CN204800558U - 一种钢珠抓取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢珠抓取器，其包括套筒和滑动连接在套筒内的推杆，推杆的前端部铰接有伸出套筒前端的两卡爪，两卡爪之间装有顶簧，卡爪的前端具有呈半圆筒状的抓头，推杆的后部连接有手柄，套筒后部的内壁上设有台阶面，台阶面与手柄内伸端的端面之间设有复位弹簧；两卡爪对称铰接在推杆的前端，套筒前部的内端面上具有倾斜设置且供卡爪滑动的滑道。本实用新型结构简单，能快速准确抓取和装配钢珠；并且省时省力，大大加快了其装配速度。

Description

一种钢珠抓取器

技术领域

本实用新型涉及一种钢珠抓取器。

背景技术

在钢珠或钢柱装配在安装孔的过程中，由于钢珠或钢柱的直径较小，很难将其准确的对应安装在安装孔内，也不易将其取出，因而装配时不仅费时、费力，而且工人的劳动强度高，现在还没有一种工具能解决钢珠或钢柱装配困难、准确性差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能快速准确抓取钢珠的钢珠抓取器。

为解决上述技术问题，提供了具有如下结构特点的钢珠抓取器：其包括套筒和滑动连接在套筒内的推杆，推杆的前端部铰接有伸出套筒前端的两卡爪，两卡爪之间装有顶簧，卡爪的前端具有呈半圆筒状的抓头，推杆的后部连接有手柄，套筒后部的内壁上设有台阶面，台阶面与手柄内伸端的端面之间设有复位弹簧。

两卡爪对称铰接在推杆的前端，套筒前部的内端面上具有倾斜设置且供卡爪滑动的滑道。

采用上述结构后，通过手柄推动推杆前进，卡爪随之前动，此时其前端张口在顶簧的作用下变大，可将钢珠放置在两抓头内，松开手柄，在复位弹簧的作用下，手柄带动推杆后移，卡爪在套筒前端的挤压作用下张口变小，从而抓住钢珠；按动手柄推动推杆前移，张口张开变大，钢珠落至安装孔内，安装过程完毕，退出该装配工具即可；当需要取出钢珠时，重复上述动作即可。本实用新型结构简单，能快速准确抓取和装配钢珠；并且省时省力，大大加快了其装配速度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线剖视的放大图。

具体实施方式

如图1所示的钢珠抓取器，其包括套筒1和滑动连接在套筒1内的推杆2，推杆2的前端部铰接有伸出套筒1前端的两卡爪3，两卡爪3之间装有顶簧8，两卡爪3的前端分别具有呈半圆筒状的抓头4，两个抓头4对称设置，从而便于抓取钢珠或钢柱，推杆2的后部连接有手柄5，套筒1后部的内壁上设有台阶面6，台阶面6与手柄5内伸端的端面之间设有复位弹簧7。两卡爪3对称铰接在推杆2的前端，套筒1前部的内端面上具有倾斜设置且供卡爪3滑动的滑道，该滑道自前往后逐渐向内倾斜。

本实用新型不仅可以用于抓取钢珠或钢柱，还可以抓取其他圆形物品，以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种钢珠抓取器，其特征在于包括套筒(1)和滑动连接在套筒(1)内的推杆(2)，推杆(2)的前端部铰接有伸出套筒(1)前端的两卡爪(3)，两卡爪(3)之间装有顶簧(8)，卡爪(3)的前端具有呈半圆筒状的抓头(4)，推杆(2)的后部连接有手柄(5)，套筒(1)后部的内壁上设有台阶面(6)，台阶面(6)与手柄(5)内伸端的端面之间设有复位弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的钢珠抓取器，其特征是：所述两卡爪(3)对称铰接在推杆(2)的前端，套筒(1)前部的内端面上具有倾斜设置且供卡爪(3)滑动的滑道。