CN204824035U - 行程控制装置及包括该装置的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行程控制装置及包括该装置的叉车，属于叉车设备领域，行程控制装置包括外门架上横梁、内门架、传感器和感应块，外门架上横梁连接传感器，传感器的信号发射端朝向内门架，感应块固定在内门架的侧壁上，感应块朝向外门架上横梁的所处方位。根据本方案，传感器随着外门架上横梁沿着内门架上下移动，到达预设有感应块的位置处时，感应器接收到传感器的信号后，控制动力元件关闭，外门架上横梁停在指定位置。本装置结构简单，相对现有技术，定位精度较高，成本低廉。

Description

行程控制装置及包括该装置的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，具体而言，涉及行程控制装置及包括该装置的叉车。

背景技术

在叉车的工作过程中，对于外门架上横梁的活动范围通常采用机械限位的方式进行限制，如在预定的外门架上横梁的最高工作位置设置挡板，或是通过起升油缸限位，或是通过专门的数字控制系统来规定行程的大小，或是通过人力目测法在机构移动到指定位置时便人工停止外门架上横梁的运动。

传统的机械限位法对机构会产生碰撞，容易磨损，同时提升油泵电机在到位后产生大电流产生溢流，会缩短电机寿命，同时还会增加能耗；而全套数字控制系统虽然使用方便，但造价不菲，中小企业难以承受和全面采用这种方法；而依靠简单的人力目测不但需要人工劳动，而且执行起来的效果并不理想，定位的精度低，不可靠。

现代是大规模机械化的时代，机械设备的行程控制处在一个十分重要的地位。行业需要一个成本控制优良、行程控制准确的限位装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种行程控制装置及包括该装置的叉车，使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的：

一种行程控制装置，包括相互对应的传感器和感应块，叉车的外门架的顶部设置有外门架上横梁，所述传感器与所述外门架上横梁连接，所述传感器朝向叉车的内门架方向，所述感应块固定在所述内门架的靠近所述外门架上横梁的一侧，所述传感器用于控制叉车的油泵电机，所述油泵电机用于驱动所述内门架移动。

预先设置感应块的位置并置于内门架中，将与感应块配套的传感器与外门架上横梁连接，当外门架上横梁移动到设定的行程边界时，传感器移动到感应块的对应区域，通过传感器和感应块之间的感应信号，得知外门架上横梁到达了边缘位置，传感器发出信号，关闭油泵电机，使得外门架上横梁停在当前位置，限位及时，避免传统机械碰撞限位造成的磨损，安全性高。

进一步地，所述的传感器固定在所述外门架上横梁的底部。

传感器固定设置在外门架上横梁的底部，货物不会压到传感器，减少因安置传感器而对外门架上横梁的正常工作造成的不利影响。

进一步地，所述传感器与所述外门架上横梁之间通过夹持件连接，所述夹持件设置在所述外门架上横梁的底部，所述夹持件设置有夹持孔，所述传感器穿设固定在所述夹持孔内。

通过夹持件将传感器与外门架上横梁连接固定，不用将传感器直接与外门架上横梁连接。通过调整夹持件，可以方便地调整传感器的角度和位置，便于安装和更换传感器。

进一步地，所述夹持孔为腰形孔。

夹持件上的夹持孔用于穿设所述传感器，当夹持孔为腰形孔时，可以根据腰形孔调整传感器的位置，便于传感器与感应块对应。

进一步地，所述夹持件为“L”形板，所述“L”形板的一个侧壁与所述外门架上横梁的底部贴合固定，所述“L”形板的另一个侧壁设置有所述连接孔。

“L”形板的结构所需体积较小，加工方便，侧壁薄，利于开孔。“L”形板的其中一个侧壁贴合固定在外门架上横梁的底部，接触面大，方便连接，另一侧壁设置连接孔，穿设传感器，通过调节“L”形板的角度可以影响传感器的角度。

进一步地，还包括至少两个装夹螺母，所述传感器的外壁设置有螺纹，所述装夹螺母与所述传感器的外壁螺纹啮合，所述装夹螺母分别设置在所述夹持件的两侧。

传感器外壁设置螺纹，传感器穿设在连接孔中时，装夹螺母分别从传感器的两端套入，并抵在夹持件的两侧。通过装夹螺母使得传感器更可靠地固定在夹持件上，并且传感器和感应器之间的距离可以调节。

进一步地，所述“L”形板的侧壁与所述外门架上横梁之间焊接或通过螺栓连接或胶接。

“L”形板与外门架上横梁的连接方式多样，可以选择焊接或者胶接或者螺栓连接，操作方便。

进一步地，所述夹持件设置有加厚层，所述夹持孔贯穿所述加厚层，所述夹持孔设置有内螺纹，所述传感器设置有外螺纹，所述夹持件和所述传感器之间通过螺纹配合。

夹持孔所在的侧壁设置有加厚层，夹持孔贯穿加厚层使得夹持孔与传感器的接触范围更大，夹持孔设置内螺纹，传感器设置外螺纹，夹持孔和传感器之间螺纹啮合。可以直接将传感器装配在夹持件上，操作简单。

一种叉车，包括车架、叉车门架、转动装置和行程控制装置，所述转动装置包括转轴和支架，所述支架与所述车架固定连接，所述转轴与所述叉车门架焊接固定，所述支架上设置有第一通孔，所述转轴的两端分别穿设在两个所述支架的第一通孔内，所述叉车门架底部设置有连接件，所述连接件与所述车架连接，所述行程控制装置设置在叉车门架上。

通过转动装置，叉车门架以转轴的轴心线为轴进行转动，转轴转动支撑在支架上，支架与车架固定连接。叉车具备升降过程的行程控制功能，还能通过转动装置调整叉车门架的调度防止弯曲变形。

进一步地，所述连接件为垫片，所述垫片通过紧固件与所述叉车门架连接。

通过垫片，可以调节并固定叉车门架的转动角度，并且使得叉车门架不易翘起，更稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在外门架上横梁的外壁设置一个传感器，在内门架的外壁设置感应块，当传感器随着外门架上横梁移动到感应块的区域时，感应块接受到信号并控制动力元件停止工作，从而使外门架上横梁停在当前位置，这种方式避免了传动的机械限位产生的碰撞和磨损，相对于纯数控装置的成本更加低廉，便于推广；提供的叉车在具备上述的行程控制装置的基础上，还添加了转动装置，通过转动装置调整叉车门架的角度用于补偿叉车门架在工作中形成的倾斜变形。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的行程控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的行程控制装置的局部示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的一种叉车的结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：

外门架上横梁101；内门架102；传感器103；感应块104；夹持件105；装夹螺母106；支架107；转轴108；垫片109.

具体实施方法

在整个加工行业从高强度人力劳动转为大规模机械化生产的背景下，对于机械结构的行程控制是一个很重要的课题。通过行程控制，可以让机械的活动结构能在指定的范围内移动，避免其因为超程移动影响整个装置的操作准确性和操作安全性。

现有的行程控制方法主要为纯机械的阻挡、高精度数控系统控制和操作人手动控制。机械的阻挡方法存在碰撞，对机构容易造成磨损，对整体的稳定性也有负面影响；数控系统控制机械工作，精度高，但是成本不菲，不适合中小型加工企业；人工手动控制存在精度不高，增加人力工作的问题。

本领域的技术人员长期以来都在探寻一种成本可控、精度可靠的行程限位装置。

鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，通过一系列巧妙的构思设计出了一种行程限位装置，用于改善现有技术中精确行程控制的成本过高的问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，图1和图2示出了本实用新型实施例一提供的行程控制装置。

行程控制装置主要包括相互对应的传感器103和感应块104，传感器103连接在叉车的外门架上横梁101的底部，传感器103朝向内门架102的方向，感应块104设置在内门架102的靠近外门架上横梁101的一侧，传感器103控制油泵电机的开闭，油泵电机驱动内门架102移动。

传感器103可以电连接继电器，通过继电器控制油泵电机的电源线的通断，从而控制油泵电机的开闭。

叉车的起升功能依靠内门架102、外门架上横梁101、传动系统和控制油泵电机来实现，传动系统包括减速器、滑轮、传动链等等，属于现有技术，在此不再赘述。控制油泵电机启动后，带动转动系统，传动系统牵引着内门架102移动。

本实施例中的行程控制装置的工作原理如下：油泵电机运转，带动传动系统工作，传动系统牵引着内门架102起升，设置在内门架102上的感应块104跟随内门架102起升，当内门架102被拉升到预设的行程边界时，感应块104正好移动到传感器103的对应区域，感应块104设置在内门架102的靠近外门架上横梁101的一侧，感应块104的高度由预设的行程边界的位置决定，以保证内门架102升到边界位置时，传感器103正好位于感应块104的对应区域，此时，传感器103发出信号，控制继电器进而切断油泵电机的电源线，油泵电机停止工作，传动系统不再继续提升内门架102，内门架102停在当前位置，至此，行程控制结束。

传感器103连接在外门架上横梁101的底端，所述传感器103与外门架上横梁101的连接方式有多种选择。

传感器103可以通过长条捆绑在外门架上横梁101上，可以通过胶带缠在外门架上横梁101上，可以通过胶水黏住，或是通过辅助机构固定。

其中，通过辅助机构固定是最优方案，方便取下传感器103，并且调节传感器103的位置和角度。

通过夹持件105将传感器103连接在外门架上横梁101上，请参阅图1中所示出的夹持件105。

夹持件105可以设计为块状，并且在上开设一个连接孔，夹持件105的顶面连接在支撑架的底面，连接孔贯穿夹持件105，连接孔的轴向应该朝向内门架102的位置。

夹持件105还可以设置为带有弯折面的结构，架体一个面固定连接在外门架上横梁101底面，另一个面设置夹持孔。如“L”形板，请参阅图2。

“L”形板的结构所需体积较小，加工方便，侧壁薄，利于开孔。一处侧壁贴合固定在外门架上横梁101的底部，接触面大，方便连接，另一侧壁设置连接孔，穿设传感器103，通过调节“L”形板的角度可以影响传感器103的角度。

“L”形板与传感器103的固定有多种方法。

在“L”形板的基础上，传感器103的外壁设置外螺纹，再添加至少两个装夹螺母106，装夹螺母106套设在传感器103上，同时抵住夹持件105的两侧，以此将固定传感器103固定在夹持件105上。

在“L”形板的基础上，“L”形板在夹持孔所在的侧壁上设置加厚层，夹持孔贯穿加厚层使得夹持孔的孔深更大，夹持孔设置内螺纹，传感器103设置外螺纹，夹持孔和传感器103之间螺纹啮合。传感器103与夹持孔的连接较可靠，方便拆卸。

在没有特别指定夹持孔为螺纹孔的情况下，夹持孔可以优选为腰形孔。腰形孔具有一定的调整量，可以小范围调节传感器103的位置，用以对准感应块104。

请参阅图3，本实用新型实施例二提供了一种叉车。

图3示出了一种叉车，包括行程控制装置、车架、叉车门架和转动装置，转动装置包括转轴108和支架107，支架107与车架连接，转轴108与叉车门架连接，转轴108支撑在支架107上，行程控制装置设置在叉车门架上，行程控制装置设置在叉车门架上。

叉车门架根据本领域技术人员的理解包括内门架102、外门架、外门架上横梁101、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等。

行程控制装置，主要包括相互对应的传感器103和感应块104，传感器103连接在叉车的外门架上横梁101的底部，传感器103朝向内门架102的方向，感应块104设置在内门架102的靠近外门架上横梁101的一侧，传感器103电连接叉车的继电器，继电器用于控制油泵电机的电源线的通断，油泵电机驱动内门架102移动。

转轴108连接叉车门架本体，支架107连接叉车的车架，支架107支撑转轴108，叉车门架本体能够绕转轴108的轴心线转动，调整叉车门架本体相对于水平面的倾斜角度，调整完毕后使用其他结构将该位置固定，固定的方式不限。用于补偿叉车门架本体产生的角度倾斜，防止货叉上的货物滑出或者坠落。

行程控制装置使得本实施例提供的叉车具有精准的升降限位功能，相较于传统的机械限位，无需机械碰撞，限位灵敏；相较于全数控操作的叉车，本叉车成本低廉。

转动装置和垫片109使得本实施例提供的叉车能调节叉车门架与水平面之间的角度，用于补偿叉车门架本体产生的角度倾斜，防止货叉上的货物滑出或者坠落。

如图3所示，叉车门架本体与转轴108连接，转轴108被支架107支撑，支架107固定在车架上，垫片109设置在叉车门架本体上，垫片109上设置有连接孔，垫片109通过紧固件与车架连接。。

垫片109的作用是，连接叉车门架本体和车架，避免叉车门架本体在工作时不稳定。若叉车门架本体与车架之间仅通过转动装置连接，则很可能在工作中产生摇晃并绕着转轴108翘起，导致叉车整体不稳，而当叉车门架本体与车架之间通过转动装置和垫片109两处连接，将大大提高叉车的稳定性。

垫片109的另一个作用是调整叉车门架本体与水平面的角度，用于补偿叉车门架本体在工作中产生的倾斜现象。

当垫片109的位置靠近转动装置时，叉车门架本体与车架之间的两个连接处过于靠近。两连接处的轻微晃动，传递到叉车门架本体的边缘时就可能会引起明显的晃动；当垫片109靠近转动装置时，垫片109厚度的变化对于所设定的叉车门架本体与水平面的角度影响更大，不利于精确调整此角度。

当垫片109的位置远离转动装置时，叉车门架本体与车架之间的两个连接处间距较大。两连接处的轻微晃动，对于叉车门架本体的整体不会引起较大的晃动；当垫片109远离转动装置时，垫片109厚度的变化对于所设定的叉车门架本体与水平面的角度影响较小，利于精确调整此角度以补偿叉车门架本体的弯曲变形。

为使垫片109的作用得到较好地体现，垫片109的位置应当选择在叉车门架本体的底部。

以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种行程控制装置，其特征在于，包括相互对应的传感器和感应块，叉车的外门架的顶部设置有外门架上横梁，所述传感器与所述外门架上横梁连接，所述传感器朝向叉车的内门架方向，所述感应块固定在所述内门架的靠近所述外门架上横梁的一侧，所述传感器用于控制叉车的油泵电机，所述油泵电机用于驱动所述内门架移动。

2.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述的传感器固定在所述外门架上横梁的底部。

3.根据权利要求2所述的行程控制装置，其特征在于，所述传感器与所述外门架上横梁之间通过夹持件连接，所述夹持件设置在所述外门架上横梁的底部，所述夹持件设置有夹持孔，所述传感器穿设固定在所述夹持孔内。

4.根据权利要求3所述的行程控制装置，其特征在于，所述夹持孔为腰形孔。

5.根据权利要求3所述的行程控制装置，其特征在于，所述夹持件为“L”形板，所述“L”形板的一个侧壁与所述外门架上横梁的底部贴合固定，所述“L”形板的另一个侧壁设置有所述连接孔。

6.根据权利要求5所述的行程控制装置，其特征在于，还包括至少两个装夹螺母，所述传感器的外壁设置有螺纹，所述装夹螺母与所述传感器的外壁螺纹啮合，所述装夹螺母分别设置在所述夹持件的两侧。

7.根据权利要求5所述的行程控制装置，其特征在于，所述“L”形板的侧壁与所述外门架上横梁之间焊接或通过螺栓连接或胶接。

8.根据权利要求5所述的行程控制装置，其特征在于，所述夹持件设置有加厚层，所述夹持孔贯穿所述加厚层，所述夹持孔设置有内螺纹，所述传感器设置有外螺纹，所述夹持件和所述传感器之间通过螺纹配合。

9.一种叉车，其特征在于，包括车架、叉车门架、转动装置和权利要求1-8任意一项所述的行程控制装置，所述转动装置包括转轴和支架，所述支架与所述车架固定连接，所述转轴与所述叉车门架焊接固定，所述支架上设置有第一通孔，所述转轴的两端分别穿设在两个所述支架的第一通孔内，所述叉车门架底部设置有连接件，所述连接件与所述车架连接，所述行程控制装置设置在叉车门架上。

10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述连接件为垫片，所述垫片通过紧固件与所述车架连接。