CN203708271U - 一种大型自控飞艇can网络组网结构 - Google Patents
一种大型自控飞艇can网络组网结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203708271U CN203708271U CN201420082586.6U CN201420082586U CN203708271U CN 203708271 U CN203708271 U CN 203708271U CN 201420082586 U CN201420082586 U CN 201420082586U CN 203708271 U CN203708271 U CN 203708271U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- repeater
- airship
- auto
- control
- nodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006855 networking Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种大型自控飞艇CAN网络组网结构,即以CAN中继器为中心,连接多条长支线的CAN星形网络。该实用新型依据各CAN节点在艇上的布局,确定一个中心点,安装CAN中继器;将处于同一结构部件上的CAN节点就近汇接至局部CAN分线盒上,各局部CAN分线盒再往CAN中继器引线形成CAN支线。CAN中继器将各支线划分为若干个CAN子网络,各子网络之间通过CAN中继器并网。本实用新型解决了多节点长支线CAN网络并网时的阻抗匹配问题,可广泛用于其他多节点长支线的分布式CAN网络中,如矿山CAN网络中。
Description
技术领域
本实用新型涉及自控飞艇CAN网络,特别是一种大型自控飞艇CAN网络组网结构。
背景技术
自控飞艇除飞控计算机单元外,还通常具有发动机控制单元、发动机倾转控制单元、尾翼控制单元、压力控制单元、能源管理单元、环境参数测量单元等电气分系统。各分系统要与飞控计算机单元进行通讯,执行飞控计算机单元的指令,并反馈数据给飞控计算机单元。各分系统之间通常采用CAN总线进行通讯。对于小型飞艇,各CAN节点分布较近,将相距最远的两个CAN节点之间的连接线路作为CAN干线,其他各节点作为CAN支线连接到CAN干线上,在CAN干线的两侧终端并联120Ω电阻,形成直线型网络拓扑结构,如图1所示,图1中标号14为CAN分线盒。大型飞艇CAN网络的CAN节点多、分布散、相距远,如果直接按照小型飞艇的组网方法,如图1所示,将相距最远的两个CAN节点之间的连接线路作为CAN干线,其他各节点作为CAN支线连接到CAN干线上,会出现两个问题:一是由于各节点相距远,CAN支线长度会远远超过直线型网络对支线长度的限制(2m),会导致线路阻抗不匹配,使CAN总线上出现严重的回波,最终表现为CAN总线通讯异常,某些节点会在某一时刻重复发出某一报文;二是大型飞艇CAN节点很多,各支线都直接往干线上引线,会增加支线总长,进而增加线缆成本和飞艇重量。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种大型自控飞艇CAN网络组网结构,使各CAN支线的长度不再受到限制,从而避免CAN总线上出现回波,保证CAN总线正常通讯;缩短支线总长,进而减轻线缆成本和飞艇重量。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种大型自控飞艇CAN网络组网结构,包括固定在自控飞艇上的多个CAN节点,所述自控飞艇多个CAN节点的中心点所在位置处安装有CAN中继器;处于自控飞艇同一结构部件上的所有CAN节点与安装在该结构部件上的CAN分线盒通过CAN总线连接;所有CAN分线盒均通过CAN总线与CAN中继器连接。
长度超过10m的CAN支线在CAN节点处并联一个120Ω的电阻;其中所述CAN支线是指CAN节点通过和与其相连的CAN分线盒到所述CAN中继器之间的线路;120Ω的电阻可进一步保证各线路的阻抗匹配,使CAN总线通讯更加稳定可靠。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果为:本实用新型增加CAN中继器,解决了自控飞艇多节点远距离的CAN网络组网问题,各CAN支线的长度不再受到限制,从而避免CAN总线上出现回波,保证CAN总线正常通讯;缩短了各支线总长,进而减轻了线缆成本和飞艇重量;本实用新型的组网结构可广泛用于其他多节点长支线的分布式CAN网络,如矿山CAN网络中。
附图说明
图1为直线型网络拓扑结构示意图;
图2为本实用新型一实施例结构示意图。
具体实施方式
如图2所示,本实用新型一实施例包括10个安装在自控飞艇上的CAN节点1~10;CAN中继器放置于自控飞艇腹部的中心小舱里;各CAN节点的布局如下:1号飞控计算机节点、2号环境参数测量节点、3号能源管理节点同在控制舱里,先连接至控制舱分线盒11,再连接至CAN中继器15,组成控制舱支线;4号左发动机控制节点、5号左发动机倾转控制节点同在飞艇左动力臂上,先连接至左动力臂CAN分线盒13,再连接至CAN中继器15,组成左动力臂支线;6号右发动机控制节点、7号右发动机倾转控制节点同在飞艇右动力臂上,先连接至右动力臂CAN分线盒,再连接至CAN中继器,组成右动力臂支线;8号左压力控制节点、9号右压力控制节点、10号尾翼控制节点各自直接连接至CAN中继器15(8、9、10号CAN节点与CAN中继器之间也可以增加一个CAN分线盒),分别组成左压控支线、右压控支线、尾翼支线。所用的CAN中继器有四个端口,将六条支线划分为四个子网络,其中左动力臂支线、右动力臂支线组成一个子网络,左压控支线、右压控支线组成一个子网络,控制舱支线、尾翼支线各为一个子网络。在1号飞控计算机节点、4号左发动机控制节点、6号右发动机控制节点、8号左压力控制节点、9号右压力控制节点、10号尾翼控制节点各加一个120Ω电阻进行阻抗匹配,波特率采用500kbps,10个节点通讯稳定正常。
各CAN分线盒应尽量靠近自控飞艇各结构部件的末端CAN节点,使电缆线更短。
Claims (2)
1.一种大型自控飞艇CAN网络组网结构,包括固定在自控飞艇上的多个CAN节点,其特征在于,所述自控飞艇多个CAN节点的中心点所在位置处安装有CAN中继器;处于自控飞艇同一结构部件上的所有CAN节点与安装在该结构部件上的CAN分线盒通过CAN总线连接;所有CAN分线盒均通过CAN总线与CAN中继器连接。
2.根据权利要求1所述的大型自控飞艇CAN网络组网结构,其特征在于,长度超过10m的CAN支线在CAN节点处并联一个120Ω的电阻;其中所述CAN支线是指CAN节点通过和与其相连的CAN分线盒到所述CAN中继器之间的线路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420082586.6U CN203708271U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种大型自控飞艇can网络组网结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420082586.6U CN203708271U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种大型自控飞艇can网络组网结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203708271U true CN203708271U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51058648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420082586.6U Expired - Lifetime CN203708271U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种大型自控飞艇can网络组网结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203708271U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104597867A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-05-06 | 四川航空工业川西机器有限责任公司 | 总线分布式电气控制系统 |
CN111708374A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-25 | 西北工业大学 | 一种分布式动力无人机控制系统 |
-
2014
- 2014-02-26 CN CN201420082586.6U patent/CN203708271U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104597867A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-05-06 | 四川航空工业川西机器有限责任公司 | 总线分布式电气控制系统 |
CN111708374A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-25 | 西北工业大学 | 一种分布式动力无人机控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203708271U (zh) | 一种大型自控飞艇can网络组网结构 | |
CN103913994A (zh) | 一种电力系统混合实时仿真平台及其数据传输方法 | |
CN203745808U (zh) | 一种电力系统混合实时仿真平台 | |
CN205212878U (zh) | 新型的充电桩智能组网设备 | |
CN105159158A (zh) | 适用于微小卫星的电总线 | |
CN208489861U (zh) | 一种新型基于环形网络控制技术的结构 | |
CN203814321U (zh) | 电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统 | |
CN203278884U (zh) | 一种风电变流器的数据通信装置 | |
CN108833248A (zh) | 一种基于环形网络控制技术的结构 | |
CN202093412U (zh) | 一种基于zigbee的温湿度控制系统 | |
CN206850784U (zh) | 一种新型EtherCAT前置总线耦合器 | |
CN104243256A (zh) | Rs485总线星形扩展装置及方法 | |
CN204832911U (zh) | 分布式实时控制系统 | |
CN204289743U (zh) | Rs-485通信线接线端子盒 | |
CN102843279A (zh) | 一种采用计算机局域网结构的智能矿灯充电架通讯系统 | |
CN204667169U (zh) | 一种化工生产控制系统 | |
CN204480129U (zh) | 一种cpci刀片服务器的多路以太网连接装置 | |
CN204046640U (zh) | 一种双Mezzanine Card网络互联拓扑结构 | |
CN203760801U (zh) | 网线二分器 | |
CN203984339U (zh) | 光伏电站中的直流三通接线器 | |
CN204119260U (zh) | Rs485总线星形扩展装置 | |
CN202068434U (zh) | Plc中星型连接的通讯结构 | |
CN102611599A (zh) | 一种can总线控制网络及工程机械 | |
CN203930438U (zh) | 纺织设备、机控设备及其控制系统、控制及驱动装置 | |
CN103368950A (zh) | 一种电力通信数据处理机与其相连设备之间通讯的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160517 Address after: Three Hunan province Changsha Fenglin Road 410205 No. 217 Patentee after: HUNAN AEROSPACE YUANWANG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Three Hunan province Changsha Fenglin Road 410205 No. 217 Patentee before: Hunan Aerospace Electromechanical Equipment and Special Material Institute |
|
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140709 |
|
CX01 | Expiry of patent term |