CN204832911U - 分布式实时控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及控制系统的技术领域，尤其是一种分布式实时控制系统，包括PLC设备、与PLC设备进行数据交换的主站模块和多个由主站模块管理的从站模块，PLC设备与主站模块之间形成第一级网络，主站模块与从站模块之间形成第二级网络；主站模块将PLC设备的指令下达到多个从站模块，多个从站模块将检测数据通过主站模块上传给PLC设备。该分布式实时控制系统采用基于PLC的分布式实时控制系统及主站模块，从而在与PLC高速低成本实时互联过程中减少延迟。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制系统的技术领域，尤其是一种分布式实时控制系统。
背景技术
在生产线、输送线、智能家居、楼宇对讲等应用中，各个设备比较分散，通常使用现场总线产品标准协议，这类产品性能好，但成本太高；如果使用PCL可编程逻辑控制器通讯协议，虽然其成本低，但反应速度慢，只能做有限应用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种分布式实时控制系统，采用基于PLC的分布式实时控制系统及主站模块，从而在与PLC高速低成本实时互联过程中减少延迟。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分布式实时控制系统，包括PLC设备、与PLC设备进行数据交换的主站模块和多个由主站模块管理的从站模块，PLC设备与主站模块之间形成第一级网络，主站模块与从站模块之间形成第二级网络；主站模块将PLC设备的指令下达到多个从站模块，多个从站模块将检测数据通过主站模块上传给PLC设备。
进一步地，上述技术方案中从站模块的数量为N，其中N不小于2，N个从站模块的延迟时间不大于Nms，整个控制系统的延迟时间不大于34+Nms。
进一步地，上述技术方案中从站模块的数量为5，5个从站模块的延迟时间不大于5ms，整个控制系统的延迟时间不大于39ms。
进一步地，上述技术方案中从站模块的数量为10，10个从站模块的延迟时间不大于10ms，整个控制系统的延迟时间不大于44ms。
进一步地，上述技术方案中从站模块的数量为15，15个从站模块的延迟时间不大于15ms，整个控制系统的延迟时间不大于49ms。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的分布式实时控制系统，采用基于PLC的分布式实时控制系统及主站模块，从而在与PLC高速低成本实时互联过程中减少延迟，与国内现有技术方案相比，本发明技术方案具有下述明显优点：
a、与高成本标准工业产品相比，成本更低；
b、与低成本相比数据延迟时间符合大部份实时控制要求；
c、可拓展更多的应用领域。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的本实用新型分布式实时控制系统，包括PLC设备、与PLC设备进行数据交换的主站模块和多个由主站模块管理的从站模块，PLC设备与主站模块之间形成第一级网络，主站模块与从站模块之间形成第二级网络，第一级网络和第二级网络即形成二级网络，这个二级网络采用简化的高速协议；主站模块将PLC设备的指令下达到多个从站模块，多个从站模块将检测数据通过主站模块上传给PLC设备。
其中，从站模块的数量为N，其中N不小于2，N个从站模块的延迟时间不大于Nms，整个控制系统的延迟时间不大于34+Nms。
实施例一：
从站模块的数量为5，5个从站模块的延迟时间不大于5ms，整个控制系统的延迟时间不大于34+5＝39ms，这个延迟时间符合大多数实时控制的要求。
实施例二：
从站模块的数量为10，10个从站模块的延迟时间不大于10ms，整个控制系统的延迟时间不大于34+10＝44ms，这个延迟时间符合大多数实时控制的要求。
实施例三：
从站模块的数量为15，15个从站模块的延迟时间不大于15ms，整个控制系统的延迟时间不大于34+15＝49ms，这个延迟时间符合大多数实时控制的要求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种分布式实时控制系统，其特征在于：包括PLC设备、与PLC设备进行数据交换的主站模块和多个由主站模块管理的从站模块，所述的PLC设备与主站模块之间形成第一级网络，所述的主站模块与从站模块之间形成第二级网络；主站模块将PLC设备的指令下达到多个从站模块，所述的多个从站模块将检测数据通过主站模块上传给PLC设备。
2.根据权利要求1所述的分布式实时控制系统，其特征在于：所述的从站模块的数量为N，其中N不小于2，N个从站模块的延迟时间不大于Nms，整个控制系统的延迟时间不大于34+Nms。
3.根据权利要求2所述的分布式实时控制系统，其特征在于：所述的从站模块的数量为5，5个从站模块的延迟时间不大于5ms，整个控制系统的延迟时间不大于39ms。
4.根据权利要求2所述的分布式实时控制系统，其特征在于：所述的从站模块的数量为10，10个从站模块的延迟时间不大于10ms，整个控制系统的延迟时间不大于44ms。
5.根据权利要求2所述的分布式实时控制系统，其特征在于：所述的从站模块的数量为15，15个从站模块的延迟时间不大于15ms，整个控制系统的延迟时间不大于49ms。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204832911U true CN204832911U (zh) | 2015-12-02 |
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2015
- 2015-07-27 CN CN201520546686.4U patent/CN204832911U/zh not_active Expired - Fee Related
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