CN204810859U - 牵引式多动力轴多功能耕作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牵引式多动力轴多功能耕作机，包括主箱体(1)，设置在主箱体(1)上的动力机(2)，牵引轮(3)，扶手架(13)，限深器(10)，挡泥板(9)。所述主箱体(1)的动力轴(25)动力轴(29)上沿轴向固定有螺旋推进器(7)，或耕作刀具，或动力轴扩展箱(53)，所述的螺旋推进器(7)的末端设置有刀具连接座(8)，所述的主箱体(1)的两边设置有牵引轮(3)，所述的动力扩展箱(53)可扩展更多的动力轴，这种牵引式多动力轴多功能耕作机，在动力轴(25)动力轴(29)上和动力轴扩展箱(53)的动力轴上以及螺旋推进器(7)的连接座(8)上都可安装各种耕作刀具，可实现耕作机的旋耕、开沟、挖坑、锄草的多功能作业。并能耕作深水田烂泥田和杂草田，劳动强度低，使用寿命长。

Description

牵引式多动力轴多功能耕作机

技术领域

本实用新型发明涉及一种农业耕作机械，特别涉及一种前轮牵引，后多动力轴输出动力，轴上可安装动力轴扩展箱，螺旋推进器和各种耕作刀具，螺旋推进器末端也可安装各种耕作刀具的牵引式多动力轴多功能耕作机。

背景技术

已知的农业耕作机械，主要有耕整机，旋耕机，联合耕作机，多功能微耕机，机耕船等。它们的使用大都各自适合各自生产条件的作业，没有一种机型能完全满足不同农业基本条件的需要。一款本发明人设计的专利号为200920151001.0的牵引式双轴螺旋耕田机在耕作深水田，烂泥田，一年生杂草田方面有很大进步，能广泛适用于丘陵地区的作业，但对有机耕道的地区和平原地区因其耕作宽度有限，相对来说效率不高而不太适用，螺旋轴的设计虽然在解决防深陷方面有所贡献，但对于多年生的杂草地工作非常困难，使用功能比较单一的同时，设计上也存在一些问题，主要表现在如下方面：(1)没有限深设计，在耕作深水田和松软土地时操作吃力；(2)扶手架没有高度调节方式各自操作者使用不便；(3)行走轮的前进速度只有一档适合于田地里耕作时的速度，在田间开机转移时速度较慢：(4)动力轴没有反转功能，不适合于耕作机的多功能化工作；(5)螺旋推进器上没有刀具连接座设计，不方便多功能作业时耕作刀具的快速更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种田间转移方便，不但适用于丘陵地区的耕作，也能适合平原地区高效率的耕作，能耕深水田，烂泥田，一年生杂草田，还能对多年生杂草田的割灌锄草旋耕作业，能开沟，挖坑等多功能作业的牵引式多动力轴多功能耕作机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：牵引式多动力轴多功能耕作机，它包括扶手架(13)，设置与所述扶手架(13)相连的主箱体(1)，所述主箱体(1)的前方装有动力机(2)，两边装有牵引轮(3)，后方装有动力轴(25)动力轴(29)，轴上可套装动力轴扩展箱(53)，螺旋推进器(7)，不同的耕作刀具，动力轴(25)动力轴(29)的输出端设置为多边形轴，动力轴扩展箱(53)的动力轴套入孔，螺旋推进器(7)的前端，各种耕作刀具的前端，都设置为多边形孔与动力轴(25)动力轴(29)相连接而固定。

所述螺旋推进器(7)是在一空心圆筒(44)上焊接螺旋叶片和在其末端焊接耕作刀具连接座(8)来完成的，螺旋叶片在随空心圆筒(44)旋转时产生推力，连接座(8)上可根据耕作的需要安装相应的耕作刀具。

所述动力轴扩展箱(53)是有动力轴套入孔的齿轮传动箱，将动力轴扩展箱套装在动力轴(25)动力轴(29)上，使动力轴扩展箱(53)上的动力轴(54)(55)与主箱体后边的动力轴(25)动力轴(29)在同一水平直线上，并与主箱体(1)固定，从而扩展为多动力轴形式。可安装更多的耕作刀具，增加了耕作宽度，提高工作效率，能广泛适用于有机耕道的地区的用户使用，扩大本牵引式多动力轴多功能耕作机的适用范围。

所述耕作刀具是指一般旋耕器，开沟挖坑器，割灌锄草旋耕器。可安装在多动力轴和螺旋推进器连接座(8)上，根据不同的土质条件使用。即可完成对深水田，烂泥田，一般杂草地多年生杂草地割灌锄草旋耕作业，对土地进行开沟和挖坑的作业。

所述的一般旋耕器，是在刀具盘(49)上焊接旋耕刀片(50)来实现的。把一般旋耕器直接安装在多动力轴上，或者安装在螺旋推进器(7)末端的连接座(8)上，再把安装有一般旋耕器的螺旋推进器安装在多动力轴上并随之工作，即可完成对一般硬质田地或松软水田的旋耕。

所述的开沟挖坑器，是在刀具盘(49)上焊接开沟挖坑刀片(52)来完成的，当多动力轴上的螺旋推进器(7)多余两根时，拆去多余的螺旋推进器(7)只留相对的两根，再把开沟挖坑器安装在螺旋推进器(7)末端的连接座(8)上，并让其旋转方向由中间分往两边的方式工作，可实现开沟和挖坑。让牵引轮(3)工作，开沟挖坑器也工作可实现开沟，牵引轮(3)不工作，只让开沟挖坑器工作，可实现原地挖坑。

所述割灌锄草旋耕器是在刀具盘(49)上焊接割灌锄草旋耕刀(51)来完成的，割灌锄草旋耕器安装在多动力轴上随之旋转完成割灌锄草旋耕作业。

所述的割灌锄草旋耕刀(51)，是一种双刃口工作刀，一边刃口是割灌锄草刀口，另一边刃口是旋耕刀口，利用多动力轴的正反转功能，安装在多动力轴上的割灌锄草旋耕器可实现正反向工作，当正转工作时使用的是割灌锄草刀口，进行的就是割灌锄草作业，反转就是旋耕作业，反之。当正转是旋耕作业时，反转就是割灌锄作业，当田地长有很多杂草，使用一般旋耕器不能工作时换上割灌锄草旋耕器，先进行割灌锄草，再进行旋耕作业。只需操控动力轴正反转方向，即可进行边割灌锄草边旋耕的作业，从根本上解决了传统微耕机不能耕作杂草田的世界性难题。

为了便于牵引式多动力轴多功能耕作机前进方向的控制，田间转移的方便，以防止在作业中深陷，因此在所述主箱体(1)的两边设置有牵引轮(3)，所述的牵引轮(3)由圆形钢圈轮毂架上焊接爬行板(4)而成，圆形钢圈方便行走，爬行板(4)在松软泥土中驱动时产生向上和向前的力，防止机器深陷。

为了防止多动力轴与螺旋推进器(7)和耕作力具连接间缠草，在所述主箱体(1)的动力轴(25)动力轴(29)的轴承座端盖上焊接防缠草筒(6)，所述的防缠草筒(6)的内径略大于所述螺旋推进器(7)空心圆筒(44)和耕作刀具盘(49)的外径，长度略小于螺旋叶片和耕作刀具盘(49)上的刀片到主箱体(1)之间的距离。

为了保证传动的可靠性，动力机(2)与主箱体(1)一体化设计构成整体，为了防止机器超负荷时造成机器零件的损坏，动力机(2)是通过主箱体(1)中的摩擦缓冲齿轮(15)把动力传送给主箱体(1)中的减速轮系的。

为了保证使用的安全性和使用的经济性，所述的牵引轮(3)设计有离合装置实现空档快慢档形式，田间转移时实现空档推行或快档位开行，减少了田间转移时不必要的能耗。所述的动力轴(25)动力轴(29)设计有分离装置和正反转形式。在田间转移时实现刀具的不工作。同时利用正反转功能可甩掉螺旋推进器(7)和耕作刀具上的一般性杂物，具有工器具的自洁功能，利用反转功能还可以实现耕作机的开沟挖坑和割灌锄草及旋耕。

本实用新型的有益效果是：

(1)由于机器的重心主要分担在牵引轮和限深杆上，因此在使用中劳动强度低，操作者一个人即可长时间作业。

(2)由于动力轴有分离装置，所以安装在动力轴上的耕作刀具可以在开机转移时不工作，因此具有安全性。

(3)由于动力机与主箱体的一体化设计，因此结构紧凑，体积小，重量相对较轻，从而降低劳动强度。

(4)由于设计有牵引轮，以及牵引轮的快慢档设计，在田间转移时不用更换行走轮即可推行和快速开行，因而使用更为方便。

(5)由于主箱体与工作刀具间设计有防缠草筒，以及工作刀具的反转功能，因而即使因操作不当让耕作刀具上缠上过多的杂草杂物，也可以让耕作刀具旋空反转而甩掉它，因而具有防缠草和自洁功能。

(6)由于机器总体设计了牵引轮和螺旋推进器，牵引轮前进时可产生向上和向前的拉力，螺旋推进器在泥土中旋转可产生向前的推力，前拉后推全动力驱动形式可实现机器在作业过程中不深陷，广泛适用于深水田和烂泥田的作业，从根本上解决了传统微耕机不能耕作深水田烂泥田的世界性难题，由于螺旋推进器和耕作刀具的轴向方向与机器的前进方向一致，因而在螺旋推进器和耕作刀具上的杂草会在机器的作业过程中与泥土的拖挂而自行脱落，具有防缠草功能。能完成一般杂草地特别是一年生杂草地的耕作。

(7)对于多年生杂草田地，使用一般旋耕器不能完全耕作时，可在动力轴上直接安装割灌锄草旋耕器边进行锄草作业，边进行旋耕，从而最终完成对多年生杂草田地的耕作。

(8)由于多动力轴上的螺旋推进器末端的刀具连接座可分别连接一般旋耕器，割灌锄草旋耕器，以及开沟挖坑器，因而本机可实现一般地旋耕，杂草地旋耕，开沟和挖坑等多功能作业。

(9)动力轴可进行多轴配置，以实现不一样的耕作宽度达到不同用户的耕作要求，不但进行双轴配置适用于丘陵山区也同样可以进行更多轴配置适用于平原地区的推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中主箱体1中减速齿轮传动示意图。

图3是图1中部件7与动力轴装配图。

图4是图3中部件6端面图。

图5是图1中部件3结构图。

图6是图5中A向图。

图7是图1中部件7结构图。

图8是图7中B向图。

图9是图1中部件1箱框结构图。

图10是图2中牵引轮轴齿轮传动示意图。

图11是图2中动力轴齿轮传动示意图。

图12是图2中动力轴和牵引轮轴齿轮传动分解图。

图13是图2中主副轴齿轮传动示意图。

图14是一般旋耕器示意图。

图15是图14和左视图。

图16是割灌锄草旋耕器示意图。

图17是图16左视图。

图18是开沟挖坑器示意力图。

图19是图18左视图。

图20是动力轴扩展箱与主箱体动力轴连接示意图。

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20所示，一种牵引式多动力轴多功能耕作机，包括主箱体(1)在主箱体(1)前边安装有动力机(2)，两侧装有牵引轮(3)，后方装有挡泥板(10)，动力轴(25)，动力轴(29)，扶手架(13)，动力轴(25)动力轴(29)上可套装动力轴扩展箱(53)，安装螺旋推进器(7)或不同的耕作刀具，扶手架(13)可通过锁定手柄(11)进行升降定位，扶手架(13)的下方设计有深度限位杆(9)。所述主箱体(1)由隔板(39)分为前箱体(40)和后箱体(41)，在主箱体(1)的前箱体(40)中设置有与动力机(2)输出轴齿轮相啮合的摩擦缓冲齿轮(15)和传动齿轮(16)，摩擦缓冲齿轮(15)和传动齿轮(16)固定安装在拨叉离合主轴(19)在主箱体(1)的前箱体(40)的部位上，拨叉离合主轴(19)为花键轴，它通过主箱体(1)的隔板(39)进入主箱体(1)的后箱体(41)中，由箱体上的轴承座定位。在后箱体(41)的拨叉离合主轴(19)上安装有牙嵌齿轮(17)、牙嵌(42)、牙嵌链轮(18)，牙嵌齿轮(17)牙嵌链轮(18)的中心孔为光孔，可在拨叉离合主轴(19)上转动，牙嵌(42)的中心孔为花键孔，可在拨叉离合主轴(19)上滑动，各部件同轴卡限位。牙嵌(42)在拨叉的作用下可分别操控牙嵌齿轮(17)和牙嵌链轮(18)的工作状态。当牙嵌(42)与牙嵌齿轮(17)啮合时，牙嵌齿轮(17)所带动的减速轮系将随拨叉离合主轴(19)的转动而工作，分时不工作。本实施例中牙嵌齿轮(17)通过齿轮(21)、(23)、(26)、(24)带动的是动力轴(25)以及套装在动力轴(25)上的动力轴扩展箱(53)的动力轴(55)一同工作，同时通过齿轮(21)、(23)、(26)、(27)、(30)带动的是动力轴(29)以及套装在动力轴(29)上的动力轴扩展箱(53)的动力轴(54)一同工作。当牙嵌(42)与牙嵌链轮(18)啮合时，牙嵌链轮(18)所带动的减速轮系将随拨叉离合主轴(19)的转动而工作，分时不工作。本实施例中牙嵌链轮(18)通过链条(20)、链轮(22)、齿轮(23)、(26)、(24)带动的是动力轴(25)以及套装在动力轴(25)上的动力轴扩展箱(53)的动力轴(55)一同工作(如图2中的虚线部份)，同时通过链条(20)、链轮(22)、齿轮(23)、(26)、(27)、(30)带动的是动力输出轴(29)以及套装在动力轴(29)上的动力轴扩展箱(53)的动力轴(54)一同工作(如图2中的点划线和虚线部份)。牙嵌(42)与牙嵌齿轮(17)和牙嵌链轮(18)的分合状态即可控制动力轴(25)和动力轴(29)以及其动力轴扩展箱(53)的动力轴(55)(54)的正转和反转以及不转三种状态，多动力轴上直接安装上割灌锄草旋耕器，可以实现对一般田地的旋耕以及对多年生杂草田地的割灌锄草和旋耕，在多动力轴上安装上螺旋推进器(7)，在螺旋推进器(7)的连接座(8)上安装上一般旋耕器可实现对深水田烂泥田一般松软杂草田地的耕作，安装上开沟挖坑器可实现开沟和挖坑。

前箱体(40)中的拨叉离合主轴(19)上的传动齿轮(16)与安装在拨叉离合副轴(35)上的传动齿轮(38)啮合，可带动拨叉离合副轴(35)工作，拨叉离合副轴(35)为花键轴，它通过主箱体(1)的隔板(39)进入主箱体(1)的后箱体(41)中，由箱体上的轴承座定位。在后箱体(41)的拨叉离合副轴(35)上安装有牙嵌齿轮(36)、牙嵌(43)、牙嵌齿轮(37)，牙嵌齿轮(36)、(37)的中心孔为光孔，可在拨叉离合副轴(35)上转动，牙嵌(43)的中心孔为花键孔，可在拨叉离合副轴(35)上滑动，各部件用轴卡限位。牙嵌(43)在拨叉的作用下可分别操控牙嵌齿轮(36)、(37)的工作状态。当牙嵌(43)与牙嵌齿轮(36)啮合时，牙嵌齿轮(36)所带动的减速轮系将随拨叉离合副轴(35)的转动而工作，分时不工作。本实施例中牙嵌齿轮(36)通过齿轮(34)、(32)、(31)带动锥齿轮轴(28)(如图2中的细实线部份)工作。当牙嵌(43)与牙嵌齿轮(37)啮合时，牙嵌齿轮(37)所带动的减速轮系将随拨叉离合副轴(35)的转动而工作，分时不工作。本实施例中牙嵌齿轮(37)通过齿轮(33)、(32)、(31)带动锥齿轮轴(28)(如图2中的粗实线和细实线部份)工作。锥齿轮轴(28)通过锥齿轮变向最终带动安装在牵引轮轴(5)上的牵引轮(3)转动，牙嵌(43)与牙嵌齿轮(36)和牙嵌齿轮(37)的分合状态即可控制锥齿轮轴(28)慢转快转和不转三种状态，最终实现牵引轮(3)的慢速快速和停止三种工作状态。牵引轮(3)由圆形钢圈轮毂架上焊接爬行板(4)而成，圆形钢圈方便行走，爬行板(4)在泥土中驱动时产生向上和向前的力，防止机器深陷。齿轮(27)是中间装有轴承的过桥齿轮，锥齿轮轴(28)是过桥齿轮(27)的中心轴，使减速轮系更为紧凑。

更多轴形式是在动力轴(25)动力轴(29)上套装动力轴扩展箱(53)来完成的，根据用户需要可配置不同动力轴数量的动力轴扩展箱(53)，从而增加工作宽度，提高工效，适用于广大平原地区的作业。

通过上述方案，牵引式多动力轴多功能耕作机在工作时，前边有牵引轮产生牵引力的同时，后边有多动力轴上的螺旋推进器产生推力，实现了前牵后推的全驱动动力形式，因而在耕作深水田烂泥田时不下陷，由于动力轴的轴向方向与机器的前进方向一致，以及防缠草筒的设计，达到了工作中不怕缠草的目的，所以能耕作一般杂草田，由于动力轴上可安装割灌锄草旋耕器，针对多年生杂草田地也同样能完全工作。实现真正意义上的不缠草能耕深水田烂泥田耕作机，专门设计的一般旋耕器，割灌锄草旋耕器，开沟挖坑器，实现了耕作机的多功能化，前进速度的的快慢档设计，机器在耕作硬质土壤时使用慢档位，减小机器的振动，降低操作者劳动强度，机器在耕作松软土壤时和田间开机转移时使用快速档，提高工作效率。机器在进行旱地作业时，一般旋耕器，割灌锄草旋耕器可直接安装在动力轴上，使机器重心前移，降低动力损耗的同时也减轻了工作强度。由于牵引轮的快慢空三档设计，动力轴有正反转和静止功能，不同的耕作刀具配置，使用中可实现开沟挖坑割灌锄草和旋耕多功能作业，田间行进和转移中可推可拉，前进和后退，关闭牵引轮只用旋耕器，可实现机器的原地360度转弯。因而能实现对窄小田块，不规则田块的作业，在双动力轴上套装上动力轴扩展箱，增加更多动力轴，扩展成多动力轴多功能耕作机，满足了不同用户的使用需求。

本实用新型包括但不限于以上实施方式，只要主箱体设计有牵引轮机构，后边有多动力轴，轴上可安装不同的耕作刀具和螺旋推进器均落在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种牵引式多动力轴多功能耕作机，包括主箱体(1)，设置在所述主箱体(1)上的动力机(2)，扶手架(13)，牵引轮(3)，和动力轴(25)，动力轴(29)，其特征是：所述主箱体(1)的牵引轮轴(5)的两端安装有牵引轮(3)，所述主箱体(1)的动力轴(25)，动力轴(29)，沿轴向安装有螺旋推进器(7)，或耕作刀具，或动力轴扩展箱(53)。

2.如权利要求1所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述的动力机(2)，设置在所述主箱体(1)的前方，同主箱体(1)一体化连接。

3.如权利要求1所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述主箱体(1)的两边设置有牵引轮(3)，所述的牵引轮(3)由圆形钢圈轮毂架上焊接爬行板(4)而成，并固定于主箱体(1)的牵引轮轴(5)的两端。

4.如权利要求1所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述主箱体(1)的后方有动力轴(25)，动力轴(29)，其上有螺旋推进器(7)，或耕作刀具，或动力轴扩展箱(53)，所述的螺旋推进器(7)为一空心圆筒(44)上焊接有螺旋叶片，末端焊接耕作刀具连接座(8)。

5.如权利要求1所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是；所述的主箱体(1)的内部由隔板(39)分隔为前箱体(40)，后箱体(41)，分别设置有缓冲摩擦离合齿轮(15)，拔叉离合装置和减速齿轮。

6.如权利要求4所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述的动力轴(25)动力轴(29)的外端是多边形轴，与螺旋推进器(7)的前端，或耕作刀具的前端，或动力轴扩展箱(53)的动力轴套入孔是多边形孔相连接。

7.如权利要求1或权利要求4或权利要求6所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述的耕作刀具，是一般旋耕器，割灌锄草旋耕器，开沟挖坑器。

8.如权利要求7所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述的一般旋耕器，割灌锄草旋耕器，开沟挖坑器，是分别在刀具盘(49)上焊接有旋耕刀片(50)，割灌锄草旋耕刀(51)，开沟挖坑刀片(52)。

9.如权利要求8所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述的割灌锄草旋耕刀(51)，是一种双刃口工作刀，一边刃口是割灌锄草刀口，另一边刃口是旋耕刀口。

10.如权利要求1所述的牵引式多动力轴多功能耕作机，其特征是：所述的动力轴扩展箱(53)是开有动力轴(25)动力轴(29)的套入孔的齿轮传动箱，通过齿轮传动，把来源于动力轴(25)动力轴(29)的动力传递给更多的动力轴(55)(54)输出动力。