装置，可以将待处理的机械人关节臂安装在套管26位置，将机械人关节臂安装在喷漆机29的上方，通过喷漆机29方便对机械人关节臂进行喷漆处理，从而能增加机械人关节臂的耐磨性能，可以使机械人关节臂的耐磨性更加好；旋转柱23的旋转可以控制移动调节管13沿着导向管12实现移动调节，从而方便对喷漆机29进行灵活移动，方便对机械人关节臂进行全面喷漆处理。

其中，移动调节管13的自由端设有限位环14，限位环14为环形形状，限位环14的直径比导向管12的直径大，所以还具有限位功能，能防止移动调节管13错位。

其中，底座11的内部为中空结构，所以质轻，且方便储物。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的端部设有导向管（12），导向管（12）为管状结构，导向管（12）呈水平布置，导向管（12）内套装有移动调节管（13），移动调节管（13）呈水平布置，移动调节管（13）的一端为自由端，移动调节管（13）的另一端设有喷漆机（29），喷漆机（29）的底部设有第一移动轮（30）与第二移动轮（31），第一移动轮（30）与第二移动轮（31）的形状大小相同，第一移动轮（30）与第二移动轮（31）均为万向轮；导向管（12）的上部设有开槽（15），导向管（12）的上部设有第一导向杆（16），第一导向杆（16）呈竖直布置，第一导向杆（16）设置在开槽（15）的一侧，第一导向杆（16）套装有第一滑管（17），第一导向杆（16）的上端设有第一限位块（18），导向管（12）的上部设有第二导向杆（19），第二导向杆（19）呈竖直布置，第二导向杆（19）套装有第二滑管（20），第二导向杆（19）的上端设有第二限位块（21），第一滑管（17）与第二滑管（20）之间设有连杆（22），连杆（22）套装有旋转柱（23），旋转柱（23）的外表面设有外螺纹，移动调节管（13）与旋转柱（23）通过螺纹对接；第一滑管（17）与第二滑管（20）之间设有推板（24），导向管（12）的端部侧壁上设有支撑板（25），支撑板（25）呈竖直布置，支撑板（25）的端部对外朝向面设有套管（26），套管（26）的内侧设有锁片（27），套管（26）插接有调节杆（28），调节杆（28）的上端为自由端，调节杆（28）的下端与锁片（27）连接。

2.根据权利要求1所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：移动调节管（13）的自由端设有限位环（14）。

3.根据权利要求2所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：限位环（14）为环形形状。

4.根据权利要求2所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：限位环（14）的直径比导向管（12）的直径大。

5.根据权利要求1所述的机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：底座（11）的内部为中空结构。