CN204820816U - 一种自动黑板擦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动黑板擦，包括：板擦主体，所述板擦主体竖直设置并与黑板贴合；驱动组件，包括第一电机和两个皮带轮，所述两个皮带轮通过皮带配合连接，所述第一电机用于驱动所述皮带轮转动，所述板擦主体的上端与所述皮带固定连接；限位组件，包括第二电机、滑轨和滑动连接于所述滑轨上的限位板，所述限位板用于阻挡所述板擦主体，所述第二电机用于驱动所述限位板沿平行于黑板的方向滑动，并使所述限位板停留在预定位置；控制装置，当所述板擦主体移动并与所述限位板接触时，所述控制装置可控制所述第一电机反转。本实用新型所述的自动黑板擦可提高擦黑板的效率，降低劳动强度，节约时间。

Description

一种自动黑板擦

技术领域

本实用新型涉及教具技术领域，特别涉及一种自动黑板擦。

背景技术

黑板是一种常见的教学用具，通常需要使用粉笔在黑板上进行书写，同时，需要使用黑板擦对黑板上的内容进行擦拭，从而便于进行多次书写，现有的黑板擦在使用时，需要人工握持，并在黑板上不断擦拭，擦拭效率较低，劳动强度较高，特别是书写内容较多时，需要频繁的擦拭，才能书写更多的内容，费时、费力，且效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动黑板擦，可提高擦黑板的效率，降低劳动强度，节约时间。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型提供的自动黑板擦，包括：

板擦主体，所述板擦主体竖直设置并与黑板贴合，用于擦拭所述黑板上的粉笔痕迹；

驱动组件，所述驱动组件设于所述黑板的上方，包括第一电机和两个皮带轮，所述两个皮带轮通过皮带配合连接，所述第一电机用于驱动所述皮带轮转动，所述板擦主体的上端与所述皮带固定连接，并可随所述皮带的转动而平移；

限位组件，所述限位组件设于所述黑板的下方，包括第二电机、滑轨和滑动连接于所述滑轨上的限位板，所述限位板用于阻挡所述板擦主体，所述第二电机用于驱动所述限位板沿平行于黑板的方向滑动，并使所述限位板停留在预定位置；

控制装置，当所述板擦主体移动并与所述限位板接触时，所述控制装置可控制所述第一电机反转。

进一步的，所述板擦主体包括基座和位于所述基座上的刷毛，所述刷毛贴合所述黑板设置，所述基座与所述皮带固定连接，所述基座上设有相对分布的两个挡板，所述刷毛位于两个所述挡板之间。

更进一步的，所述板擦主体在竖直方向上的长度大于所述黑板在竖直方向上的高度。

更进一步的，所述刷毛的长度大于所述挡板的高度。

进一步的，还包括存储槽，所述存储槽固定于所述黑板的下方，且所述限位组件位于所述存储槽内，所述存储槽用于容纳从所述黑板掉落的粉笔灰。

更进一步的，所述基座上设有按钮，当按钮被按下时，所述控制装置控制所述第二电机使所述限位板移动至所述预定位置，随后控制所述第一电机使所述板擦主体向靠近所述限位板的方向移动。

进一步的，所述预定位置为所述黑板左右两侧间的任意位置。

进一步的，所述第二电机为步进电机。

本实用新型的自动黑板擦，在初始状态时，所述板擦主体和所述限位板位于所述黑板的同一侧，在使用时，可控制所述第二电机转动，使所述限位板沿所述滑轨向所述黑板的另一侧移动，并停止在预定的位置，随后，可控制所述第一电机转动，使两个所述皮带轮中的一个转动，带动所述皮带转动，由于所述板擦主体的上端与所述皮带固定连接，从而可通过所述皮带带动所述板擦主体向所述限位板移动，在此过程中，由于所述板擦主体与所述黑板接触，可实现对所述黑板的擦拭，当所述板擦主体与所述限位板接触时，所述控制装置控制所述第一电机反转，使所述板擦主体反向移动至上述初始状态，从而可通过设定所述预定位置，调节所述板擦主体的行程，对所述黑板进行擦拭，若一次擦拭未将粉笔痕迹擦拭干净，可多次重复上述过程，直至将所述黑板擦干净，从而避免人工擦黑板，使擦黑板的效率得以提高，降低了劳动强度，节约了时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型提供的自动黑板擦的示意图；

图2为本实用新型提供的自动黑板擦的板擦主体的示意图。

附图标记说明：

1-黑板，2-板擦主体，21-基座，22-刷毛，23-挡板，24-按钮，3-驱动组件，31-皮带轮，32-皮带，4-限位组件，41-限位板，5-存储槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至2所示：本实施例所述的自动黑板擦，包括：

板擦主体2，板擦主体2为长条形结构，且板擦主体2竖直设置并与黑板1贴合，板擦主体2可用于擦拭黑板1上的粉笔痕迹；

驱动组件3，驱动组件3设于黑板1的上方，其中，驱动组件3包括第一电机(图中未示出)和两个皮带轮31，两个皮带轮31通过皮带32配合连接，具体的，皮带32为环形，配合套设在两个皮带轮31，所述第一电机与其中的一个皮带轮31传动连接，从而可驱动该皮带轮31转动，因而该皮带轮31为主动轮，另一个皮带轮31为从动轮板擦主体2的上端与皮带32固定连接，并可随皮带32的转动而平移；

限位组件4，限位组件4设于黑板1的下方，包括第二电机(图中未示出)、滑轨(图中未示出)和滑动连接于所述滑轨内的限位板41，限位板41的上端高于板擦主体2的下端，可阻挡板擦主体2通过限位板41所在的位置，所述第二电机可通过传动机构(图中未示出)驱动限位板41沿平行于黑板1的方向从黑板1一侧向另一侧滑动，并使限位板41停留在预定位置；

控制装置，当板擦主体2移动至与限位板41接触时，所述控制装置可控制所述第一电机反转，当板擦主体2返回初始状态时，所述控制装置可控制所述第一电机停转。

在初始状态时，板擦主体2和限位板41位于黑板1的同一侧，在使用时，可控制所述第二电机转动，使限位板41沿所述滑轨向黑板1的另一侧移动，并停止在所述预定位置，随后，可控制所述第一电机转动，使两个皮带轮31中的一个转动，带动皮带32转动，由于板擦主体2的上端与皮带32固定连接，从而可通过皮带32带动板擦主体2向限位板41移动，在此过程中，由于板擦主体2与黑板1接触，可实现对黑板1的擦拭，当板擦主体2与限位板41接触时，所述控制装置控制所述第一电机反转，使板擦主体2反向移动至初始状态，使得可通过设定所述预定位置，调节板擦主体2的行程，可对黑板1进行擦拭，若一次擦拭未将粉笔痕迹擦拭干净，可多次重复上述过程，直至将黑板1擦干净，从而避免人工擦黑板，使擦黑板的效率得以提高，降低了劳动强度，节约了时间。

作为上述技术方案的进一步改进，板擦主体2包括基座21和刷毛22，基座21为长条形结构，刷毛22均匀分布并固定于基座21上朝向黑板1的表面上，且刷毛22贴合所述黑板1设置，板擦主体2移动时，刷毛22与黑板1表面摩擦，可将粉笔痕迹擦去，基座31与皮带32固定连接，其中，为了防止粉笔灰扬起，可在基座21上设置两个相对分布的挡板23，挡板23沿基座21的长度方向设置，刷毛22位于两个挡板23之间，两个挡板23可从刷毛22的两侧阻挡粉笔灰，从而防止粉笔灰随意飘散，有利于减少人员吸入的粉笔灰。

为了便于更换或清洁刷毛22，可使基座21和刷毛22板擦主体2可拆卸连接，具体可采用尼龙搭扣连接(图中未示出)，所述尼龙搭扣包括可相互粘接的子扣和母口，刷毛22固定于所述子扣上，所述母口固定在基座21上，当需要清洗或更换刷毛22时，便于将所述子扣和所述母扣分离即可，操作简单。

为了便于清理刷毛22上粉笔灰，可在所述基座21上设置振动装置(图中未示出)，当所述振动装置开启时，可进行使基座21和刷毛22振动，从而将刷毛22上的粉笔灰掉落，避免频繁拆卸刷毛22进行清洗，有利于使刷毛22保持干净。

作为上述技术方案的进一步改进，板擦主体2在竖直方向上的长度大于黑板1在竖直方向上的高度，也就是说，板擦主体2的长度大于黑板1的侧边的长度，从而扩大板擦主体2的擦拭范围，有利于使黑板1被擦得更加干净。

若挡板23与黑板1接触，则在板擦主体2移动时，可能会产生噪音，且增大摩擦力，不利于板擦主体2的正常移动，因此，作为上述技术方案的进一步改进，可使刷毛22的长度大于挡板23的高度，从而使刷毛22与黑板1接触，而挡板23与黑板1不接触，从而既可以保证刷毛22的正常擦拭，又可防止挡板23产生噪音，还可以阻挡粉笔灰。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括存储槽5，存储槽5固定于黑板1的下方，且限位组件4位于存储槽5内，存储槽5用于容纳从黑板1掉落的粉笔灰，所述滑轨一体成型于存储槽5内壁上。

为了便于清理所述存储槽5内的粉笔灰，可在存储槽5内设置收纳盒(图中未示出)，粉笔灰可掉落至所述收纳盒内，所述收纳盒可拆卸的安装于存储槽5内，当粉笔灰收集满时，可移走所述收纳盒，对将粉笔灰清理或回收利用。

作为上述技术方案的进一步改进，为了便于操作，可在基座21上设置按钮24，当按钮24被按下时，所述控制装置控可制所述第二电机使限位板41移动至所述预定位置，随后控制所述第一电机使板擦主体2向靠近限位板41的方向移动，其中，按钮24可设置多个，当按下不同的按钮24时，所述控制装置可使限位板41移动并停留在不同的预定位置，其中，至少有一个按钮24被按下时，所述控制装置控制所述第二电机使限位板41从黑板1的一侧移动至另一侧并停止，在这种情况下，所述控制装置所述第一电机可通过皮带轮31和皮带312使擦板主体2从黑板1的一侧移动至另一侧后返回，从而可对黑板1用于书写的全部表面进行擦拭。

作为上述技术方案的进一步改进，所述预定位置可设置为黑板1左右两侧间的任意位置，若所述预定位置位于黑板1的左右两侧之间，则可对黑板1的局部区域的粉笔痕迹进行擦出，若所述预定位置为与黑板1的侧边对应的位置，则可对黑板1上的全部粉笔痕迹进行擦出。

作为上述技术方案的进一步改进，为了便于控制限位板41的停止在任意位置，所述第二电机具体可采用步进电机，由于步进电机具有良好的启停响应，从而便于控制限位41的停止和移动。

需要说明的是，所述控制装置包括设置在板擦主体2上的压力传感器(图中未示出)，当板擦主体2与限位板41接触时，所述压力传感器与限位板41接触，并产生反转信号，并将所述反转信号发至所述第一电机，使所述第一电机反转，所述黑板1的侧边设有止挡件(图中未示出)，当板擦主体2与所述止挡件接触时，所述压力传感器与所述止挡件接触，并向所述第一电机发出停止信号，所述第一电机收到所述停止信号后停转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动黑板擦，其特征在于：包括：板擦主体(2)，所述板擦主体(2)竖直设置并与黑板(1)贴合，用于擦拭所述黑板(1)上的粉笔痕迹；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设于所述黑板(1)的上方，包括第一电机和两个皮带轮(31)，所述两个皮带轮(31)通过皮带(32)配合连接，所述第一电机用于驱动所述皮带轮(31)转动，所述板擦主体(2)的上端与所述皮带(32)固定连接，并可随所述皮带(32)的转动而平移；限位组件(4)，所述限位组件(4)设于所述黑板(1)的下方，包括第二电机、滑轨和滑动连接于所述滑轨上的限位板(41)，所述限位板(41)用于阻挡所述板擦主体(2)，所述第二电机用于驱动所述限位板(41)沿平行于黑板(1)的方向滑动，并使所述限位板(41)停留在预定位置；控制装置，当所述板擦主体(2)移动并与所述限位板(41)接触时，所述控制装置可控制所述第一电机反转。

2.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：所述板擦主体(2)包括基座(21)和位于所述基座(21)上的刷毛(22)，所述刷毛(22)贴合所述黑板(1)设置，所述基座(21)与所述皮带(32)固定连接，所述基座(21)上设有相对分布的两个挡板(23)，所述刷毛(22)位于两个所述挡板(23)之间。

3.根据权利要求1或2所述的自动黑板擦，其特征在于：所述板擦主体(2)在竖直方向上的长度大于所述黑板(1)在竖直方向上的高度。

4.根据权利要求2所述的自动黑板擦，其特征在于：所述刷毛(22)的长度大于所述挡板(23)的高度。

5.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：还包括存储槽(5)，所述存储槽(5)固定于所述黑板(1)的下方，且所述限位组件(4)位于所述存储槽(5)内，所述存储槽(5)用于容纳从所述黑板(1)掉落的粉笔灰。

6.根据权利要求2所述的自动黑板擦，其特征在于：所述基座(21)上设有按钮(24)，当按钮(24)被按下时，所述控制装置控制所述第二电机使所述限位板(41)移动至所述预定位置，随后控制所述第一电机使所述板擦主体(2)向靠近所述限位板(41)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：所述预定位置为所述黑板(1)左右两侧间的任意位置。

8.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于：所述第二电机为步进电机。