CN204822141U - 一种用于冰箱生产的自动装箱机构 - Google Patents

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邹兆龙
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Abstract

本实用新型公开了一种用于冰箱生产的自动装箱机构,包括预开箱机架以及设置在预开箱机架上面的固定架,固定架下方设置有第一气缸和第二气缸,第一气缸的主轴上连接有第一定位杆,第一定位杆上设置有若干个第一吸盘,第二气缸的主轴上连接有第二定位杆,第二定位杆上设置有若干个第二吸盘,预开箱机架的底部设置有第一挡板和第二挡板,第一挡板的一侧设置有运输带,运输带的一侧设置有控制箱和套箱机架,套箱机架上设置有固定块,固定块内设置凹孔,凹孔内设置有穿过凹孔的丝杆,丝杆的一端连接有伺服电机,丝杆的另一端连接有夹具,整个开箱和套箱过程无需工作人员来操作,降低了工人的劳动强度,节约了成本,提高了生产效率。

Description

一种用于冰箱生产的自动装箱机构
技术领域
本实用新型涉及家用电器生产技术领域,尤其是涉及一种用于冰箱生产的自动装箱机构。
背景技术
自动化程度的高低决定制造业产业发展的水平,随着近几年人们的生活水平不断的提高,对家用电器的需求量也越来越大,给各大生产家电企业带来了一系列的产能压力。现有生产中,对冰箱进行装箱时大都是通过大量的工人搭配一些简单的自动化设备来进行生产,但是现阶段工人的工资水平不断提高,相对应的生产企业用工成本越来越高,不利于企业的发展和竞争;另外由于工人在疲劳的时候,容易误操作伤害到自己,造成成工伤,给企业带来了潜在的风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种自动开箱和自动套箱的用于冰箱生产的自动装箱机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种用于冰箱生产的自动装箱机构,包括预开箱机架以及设置在所述预开箱机架上面的固定架,所述固定架下方设置有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的主轴上连接有第一定位杆,所述第一定位杆上设置有若干个第一吸盘,所述第二气缸的主轴上连接有第二定位杆,所述第二定位杆上设置有若干个第二吸盘,所述预开箱机架的底部设置有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板的一侧设置有运输带,所述运输带的一侧设置有控制箱和套箱机架,所述套箱机架上设置有固定块,所述固定块内设置凹孔,所述凹孔内设置有穿过所述凹孔的丝杆,所述丝杆的一端连接有伺服电机,所述丝杆的另一端连接有夹具。
优选地,上述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其中所述凹孔内设置有内螺纹,所述丝杆上设置有外螺纹,所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。
优选地,上述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其中所述第一吸盘的数量为四个,所述第一吸盘对称设置在所述第一定位杆的两端。
优选地,上述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其中所述第二吸盘的数量为四个,所述第二吸盘对称设置在所述第二定位杆的两端。
优选地,上述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其中所述控制箱的门板上设置有拉手。
优选地,上述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其中所述控制箱内设置有PLC控制器、伺服驱动器。
优选地,上述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其中所述PLC控制器与所述伺服驱动器电性连接,所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接。
本实用新型具有的优点和有益效果是:通过第一气缸和第二气缸来带动第一吸盘和第二吸盘将纸箱打开,然后再通过伺服电机带动夹具将纸箱套在冰箱上,整个过程无需工作人员来操作,降低了工人的劳动强度,节约了成本,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中控制箱内的结构示意图。
图中:1、预开箱机架2、套箱机架3、运输带
4、第一挡板5、第二挡板6、第一吸盘
7、第一定位杆8、第二吸盘9、第二定位杆
10、第一气缸11、第二气缸12、伺服电机
13、丝杆14、固定块15、夹具
16、控制箱17、拉手18、凹孔
19、固定架20、PLC控制器21、伺服驱动器
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示,一种用于冰箱生产的自动装箱机构,包括预开箱机架1以及设置在预开箱机架1上面的固定架19,固定架19下方设置有第一气缸10和第二气缸11,第一气缸10的主轴上连接有第一定位杆7,第一定位杆7上设置有四个第一吸盘6,第一吸盘6对称设置在第一定位杆7的两侧,第二气缸11的主轴上连接有第二定位杆9,第二定位杆9上设置有四个第二吸盘8,第二吸盘8对称设置在第二定位杆9的两侧,预开箱机架1的底部设置有第一挡板4和第二挡板5,工作时第一挡板4和第二挡板5将纸箱进行定位,第一挡板4的一侧设置有运输带3,运输带3的一侧设置有控制箱16和套箱机架2,套箱机架2上设置有固定块14,固定块14内设置凹孔18,凹孔18内设置有穿过凹孔18的丝杆13,其中凹孔18内设置有内螺纹,丝杆13上设置有外螺纹,内螺纹与外螺纹配合连接。丝杆13的一端连接有伺服电机12,丝杆13的另一端连接有夹具15,工作时夹具15在丝杆13带动下,将预先打开的纸箱夹住,然后套在冰箱上。
控制箱16的门板上设置有拉手17,控制箱16内设置有PLC控制器20、伺服驱动器21,PLC控制器20与伺服驱动器21电性连接,伺服驱动器21与伺服电机12电性连接,伺服驱动器21可以精确控制伺服电机12的转速和位移量。
上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:包括预开箱机架以及设置在所述预开箱机架上面的固定架,所述固定架下方设置有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的主轴上连接有第一定位杆,所述第一定位杆上设置有若干个第一吸盘,所述第二气缸的主轴上连接有第二定位杆,所述第二定位杆上设置有若干个第二吸盘,所述预开箱机架的底部设置有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板的一侧设置有运输带,所述运输带的一侧设置有控制箱和套箱机架,所述套箱机架上设置有固定块,所述固定块内设置凹孔,所述凹孔内设置有穿过所述凹孔的丝杆,所述丝杆的一端连接有伺服电机,所述丝杆的另一端连接有夹具。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:所述凹孔内设置有内螺纹,所述丝杆上设置有外螺纹,所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:所述第一吸盘的数量为四个,所述第一吸盘对称设置在所述第一定位杆的两端。
4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:所述第二吸盘的数量为四个,所述第二吸盘对称设置在所述第二定位杆的两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:所述控制箱的门板上设置有拉手。
6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:所述控制箱内设置有PLC控制器、伺服驱动器。
7.根据权利要求6所述的一种用于冰箱生产的自动装箱机构,其特征在于:所述PLC控制器与所述伺服驱动器电性连接,所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106995079A (zh) * 2016-01-25 2017-08-01 青岛海尔洗衣机有限公司 一种用于安装洗衣机底衬的设备

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