CN204823863U - 一种起重机倾翻状态检测装置 - Google Patents

一种起重机倾翻状态检测装置 Download PDF

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韩志伟
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机倾翻状态检测装置,它包括起重机工作平台,所述的起重机工作平台上设置有旋转平台,所述的旋转平台上设置有吊臂和液压缸,所述的吊臂上设置有角度传感器1,所述的液压缸上设置有角度传感器2和压力传感器,所述的旋转平台上设置有角度传感器3,所述的起重机工作平台上设置有工作角度传感器4,所述的角度传感器1、角度传感器2、压力传感器、角度传感器3和角度传感器4连接有控制器,所述的控制器连接有安全保护装置、报警装置和LED驱动器,所述的LED驱动器连接有LED数码管;本实用新型检测速度快、检测精度高且容易实现。

Description

一种起重机倾翻状态检测装置
技术领域
本实用新型属于起重机械技术领域,具体涉及一种起重机检测装置,特别是一种起重机倾翻状态检测装置。
背景技术
移动式起重机由于其机动灵活的特点,在工程施工中得到广泛应用,由于工程实际的需要,移动式起重机在其工作过程中可能需要在一定范围内进行转场作业,在此过程中,起重机施工场地、吊装重物的重力等因素可能导致起重机在行驶过程当中发生倾翻事故,目前,在起重机防倾翻检测技术方面,通常采用“测量-测长-测倾角”相结合的方式,这种测试方式力学模型清楚直观,但是起重臂长度的检测比较困难且精度不易保证,而且,没有考虑起重臂的重力;因此,提供一种检测速度快、检测精度高、容易实现的起重机倾翻状态检测装置是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,从而提供一种检测速度快、检测精度高、容易实现的起重机倾翻状态检测装置。
本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机倾翻状态检测装置,它包括起重机工作平台,所述的起重机工作平台上设置有旋转平台,所述的旋转平台上设置有吊臂和液压缸,所述的吊臂上设置有角度传感器1,所述的液压缸上设置有角度传感器2和压力传感器,所述的旋转平台上设置有角度传感器3,所述的起重机工作平台上设置有工作角度传感器4,所述的角度传感器1、角度传感器2、压力传感器、角度传感器3和角度传感器4连接有控制器,所述的控制器连接有安全保护装置、报警装置和LED驱动器,所述的LED驱动器连接有LED数码管。
所述的角度传感器1用于检测起重机臂架的起升角度。
所述的角度传感器2用于检测液压缸的起升角度。
所述的角度传感器3用于检测旋转平台的回转角度。
所述的角度传感器4用于检测起重机工作平台与水平面的角度大小。
所述的LED数码管显示起重机可能的倾翻方向。
所述的控制器根据传感器中的结果分析起重机的倾翻状态。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过不同的传感器分别对起重机臂架、液压缸、旋转平台和工作平面的工作状态进行检测,并将不同的传感器所获得的数据传输到控制器中,由控制器计算分析起重机的倾翻力矩,并由此判断起重机是否处于倾翻危险状态,若起重机处于倾翻的临界点,则启动报警装置,并通过LED数码显示管显示起重机可能的倾翻方向,通过启动安全防护装置避免起重机的倾翻,本实用新型中油缸上设置的压力传感器和液压缸起升角度传感器避免了对起重机臂架重心、长度和质量的检测,相对而言在技术上更容易实现,总的本实用新型具有检测速度快、检测精度高、容易实现的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种起重机倾翻状态检测装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种起重机倾翻状态检测装置,它包起重机工作平台,所述的起重机工作平台上设置有旋转平台,所述的旋转平台上设置有吊臂和液压缸,所述的吊臂上设置有角度传感器1,所述的液压缸上设置有角度传感器2和压力传感器,所述的旋转平台上设置有角度传感器3,所述的起重机工作平台上设置有工作角度传感器4,所述的角度传感器1、角度传感器2、压力传感器、角度传感器3和角度传感器4连接有控制器,所述的控制器连接有安全保护装置、报警装置和LED驱动器,所述的LED驱动器连接有LED数码管。
本实用新型通过不同的传感器分别对起重机臂架、液压缸、旋转平台和工作平面的工作状态进行检测,并将不同的传感器所获得的数据传输到控制器中,由控制器计算分析起重机的倾翻力矩,并由此判断起重机是否处于倾翻危险状态,若起重机处于倾翻的临界点,则启动报警装置和安全防护装置,以避免起重机的倾翻,本实用新型考虑到了臂架重力的对起重机倾翻的影响,而且避免了对起重机臂架重心、长度和质量的检测,相对而言在技术上更容易实现,总的本实用新型具有检测速度快、检测精度高、容易实现的优点。
实施例2
如图1所示,一种起重机倾翻状态检测装置,它包括起重机工作平台,所述的起重机工作平台上设置有旋转平台,所述的旋转平台上设置有吊臂和液压缸,所述的吊臂上设置有角度传感器1,所述的液压缸上设置有角度传感器2和压力传感器,所述的旋转平台上设置有角度传感器3,所述的起重机工作平台上设置有工作角度传感器4,所述的角度传感器1、角度传感器2、压力传感器、角度传感器3和角度传感器4连接有控制器,所述的控制器连接有安全保护装置、报警装置和LED驱动器,所述的LED驱动器连接有LED数码管。
所述的角度传感器1用于检测起重机臂架的起升角度。
所述的角度传感器2用于检测液压缸的起升角度。
所述的角度传感器3用于检测旋转平台的回转角度。
所述的角度传感器4用于检测起重机工作平台与水平面的角度大小。
所述的LED数码管显示起重机可能的倾翻方向。
所述的控制器根据传感器中的结果分析起重机的倾翻状态。
本实用新型通过不同的传感器分别对起重机臂架、液压缸、旋转平台和工作平面的工作状态进行检测,并将不同的传感器所获得的数据传输到控制器中,由控制器计算分析起重机的倾翻力矩,并由此判断起重机是否处于倾翻危险状态,若起重机处于倾翻的临界点,则启动报警装置,并通过LED数码显示管显示起重机可能的倾翻方向,通过启动安全防护装置避免起重机的倾翻,本实用新型中油缸上设置的压力传感器和液压缸起升角度传感器避免了对起重机臂架重心、长度和质量的检测,相对而言在技术上更容易实现,总的本实用新型具有检测速度快、检测精度高、容易实现的优点。

Claims (7)

1.一种起重机倾翻状态检测装置,它包括起重机工作平台,其特征在于:所述的起重机工作平台上设置有旋转平台,所述的旋转平台上设置有吊臂和液压缸,所述的吊臂上设置有角度传感器1,所述的液压缸上设置有角度传感器2和压力传感器,所述的旋转平台上设置有角度传感器3,所述的起重机工作平台上设置有工作角度传感器4,所述的角度传感器1、角度传感器2、压力传感器、角度传感器3和角度传感器4连接有控制器,所述的控制器连接有安全保护装置、报警装置和LED驱动器,所述的LED驱动器连接有LED数码管。
2.根据权利要求1所述的一种起重机倾翻状态检测装置,其特征在于:所述的角度传感器1用于检测起重机臂架的起升角度。
3.根据权利要求1所述的一种起重机倾翻状态检测装置,其特征在于:所述的角度传感器2用于检测液压缸的起升角度。
4.根据权利要求1所述的一种起重机倾翻状态检测装置,其特征在于:所述的角度传感器3用于检测旋转平台的回转角度。
5.根据权利要求1所述的一种起重机倾翻状态检测装置,其特征在于:所述的角度传感器4用于检测起重机工作平台与水平面的角度大小。
6.根据权利要求1所述的一种起重机倾翻状态检测装置,其特征在于:所述的LED数码管显示起重机可能的倾翻方向。
7.根据权利要求1所述的一种起重机倾翻状态检测装置,其特征在于:所述的控制器根据传感器中的结果分析起重机的倾翻状态。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111366298A (zh) * 2020-03-23 2020-07-03 湖南机电职业技术学院 一种汽车起重机工作状态中稳定重心的测算方法

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