CN204797855U - 成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成像设备，其中，包括：一成像装置(10)，其用于将对象物成像；一载置台(20)，其由电机(40)进行驱动控制，将所述对象物输送到所述成像装置；一控制器(30)，其向成像装置(10)及载置台(20)发出控制信号；一电机驱动器(50)，其设置于所述载置台，对所述电机进行驱动控制，且所述电机驱动器与所述控制器直接连接，接收来自所述控制器的电机控制指令，并返回所述电机的反馈信号。

Description

成像设备

技术领域

本实用新型涉及一种成像设备。

背景技术

如图1所示，当前已知的成像设备如X光机、CT、MRI等通常包括用于成像的成像装置10’和用于输送成像对象物的载置台20’，载置台20’电气控制设计是采用具有微处理器的控制模块作为载置台(病床)系统的控制中心即载置台控制单元70’，并由其通过现场总线(如CANBus、EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS等)与成像装置10’的设备控制器30’之间通信，接受系统控制命令并报告载置台信号状态。如图1所示，载置台20’上设置的电机驱动器50’接受载置台控制单元70’的指令驱动电机40’按照既定的速度、加速度运动到目标位置，并汇报相关信号的状态到载置台控制单元或成像设备的设备控制器。载置台控制单元直接采集和处理速度和位移传感器41’、急停开关42’、位置开关43’以及电位计44’等数字/模拟量信号，然后根据程序逻辑输出模拟量和数字量信号，经过外围的接口和驱动电路后，驱动如驱动器使能、快停、电机制动器和载置台运动刹车等工作。

载置台控制单元需要经过设计、作样、验证、定型，其周期较长，为了不同型号的载置台通常要定制不同的载置台控制单元，因而重复工作多，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种无需另外设置载置台控制单元而利用设备控制器对载置台进行控制的成像设备。

本实用新型的一实施例提供一种成像设备，其中，包括：一成像装置，其用于将对象物成像；一载置台，其由电机进行驱动控制，将所述对象物输送到所述成像装置；一控制器，其向成像装置及载置台发出控制信号；一电机驱动器，其设置于所述载置台，对所述电机进行驱动控制，且所述电机驱动器与所述控制器直接连接，接收来自所述控制器的电机控制指令，并返回所述电机的反馈信号。

此外，本实用新型的成像设备优选还包括现场总线，所述控制器通过现场总线与所述电机驱动器连接。

此外，本实用新型的成像设备优选所述控制器通过现场总线向所述电机驱动器发送用于驱动所述电机的目标速度指令及/或目标位置指令。

此外，本实用新型的成像设备优选所述控制器通过现场总线从所述电机驱动器获取所述工作电机的当前速度值及/或当前位置值。

此外，本实用新型的成像设备优选所述电机驱动器包括微处理器和逻辑控制器。

根据本实用新型的成像设备，无需另外设置单独的载置台控制单元而利用成像装置的控制器对载置台的电机驱动器进行控制，从而能够降低成像设备的复杂度，缩短生产和设计周期，并降低成像设备的成本。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为实施例的成像设备的结构框图。

图2为现有的成像设备的结构框图。

其中，附图标记如下：

1成像设备；

10成像装置；

20载置台；

30控制器；

40电机；

41速度/位移传感器；

42制动器；

43位置开关；

44电位计信号；

50电机驱动器；

60电源。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1示意性地示出了本实用新型的一实施例涉及的成像设备结构图。

如图1所示，本实用新型的一实施例涉及的成像设备1包括：一成像装置10、一载置台20和用于控制成像装置10的一控制器30。成像装置10例如可以为X光机、CT机、磁共振装置等，对用于成像的对象物进行扫描成像。载置台20由电机40进行驱动控制，将待成像的对象物输送到成像装置10中确定的成像位置。控制器30设置于成像装置10，向成像装置10及载置台20发出控制信号，对成像装置10及载置台20的动作一并进行控制，在此，控制器30例如可以为PC机、PLC等控制设备。此外，成像设备1还包括对电机40进行驱动控制的电机驱动器50。在本实施例中，利用电源60对控制器30及电源驱动器50进行电力供给。

电机驱动器50通常包括微处理器、寄存器、输入输出接口以及现场总线接口等。在本实施例中，对成像装置10进行控制的控制器30不需要经过对载置台20进行控制的单独的载置台控制单元，而是直接与电机驱动器50连接。在本实施例中，控制器30通过现场总线BUS与电机驱动器50直接连接。控制器30通过现场总线BUS向电机驱动器50发送用于驱动电机40的目标速度指令及/或目标位置指令等。在此，现场总线BUS可以为CANBus、EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS等中的任一种。通常，现场总线BUS可以包括现场总线控制模块和驱动模块，能够实现控制器30与电机驱动器50之间的实时双向数据交换。此外，电机驱动器50的寄存器中存储有与电机40对应的电机控制参数，如额定电压、额定扭矩，额定速度、控制模式等。这些电机控制参数可以在电机驱动器50出厂时预先存储在寄存器中，也可以按照实际需要而通过PC机等主机输入到电机驱动器的寄存器中。

此外，电机驱动器50的微处理器MCU可以直接采集和处理电机40的例如速度/位移传感器41、制动器42、位置开关43、电位计信号44等数字和模拟量信号。由于电机驱动器50带有逻辑控制器PLC，利用该逻辑控制器PLC可以用来完成上述模拟和数字量信号逻辑处理工作进行实时处理，然后由逻辑控制器PLC输出模拟量和数字量信号，并经过外围的接口和驱动电路，驱动如驱动器使能、快停、电机制动器和载置台运动刹车电磁铁等工作。或者，也可以将采集到的数字和模拟量信号作为远程输入输出信号通过现场总线BUS输入到控制器30进行逻辑运算处理。

在本实施例中，电机驱动器50直接通过现场总线BUS与成像设备(X光机，CT，MRI等)的控制器30之间进行通信，并接受来自控制器30的控制命令及报告载置台20及驱动载置台20的电机40的状态，并按照控制器30的指令驱动电机按照既定的速度、加速度运动到目标位置。

此外，由于采用了现场总线BUS进行通信，通信协议和报文都是确定的，成像设备(X光机、CT、MRI等)的控制器30只需要按照总线协议来访问和控制电机驱动器50的寄存器，就可以发出指令控制电机驱动器，采集载置台的反馈信号如急停、位置开关、速度和位置传感器等，也可以控制输出信号如驱动器使能、快停、电机制动器和载置台运动刹车电磁铁等。

根据本实施例的成像设备，无需另外设置载置台控制单元而利用设备控制器对载置台进行控制，从而简化了控制器与电机驱动器之间的沟通渠道和控制逻辑，合并了之前被重复处理的信号，提高了电机驱动器应用效率，并降低设备的复杂度及成本。

此外，在图1中例示了通常电机驱动器50自带的输入输出通道数量足够用于处理载置台的控制信号，如果不够，如图1所示，还可以增加驱动器的可选输入输出模块51，也可以通过现场总线扩展模块52来处理多余的输入输出量45。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

并向所述电机驱动器发送控制指令，所述电机驱动器从所述电机采集反馈信号，并直接反馈至所述系统控制器。

Claims (5)

1.一种成像设备，其中，包括：

一成像装置，其用于将对象物成像；

一载置台，其由电机进行驱动控制，将所述对象物输送到所述成像装置；

一控制器，其向成像装置及载置台发出控制信号；

一电机驱动器，其设置于所述载置台，对所述电机进行驱动控制，且所述电机驱动器与所述控制器直接连接，接收来自所述控制器的电机控制指令，并返回所述电机的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，

所述成像设备还包括现场总线，所述电机驱动器通过现场总线与所述控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中，

所述控制器通过现场总线直接向所述电机驱动器发送用于驱动所述电机的目标速度指令及/或目标位置指令。

4.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中，

所述控制器通过现场总线直接从所述电机驱动器获取所述电机的当前速度值及/或当前位置值。

5.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中，

所述电机驱动器包括微处理器和逻辑控制器。