CN204796080U - 整地残膜回收联合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整地残膜回收联合作业机，包括平整机构(21)和钉齿耙组(62)，其特征在于：钉齿耙组(62)之后设有链耙式捡拾机构，之后依次设有分离集膜机构和收集箱(31)，所述分离集膜机构为栅栏式筛分机构。与现有技术相比，本实用新型将平整土地和残膜回收有机地进行结合并一次完成，在平整土地的同时将地表浅层中的残膜梳翻出来，在回收地膜的同时又进一步地对土地进行搂耙，不仅提高土地平整效果，而且清理回收了地表浅层的残膜，工作效率事半功倍，使土作物生长层的环境大大改善，特别是保证了作物幼苗能够在较为健康的环境中生长。

Description

整地残膜回收联合作业机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体地是一种整地残膜回收联合作业机。

背景技术

目前，地膜种植技术的应用已经非常普遍，给农业带来巨大效益，但残膜在土地中残存也成为一个严重的问题，对土壤和环境也带来了较大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生长受到阻碍，严重的失去供养能力。

因此目前的生产中，人们已经充分注意对使用后的地膜回收工作，并通过各种机械进行集中回收，使生产中绝大多数残膜得以回收，大规模污染现象得到抑制。但由于连年的使用，在回收过程中总会有部分地膜碎片残留在土壤里难以回收，并且这一部分残膜使用目前的专用地膜回收机械进行作业回收效果很差，如不及时清理回收则会形成集累，并给种植中的各种作业造成危害。

目前残膜的回收一是采用人工回收，主要对较大片和浮于土地表面的残膜进行捡拾，效率低，劳动强度大。二是机械回收。

目前的回收机械主要采用勾耙式或筛子式。勾耙式捡拾效果差，特别是对细小的残膜碎片难以起作用。

筛子式收取效果较好，但效率很低，难以大面积应用。

目前残膜的回收机械主要有以下几类。

直接起膜式：98212885.1公开了一种卷膜式残膜回收机通过前往后依序安装的起膜轮、送膜叶轮和卷膜辊，在起膜轮上有起膜轮齿，在送膜叶轮上有胶带叶片，在起膜轮的后下方安装有起膜导轨，适用于耕地前的地膜回收，对于已经残留在土地中的残膜碎片则无能为力。

搂耙式：中国专利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U所公开的农田残膜回收机就属于这一类机械，主要通过弹齿进行搂耙，此类机构结构简单，作业速度快，主要针对秋收时或秋收后的当季地膜的回收，适合于对大片地膜进行回收作业，但对于土地中的细小残膜碎片几乎没有效果，对于土地深层的碎小残片难以回收。

筛分式：如中国专利CN200720156741.4、CN200820103700.3、CN200520105700.3、CN201410464258.7所公开的残膜回收机。作业一般也用于专用的作业机，主要通过筛网一类分离机构将残膜与泥土进行分离，作业效率较低，很难适应生产的需要。

滚耙式：如中国专利CN99213281.9、CN200820103942.2、CN200920164612.9、CN200520002575.3、CN200620114191.5、CN201220117766.4、CN95203438.7、CN201020604657.6、CN201010542303.8、CN201010284986.1所公开的收膜机构，主要是通过布满刺状钉齿的捡拾滚筒在土地中滚动，刺状钉齿将土地中的残膜挑起，捡拾滚筒上设有滚筒刷一类的刷膜机构将刺状钉齿上的残膜刷下并回收。这一类机构的结构比简单，能够与各种作业机械进行组合进行联合作业，特别适合于各种耕作中的辅助作业。

上述的收膜机构主要针对大量或大片的地膜有较好回收效果，而在土地中残存的小块碎片则几乎没有效果，这些小的地膜碎片会在土地中形成积累。多年后这些残碎地膜的积累相当严重，对耕作造严重影响，特别是对当季的种子苗期生长影响十分严重：总会有部分种子恰好播种在地膜残片上，使种子难以顺利扎根。

由于往年残碎地膜的存在，当种子播于残膜上时，会导致发芽扎根困难，影响作物出苗，从而造成减产。现有的播前残膜回收机，主要以搂耙式以及链耙残膜回收机为主，搂耙式残膜回收机，如

中国专利CN201310712777.6、CN201220168697.X、CN201320361901.4、CN200820301759.3、CN200920164612.9、CN201020521779.9、CN201020567250.0则公开了从土地中捡拾或分离残碎地膜的设备，但这些设备所针对的均是整个大面积的土地，即在大面积的土地进行广泛地处理，

因此，将多年耕种残留在土地中的残碎地膜从土地中捡拾或分离出来是非常困难的，已经成为目前现代农业种植中的一大难题。

在农业耕作中，播前整地是我国旱田普遍进行的工作程序，一般要对翻耕后的土壤表层进行平整、松耙和镇压，然后再进行播种作业。

但由于农田中大量残膜滞留在平整后的土壤中，对播种过程以及播种后种子的发芽造成不良影响，因此整地后对地表浅层的进行残膜回收成为整地后必要的作业程序。现有的作业模式通常将“整地”和“收膜”分为两道程序进行作业。针对大面积的农田作业，现有的耕作方式对农田碾压次数多，一定程度上会影响平整作业效果，并且作业成本大幅度提高。

专利CN203387853U中叙述的“一种分流式平地收膜联合作业机”将平地作业与播前搂膜进行组合，实现了简单的平地和收膜联合作业，但由于其仅仅是对土地进行平地后，使用搂耙进行简单地搂膜，对土地平整不彻底，也不能很好地回收残膜，特别是收膜的效果事倍功半，因此并不能很好地达到预期有目标。

针对上述问题，一种结合整地作业的同时进行残碎地膜回收的联合作业机械就应运而生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结合整地作业的同时进行残碎地膜回收的联合作业机械，特别是一种针对播种前的地表浅层进行整地作业，在平整土地的同时将多年耕种残留在土地中的残碎地膜清理出来并同时进行回收整地残膜回收的联合作业机。

本实用新型的联合作业装置，包括平整机构(21)和钉齿耙组(62)，其特征在于：钉齿耙组(62)之后设有地膜捡拾机构，该地膜捡拾机构为链耙式捡拾机构，包含机架和由驱动链条A(42)与密布于驱动链条A(42)上的捡拾齿杆(41)构成的链耙机构，链耙机构的上端部铰接于机架上并以所述铰接点为轴摆动形成悬浮的仿形机构，链耙机构下部所形成的捡拾齿杆面上设有导引板A(44)，该导引板A(44)为板状体或栅栏状体，导引板A(44)的下端为捡拾端，上端为出料端，所述的出料端之后依次设有分离集膜机构和收集箱(31)；

进一步地，所述导引板A(44)最好为板状体，并且所述板状体呈设有沟槽的瓦椤板状。

所述分离集膜机构为下列之一：

为栅栏式筛分机构，该栅栏式筛分机构由驱动链条B(52)和驱动链条B(52)上的栅条(51)构成输送带状的输送筛体，由该输送筛体将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)，

或者

为气吸式筛分机构，该气吸式筛分机构包含横向输送机构(46)和负压风机(56)，负压风机(56)设有负压吸嘴(57)和正压出口，负压吸嘴(57)位于横向输送机构(46)的输送面上正压出口入收集箱(31)。

进一步地，所述分离集膜机构为栅栏式筛分机构时，所述地膜捡拾机构之后最好设有两组由两侧向中间输送的横向输送机构(46)，由横向输送机构(46)，将回收的地膜输送到中部，分离集膜机构则设置一组。

进一步地，在上述两组横向输送机构(46)之间的下方设有导引板B(45)和粉碎辊(53)，该粉碎辊(53)安装于机架上的槽形孔中，可以依靠自身的重力在槽形孔中实现仿形功能，粉碎辊(53)下部设有支撑辊(63)，该支撑辊(63)一方面可以支撑机架，另一方面可以与粉碎辊(53)配合将混杂在地膜中的土块进行粉碎。

进一步地，所述栅栏式筛分机构的驱动链条B(52)上最好通过支架54设置有连接杆(55)，所述的栅条(51)至少两根一组设置于连接杆(55)上。

再进一步地，在后部设有镇压器(61)，对地膜清理回收后的土地进行镇压。

再进一步地，上述的收集箱(31)中最好设置卸料机构将所收集的地膜进行卸载，所述的卸料机构优选为输送带。

再进一步地，为卸料彻底，输送带(33)表面最好设有横向的凸条(34)，输送带(33)两端部的收集箱侧板上设有出料门(35)。

再进一步地，在收集箱(31)中最好设置打包或打捆机构，当地膜积满时，将地膜打成包或捆后进行卸载，所述的打包或打捆机构最好结构如下：在收集箱(31)箱体内的空间中设有至少一个环绕的通道，该通道为侧边开放的槽状并设有打包带穿入口和穿出口，并且打包带穿入口和穿出口在箱体的边沿处汇合，汇合口处设有打包带封头机构。

本实用新型的联合作业机械的工作过程要点如下：首先对土地进行平整作业，之后再对平整后的土地表层进行搂耙疏松的同时将土地表层中的残碎地膜翻耙到地表，再将翻耙到地表的残碎地膜进行回收，具体过程如下：

土地平整：使用平整机构(21)将土地进行刮磨，使地面的大面平整；

搂耙疏松：使用钉齿耙组(62)对土地表层进行搂耙疏松，将土地表层中的残碎地膜翻耙到地表；

地膜捡拾：使用链耙式捡拾机构将地表浅层的残碎地膜进行捡拾，该链耙式捡拾机构包含机架和由驱动链条A(42)和密布于驱动链条A(42)上的捡拾齿杆(41)构成的链耙机构，链耙机构的上端部铰接于机架上并以所述铰接点为轴摆动形成悬浮的仿形机构，链耙机构下部所形成的捡拾齿杆面上设有导引板A(44)，该导引板A(44)为板状体或栅栏状体，将地表浅层的地膜捡拾起来。

所述导引板A(44)最好为板状体，并且所述板状体最好呈设有沟槽的瓦椤板状。

分离集膜：将捡拾的地膜通过分离集膜机构进行进一步分离并收集送入收集箱(31)，具体通过下列方式之一进行：

通过栅栏式筛分机构将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)，所述的栅栏式筛分机构由驱动链条B(52)和驱动链条B(52)上的栅条(51)构成输送带状的输送筛体，由该输送筛体将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)。

或者

设置横向输送机构(46)，将链耙式捡拾机构捡拾的地膜通过横向输送机构(46)进行横向输送，在横向输送过程中通过负压气吸嘴(55)将横向输送机构(46)上的地膜吸入并送入收集箱(31)。

进一步地，通过镇压器(61)对地膜清理回收后的土地进行镇压。

进一步地，上述的收集箱(31)中的地膜最好采用如下方式之一处理：

行进到地头时，通过在收集箱(31)中设置卸料机构将所收集的地膜进行卸载，所述的卸料机构为输送带或翻斗中的一种；

或者

在收集箱(31)中设置打包或打捆机构，当地膜积满时，将地膜打成包或捆后进行卸载，所述的打包或打捆机构结构如下：在收集箱(31)箱体内的空间中设有至少一个环绕的通道，该通道为侧边开放的槽状并设有打包带穿入口和穿出口，并且打包带穿入口和穿出口在箱体的边沿处汇合，汇合口处设有打包带封头机构。

与现有技术相比，本实用新型的方法将平整土地和残膜回收一次完成，有机地进行结合，在平整土地的同时将地表浅层中的残膜梳翻出来，在回收地膜的同时又进一步地对土地进行搂耙，不仅提高土地平整效果，而且清理回收了地表浅层的残膜，工作效率事半功倍，使土作物生长层的环境大大改善，特别是保证了作物幼苗能够在较为健康的环境中生长。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1收集箱的结构示意图。

图4为图3侧视的结构示意图。

图5为本实用新型实施例1栅栏式筛分机构的结构示意图。

图6为图5俯视的结构示意图。

图7为本实用新型实施例2负压分离集膜机构的结构示意图。

图8为图7左视的结构示意图。

图9为本实用新型实施例3导引板A的结构示意图。

图10为本实用新型实施例4收集箱中打包或打捆机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例4收集箱中打包或打捆机构俯视的结构示意图。

图中所示：1为牵引架，21为平整机构，22为液压升降机构，23为限深轮，24为刮土板，31为收集箱，32为收集箱侧板，33为输送带，34为凸条，35为出料门，36为支撑柱，37为打包带，38为封口器，39为卷筒，41为捡拾齿杆，42为驱动链条A，43为刷辊，44为导引板A，45为导引板B，46为横向输送机构，51为栅条，52为驱动链条B，53为粉碎辊，54为支架，55为连接杆，56为负压风机，57为负压吸嘴，61为镇压器，62为钉齿耙组，63为支撑辊。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图6，为本实用新型实施例1的联合作业装置的结构示意图，包括牵引架1、平整机构21、钉齿耙组62、镇压器61和收集箱31。

所述平整机构21包含刮土板23、限深轮23和液压升降机构22。

所述的收集箱31的前部的收集箱侧板32为活动门，收集箱31中设置卸料机构，以将所收集的地膜进行卸载，所述的卸料机构为输送带33，为卸料彻底，输送带33表面设有横向的凸条34，输送带33两端部的收集箱侧板上设有出料门35。

在钉齿耙组62之后设有地膜捡拾机构，该地膜捡拾机构为链耙式捡拾机构，包含机架和由驱动链条A42与密布于驱动链条A42上的捡拾齿杆41构成的链耙机构，链耙机构的上端部铰接于机架上并以所述铰接点为轴摆动形成悬浮的仿形机构，链耙机构下部所形成的捡拾齿杆面上设有导引板A44，该导引板A44为栅栏状体，导引板A44的下端为捡拾端，上端为出料端，在出料端的链耙机构处设有刷辊43，以将捡拾齿杆41上的残膜刷落。

所述分离集膜机构为栅栏式筛分机构，该栅栏式筛分机构由驱动链条B52和驱动链条B52上的栅条51构成输送带状的输送筛体，驱动链条B52上通过支架54设置有连接杆55，所述的栅条51三根一组设置于连接杆55上，该输送筛体将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱31。

所述的地膜捡拾机构设有4组，刷辊43下方设有两组由两侧向中间输送的横向输送机构46，本实施例为两组输送带，当然也可以为其它类型的输送机构，如刮板式输送机构，横向输送机构46将回收的地膜输送到中部，分离集膜机构则设置一组，在上述两组输送带之间的下方设有导引板B45和粉碎辊53，该粉碎辊53安装于机架上的槽形孔中，可以依靠自身的重力在槽形孔中实现仿形功能，粉碎辊53下部设有支撑辊63，该支撑辊63一方面可以支撑机架，另一方面可以与粉碎辊53配合将混杂在地膜中的土块进行粉碎。

通过本实用新型的整地残膜回收联合作业装置可能实现整地残膜回收一次完成，具体过程为：首先使用平整机构21将土地进行刮磨，使地面的大面平整，再通过钉齿耙组62对土地表层进行搂耙疏松，同时将土地表层中的残碎地膜翻耙到地表或地表的浅层，使用链耙式捡拾机构将地表浅层的残碎地膜进行捡拾，捡拾的地膜送入分离集膜机构进行进一步分离后收集送入收集箱31，机构运行到地头或指定地点后，通过收集箱31中设置的卸料机构将所收集的地膜进行卸载。

实施例2：参照图7、图8，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述分离集膜机构为气吸式筛分机构，该气吸式筛分机构包含横向输送机构46和负压风机56，负压风机56设有负压吸嘴57和正压出口，横向输送机构46为一组输送带，负压吸嘴57位于横向输送机构46的输送带的输送面上正压出口入收集箱31。

使用中，链耙式捡拾机构将残碎地膜进行捡拾送入横向输送机构46表面，在随横向输送机构46运行时经过负压吸嘴57即将地膜吸走回收，土块等较重杂物则被留下。

实施例3：参照图9，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述导引板A44呈设有沟槽的瓦椤板状。

实施例4：参照图9，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：在收集箱31中设置打包或打捆机构，当地膜积满时，将地膜打成包或捆后进行卸载，所述的打包或打捆机构结构如下：在收集箱31箱体内的空间中通过箱壁板内侧一周设置的支撑柱36，构成一个环绕的通道，该通道为侧边开放的槽状并设有打包带37穿入口和穿出口，并且打包带穿入口和穿出口在箱体的边沿处汇合，汇合口处设有打包带封口器38。

工作时，将打包带37穿入，当箱中地膜集满后，将支撑柱整体通出后，则可收紧卷筒39使打包带37拉紧，封口器38将打包带37在汇合口扣或粘住即可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种整地残膜回收联合作业机，包括平整机构(21)和钉齿耙组(62)，其特征在于：钉齿耙组(62)之后设有地膜捡拾机构，该地膜捡拾机构为链耙式捡拾机构，包含机架和由驱动链条A(42)与密布于驱动链条A(42)上的捡拾齿杆(41)构成的链耙机构，链耙机构的上端部铰接于机架上并以所述铰接点为轴摆动形成悬浮的仿形机构，链耙机构下部所形成的捡拾齿杆面上设有导引板A(44)，该导引板A(44)为板状体或栅栏状体，导引板A(44)的下端为捡拾端，上端为出料端，所述的出料端之后依次设有分离集膜机构和收集箱(31)；

所述分离集膜机构为栅栏式筛分机构，该栅栏式筛分机构由驱动链条B(52)和驱动链条B(52)上的栅条(51)构成输送带状的输送筛体，由该输送筛体将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)。

2.根据权利要求1所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述地膜捡拾机构之后设有两组由两侧向中间输送的横向输送机构(46)，由横向输送机构(46)，将回收的地膜输送到中部，分离集膜机构则设置一组。

3.根据权利要求2所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在所述两组横向输送机构(46)之间的下方设有导引板B(45)和粉碎辊(53)，该粉碎辊(53)安装于机架上的槽形孔中，粉碎辊(53)下部设有支撑辊(63)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述的收集箱(31)中设置卸料机构将所收集的地膜进行卸载。

5.根据权利要求4所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述的卸料机构为输送带。

6.根据权利要求5所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：输送带(33)表面设有横向的凸条(34)，输送带(33)两端部的收集箱侧板上设有出料门(35)。

7.根据权利要求1～3任一项所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述导引板A(44)为板状体，并且所述板状体呈设有沟槽的瓦椤板状。

8.根据权利要求4所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述导引板A(44)为板状体，并且所述板状体呈设有沟槽的瓦椤板状。

9.根据权利要求5所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述导引板A(44)为板状体，并且所述板状体呈设有沟槽的瓦椤板状。

10.根据权利要求6所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：所述导引板A(44)为板状体，并且所述板状体呈设有沟槽的瓦椤板状。

11.根据权利要求1～3任一项所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

12.根据权利要求4所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

13.根据权利要求5所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

14.根据权利要求6所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

15.根据权利要求7所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

16.根据权利要求8所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

17.根据权利要求9所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。

18.根据权利要求10所述的整地残膜回收联合作业机，其特征在于：在机架后部设有镇压器(61)。