CN204813715U - 一种多功能清洁小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能清洁小车，包括车架底盘，车架底盘上设置有能够使车架底盘周围空气旋转、形成压强差、能够将车架底盘吸附在墙面或天花板上的动力装置，车架底盘的两侧设置有使车架底盘实现前进后退和左右旋转的驱动装置，车架底盘上设置有用于控制动力装置和驱动装置动作的控制装置，控制装置与动力装置和驱动装置电连接，车架底盘的前和/或后设置有用于清洁墙面或天花板的擦除装置。本实用新型的多功能清洁小车可吸附在垂直的玻璃墙或天花板上行走，擦除装置可在小车行走过程中清洁脏污；清洁小车体积小，运动灵活，可清除死角脏污，可用于家居清洁工作，代替人工来清洁玻璃外墙和天花板。

Description

一种多功能清洁小车

技术领域

本实用新型涉及清洁卫生工具技术领域，具体地说涉及一种多功能清洁小车。

背景技术

家庭生活中玻璃外墙、天花板的清洁是必不可少的，而许多家庭主妇对此也产生许多烦恼。传统的清洁方式用拖把拖洗玻璃外墙、天花板。这个过程既复杂又要重复劳动，难度比较大，且十分费时，耗费体力，劳动效率很低。很狭窄的地方及一些死角都难以清洗，生活中虽然有的人居家勤快，乐于劳动，但是随着人们年龄的增长，这种家务劳动将会成为老年人的负担。

随着当今人们生活节奏日益加快，进行家务卫生清理的时间也相对减少，需要减少清洁玻璃外墙、天花板清扫的劳动时间和劳动量，同时也为老年人的家务劳动减轻负担。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种多功能清洁小车，可用于家居清洁工作，代替人工来清洁玻璃外墙和天花板，可能对狭窄的地方及一些死角进行清洁。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多功能清洁小车，包括车架底盘，所述车架底盘上设置有能够使车架底盘周围空气旋转、形成压强差、能够将车架底盘吸附在墙面或天花板上的动力装置，所述车架底盘的两侧设置有使车架底盘实现前进后退和左右旋转的驱动装置，所述车架底盘上设置有用于控制动力装置和驱动装置动作的控制装置，所述控制装置与动力装置和驱动装置电连接，所述车架底盘的前和/或后设置有用于清洁墙面或天花板的擦除装置。

本实用新型的多功能清洁小车可吸附在垂直的玻璃墙或天花板上；清洁小车可在垂直的玻璃墙或天花板上行走，行走包括直线运动、左向转弯、右向转弯；安装在小车前后端的擦除装置可在小车行走过程中清洁脏污；清洁小车体积小，运动灵活，可清除死角脏污，可用于家居清洁工作，代替人工来清洁玻璃外墙和天花板，可能对狭窄的地方及一些死角进行清洁。

作为对上述技术方案的改进，所述车架底盘为槽钢形状，包括底板，所述底板的两侧设置有侧板，所述车架底盘为底板与两侧板组成的一体结构。

作为对上述技术方案的改进，所述动力装置设置在两侧板间的底板中部。

作为对上述技术方案的改进，所述动力装置，包括与底板固定连接的电机固定架，所述电机固定架上设置有可以周同转动的电动机，所述电动机的输出端设置有使空气产生旋转的离心机。

作为对上述技术方案的改进，所述驱动装置包括前轮、后轮、减速器和驱动电机，所述前轮设置在侧板前端的外侧，所述后轮设置在另一个侧板后端的外侧，前轮与后轮相对应的内侧各自设置有减速器和与减速器传动连接的驱动电机，所述前轮、后轮分别与各自对应的减速器传动连接。

作为对上述技术方案的改进，所述减速器为三级传动减速器，所述减速器包括设置在减速箱内、与前轮或后轮同轴连接的第四齿轮，与驱动电机同轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮间依次设置有第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮依次通过第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮传动连接，从而实现驱动电机与前轮或后轮的传动连接。

作为对上述技术方案的改进，所述前轮或后轮上设置有轮胎。

作为对上述技术方案的改进，所述擦除装置清洁海绵块，分别设置在车架底盘的前端和/或后端。

作为对上述技术方案的改进，所述车架底盘的后端设置有连杆，所述清洁海绵块设置在连杆上。

作为对上述技术方案的改进，所述连杆为两个，分列在车架底盘后端的两侧。

作为对上述技术方案的改进，所述控制装置包括电源、遥控收发装置和电机驱动装置，其作用是在地面控制人员的干预下自动或半自动的协调各机构工作，实现爬墙清扫的工作。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

由于清洁小车是垂直行走，因此其吸附力大小是关键，当吸附力过小时，小车会自动掉下来，从而无法完成擦除动作。因此必须通过理论计算来选择合适功率的电机。

整台小车质量约为0.05kg，玻璃与小车车轮的摩擦系数为0.4(滑动摩擦)。小车车底面积为0.012m²。

根据重量公式得小车重力为

G＝mg＝0.05*9.8＝0.49N；(4-1)

要使小车能够吸附住，玻璃对小车的摩擦力须大于0.49N，考虑到擦除时会产生力的作用，因此可承受的摩擦力需加大(假设为2.5倍的重力)。

则摩擦力大小

f＝0.49*2.5＝1.225N；(4-2)

考虑玻璃与小车车轮的摩擦系数为0.4(滑动摩擦)，

则对小车的吸附力大小为

F＝f/0.4＝1.225/0.4＝3.06N；(4-3)

实践证明，本作品中选择电机转速为50000r/min，其排开空气的效果十分明显，因为其产生的吸附力远大于3.06N。

本实用新型的多功能清洁小车。

(1)传动系统简单，结构轻巧，运动灵巧，旋转迅速。

(2)运用了遥控式装置通过红外线遥控，使得小车运动的控制变得方便易行，使小车能运动到人们理想的位置进行擦除。

(3)重量轻，使用操控方便，便于携带，运动灵巧；

(4)清洁人员操作时，提高了劳动中的效率与兴趣度，也改变了以往人们打扫时沉闷枯燥的心情。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3本实用新型的左视结构示意图。

附图标记：1-车架底盘；2-底板；3-侧板；4-前轮；5-第四齿轮；6-第三齿轮；7-第二齿轮；8-第一齿轮；9-驱动电机；10-连杆；12-后轮；13-电机固定架；15-离心机；16-电动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术作进一步详细说明。

如图1、2和3所示，本实用新型的多功能清洁小车，包括车架底盘1，所述车架底盘1上设置有能够使车架底盘1周围空气旋转、形成压强差、能够将车架底盘1吸附在墙面或天花板上的动力装置，所述车架底盘1的两侧设置有使车架底盘1实现前进后退和左右旋转的驱动装置，所述车架底盘1上设置有用于控制动力装置和驱动装置动作的控制装置，所述控制装置与动力装置和驱动装置电连接，所述车架底盘的前和/或后设置有用于清洁墙面或天花板的擦除装置。

本实用新型的多功能清洁小车可吸附在垂直的玻璃墙或天花板上；清洁小车可在垂直的玻璃墙或天花板上行走，行走包括直线运动、左向转弯、右向转弯；安装在小车前后端的擦除装置可在小车行走过程中清洁脏污；清洁小车体积小，运动灵活，可清除死角脏污，可用于家居清洁工作，代替人工来清洁玻璃外墙和天花板，可能对狭窄的地方及一些死角进行清洁。

所述车架底盘1为槽钢形状，包括底板2，所述底板2的两侧设置有侧板3，所述车架底盘1为底板2与两侧板3组成的一体结构。

所述动力装置设置在两侧板3间的底板2的中部。

所述动力装置，包括与底板2固定连接的电机固定架13，所述电机固定架13上设置有可以周同转动的电动机16，所述电动机16的输出端设置有使空气产生旋转的离心机15。

所述驱动装置包括前轮4、后轮12、减速器和驱动电机9，所述前轮4设置在侧板3前端的外侧，所述后轮12设置在另一个侧板3后端的外侧，前轮4与后轮12相对应的内侧各自设置有减速器和与减速器传动连接的驱动电机9，所述前轮4、后轮12分别与各自对应的减速器传动连接。

所述减速器为三级传动减速器，所述减速器包括设置在减速箱内、与前轮4或后轮12同轴连接的第四齿轮5，与驱动电机9同轴连接的第一齿轮8，所述第一齿轮8与第四齿轮5间依次设置有第二齿轮7与第三齿轮6，所述第一齿轮8依次通过第二齿轮7、第三齿轮6与第四齿轮5传动连接，从而实现驱动电机9与前轮4或后轮12的传动连接。

所述前轮4或后轮12上设置有轮胎。

所述擦除装置清洁海绵块，分别设置在车架底盘1的前端和/或后端。

所述车架底盘1的后端设置有连杆10，所述清洁海绵块设置在连杆10上。

所述连杆10为两个，分列在车架底盘1后端的两侧。

所述控制装置包括电源、遥控收发装置和电机驱动装置，其作用是在地面控制人员的干预下自动或半自动的协调各机构工作，实现爬墙清扫的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能清洁小车，其特征在于：包括车架底盘，所述车架底盘上设置有能够使车架底盘周围空气旋转、形成压强差、能够将车架底盘吸附在墙面或天花板上的动力装置，所述车架底盘的两侧设置有使车架底盘实现前进后退和左右旋转的驱动装置，所述车架底盘上设置有用于控制动力装置和驱动装置动作的控制装置，所述控制装置与动力装置和驱动装置电连接，所述车架底盘的前和/或后设置有用于清洁墙面或天花板的擦除装置。

2.根据权利要求1所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述车架底盘为槽钢形状，包括底板，所述底板的两侧设置有侧板，所述车架底盘为底板与两侧板组成的一体结构。

3.根据权利要求2所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述动力装置设置在两侧板间的底板中部。

4.根据权利要求3所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述动力装置，包括与底板固定连接的电机固定架，所述电机固定架上设置有可以周同转动的电动机，所述电动机的输出端设置有使空气产生旋转的离心机。

5.根据权利要求2所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述驱动装置包括前轮、后轮、减速器和驱动电机，所述前轮设置在侧板前端的外侧，所述后轮设置在另一个侧板后端的外侧，前轮与后轮相对应的内侧各自设置有减速器和与减速器传动连接的驱动电机，所述前轮、后轮分别与各自对应的减速器传动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述减速器为三级传动减速器，所述减速器包括设置在减速箱内、与前轮或后轮同轴连接的第四齿轮，与驱动电机同轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮间依次设置有第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮依次通过第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮传动连接，从而实现驱动电机与前轮或后轮的传动连接。

7.根据权利要求5或6所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述前轮或后轮上设置有轮胎。

8.根据权利要求1所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述擦除装置清洁海绵块，分别设置在车架底盘的前端和/或后端。

9.根据权利要求8所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述车架底盘的后端设置有连杆，所述清洁海绵块设置在连杆上。

10.根据权利要求9所述的多功能清洁小车，其特征在于：所述连杆为两个，分列在车架底盘后端的两侧。