CN204790715U - 一种主板锁螺丝机 - Google Patents

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郑贵军
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Abstract

本实用新型涉及一种主板锁螺丝机,其包括机架、设置在所述机架上的锁紧机头、夹具,所述锁紧机头由机械手带动移位,所述夹具由移动平台驱动其移动、顶升和翻转,所述机架的一侧设有定位装置,与所述定位装置相对的另一侧设有对准装置,所述定位装置和对准装置之间的区域为夹具夹紧装配件的定位区域;所述锁紧机头的工作位上设有摄像装置,通过所述摄像装置辅助所述锁紧机头锁紧定位。本实用新型的锁螺丝机能够实现全自动化,效率高,解放人力,相对降低生产成本,利用多个摄像装置,在待装配件定位、锁螺丝过程中位置定位,提高产品锁螺丝的精度,降低了不良率,提高了产品质量。

Description

一种主板锁螺丝机
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动锁螺丝设备领域,具体涉及一种主板锁螺丝机。
背景技术
[0002] 在众多行业领域中,几乎都需要用螺丝进行装配,因为待装配组件种类繁多和结构复杂性,导致螺钉装配作业中大部分由人工进行手工操作,这种装配过程中,不仅产生效率低,而且劳动强度大,提高了人工成本。
[0003] 随着技术的进步,现在越来越多的自动锁螺丝的装置投入到生产线中,现在常用的主板锁螺丝装置,能够完成基本的螺钉放置和锁紧操作,但是,针对笔记本电脑主板上的触摸屏的组装,现在的锁螺丝装置的精度不够,无法满足产品的高精度、高品质要求。
实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种主板锁螺丝机,该装置主要应用在笔记本电脑主板的触屏处组装,该装置能够实现全部自动化,效率高,并且组装的产品精度尚O
[0005] 为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0006] —种主板锁螺丝机,其包括机架、设置在所述机架上的锁紧机头、夹具,所述锁紧机头由机械手带动移位,所述夹具由移动平台驱动其移动、顶升和翻转,所述机架的一侧设有定位装置,与所述定位装置相对的另一侧设有对准装置,所述定位装置和对准装置之间的区域为夹具夹紧装配件的定位区域;所述锁紧机头的工作位上设有摄像装置,通过所述摄像装置辅助所述锁紧机头锁紧定位。
[0007] 优选的,所述摄像装置包括至少三个摄像头,所述摄像头对准所述所
[0008] 述锁紧机头锁紧的位置能够调节。
[0009] 优选的,所述摄像装置还包括L形支架,在所述L形支架的水平臂上连接有连接板,所述摄像头设置在所述连接板上。
[0010] 优选的,所述L形支架的水平臂上设有限位槽,所述限位槽配合所述连接板,所述连接板能够调节在所述L形支架的水平臂上的位置。
[0011] 优选的,所述锁紧机头包括锁紧头和驱动所述锁紧头锁紧螺丝的锁紧电机。
[0012] 优选的,还包括与所述锁紧头配合的暂存盘,所述暂存盘为转盘结构,所述暂存盘上能够暂存若干螺丝,所述暂存盘设置在锁紧工位的上方,从所述暂存盘上取下螺丝,所述锁紧头将螺丝锁紧。
[0013] 优选的,所述机械手包括:X轴臂、Y轴臂以及Z轴臂,所述锁紧头设置在所述Y轴臂上,所述Y轴气缸驱动所述锁紧头在所述Y轴臂上移动,所述Y轴臂由X轴气缸驱动其在X轴臂上移动,所述Y轴臂由Z轴气缸驱动其在Z轴臂上移动。
[0014] 优选的,所述移动平台包括两条相互配合使用的滑轨,所述滑轨在气缸的作用下能够带动夹具在X轴和Y轴方向上移动;所述滑轨的两侧设有顶升气缸,通过所述顶升气缸将所述夹具顶升起来。
[0015] 优选的,所述机架上包括第一工作台和第二工作台,所述第二工作台设置在所述第一工作台的上方,所述移动平台设置所述第一工作台上,所述定位装置和对准装置设置在所述第二工作台上。
[0016] 本实用新型的有益效果是:
[0017] 本实用新型的锁螺丝机能够实现全自动化,效率高,解放人力,相对降低生产成本,利用多个摄像装置,在待装配件定位、锁螺丝过程中位置定位,提高产品锁螺丝的精度,降低了不良率,提高了产品质量。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案,下面将对实
[0019] 施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1本实用新型的结构示意图。
[0021] 图2为图1中摄像装置的结构示意图。
[0022] 图3为机械手和锁紧机头的结构示意图。
[0023] 10-机架,1-第一工作台,2-第二工作台,3-装配件,11-气缸,12-滑轨,13-顶升气缸,14-对准装置,15-L形支架,16-摄像装置,21-定位装置,22-夹具,23-机械手,24-锁紧机头,151-限位槽,152-连接板,153-摄像头,154-滑台气缸,231-X轴臂,232-X轴气缸,233-Y轴臂,234-Y轴气缸,241-锁紧头,242-暂存盘,243-螺丝,244-锁紧电机。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 实施例
[0026] 如图1-3所示,本实施例中公开了一种主板锁螺丝机,其主要包括机架10、机架10上设有第一工作台I和第二工作台2,其中第二工作台2高于上述第一工作台I,完成螺丝机锁螺丝的工作的主要组件均设置在上述第一工作台I和第二工作台2上。
[0027] 如图1所示,在第一工作台I上设置有锁紧机头24、移动平台,在移动平台上面设有夹具22,夹具22由移动平台驱动其移动、顶升和翻转,装配件3由上述夹具22限位;在第二工作台2上设有定位装置21和对准装
[0028] 置14,上述定位装置21和对准装置14设置在机架10两侧,它们两者之间相对的位置设置,上述定位装置21和对准装置14之间的区域为夹具夹紧装配件的定位区域;上述锁紧机头24的工作位上设有摄像装置16,通过上述摄像装置16辅助上述锁紧机头24锁紧定位。
[0029] 具体的,如图2中所示,上述摄像装置包括L形支架15,上述L形支架15设置在第一工作台I的一个侧边上,L形支架15的水平臂上设有限位槽151,通过上述限位槽151和其两侧的限位孔连接有连接板152,连接板152上设有至少三个摄像头153,,上述摄像头153对准上述上述锁紧机头24锁紧的位置能够调节;上述连接板152能够通过限位槽151调节其在在上述L形支架15的水平臂上的位置。
[0030] 如图3所示,上述锁紧机头24包括锁紧头241和驱动上述锁紧头241锁紧螺丝的锁紧电机244 ;还包括与上述锁紧头241配合的暂存盘242,上述暂存盘242为转盘结构,上述暂存盘242上能够暂存若干螺丝243,上述暂存盘242设置在锁紧工位的上方,从上述暂存盘242上取下螺丝243,上述锁紧头241将螺丝锁紧。
[0031] 上述机械手23为本领域内常用的XYZ三轴机械手,其主要包括.Λ轴臂231、Y轴臂233以及Z轴臂,上述锁紧头241设置在上述Y轴臂233上,上述Y轴气缸234驱动上述锁紧头241在上述Y轴臂233上移动,上述Y轴壁233由X轴气缸232驱动其在X轴臂231上移动,上述Y轴臂233由Z轴气缸驱动其在Z轴上移动。
[0032] 为了实现上述移动平台能够带动夹具移动和顶升以及翻转功能,在本实施例中,上述移动平台包括两条相互配合使用的滑轨12,上述滑轨12在气缸11的作用下能够带动夹具22在X轴和Y轴方向上移动;上述滑轨12的两侧设有顶升气缸13,通过上述顶升气缸13将上述夹具顶升起来;并且在上述滑轨12的表面可以设置电机,通过电机的旋转带动夹具翻转;以便于对装配件3反面进行锁螺丝。
[0033] 本实用新型的锁螺丝机能够实现全自动化,效率高,解放人力,相对降低生产成本,利用多个摄像装置,在待装配件定位、锁螺丝过程中位置定位,提高产品锁螺丝的精度,降低了不良率,提高了产品质量。
[0034] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种主板锁螺丝机,其包括机架、设置在所述机架上的锁紧机头、夹具,所述锁紧机头由机械手带动移位,所述夹具由移动平台驱动其移动、顶升和翻转,其特征在于,所述机架的一侧设有定位装置,与所述定位装置相对的另一侧设有对准装置,所述定位装置和对准装置之间的区域为夹具夹紧装配件的定位区域;所述锁紧机头的工作位上设有摄像装置,通过所述摄像装置辅助所述锁紧机头锁紧定位。
2.根据权利要求1所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述摄像装置包括至少三个摄像头,所述摄像头对准所述所述锁紧机头锁紧的位置能够调节。
3.根据权利要求2所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述摄像装置还包括L形支架,在所述L形支架的水平臂上连接有连接板,所述摄像头设置在所述连接板上。
4.根据权利要求3所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述L形支架的水平臂上设有限位槽,所述限位槽配合所述连接板,所述连接板能够调节在所述L形支架的水平臂上的位置。
5.根据权利要求1所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述锁紧机头包括锁紧头和驱动所述锁紧头锁紧螺丝的锁紧电机。
6.根据权利要求5所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,还包括与所述锁紧头配合的暂存盘,所述暂存盘为转盘结构,所述暂存盘上能够暂存若干螺丝,所述暂存盘设置在锁紧工位的上方,从所述暂存盘上取下螺丝,所述锁紧头将螺丝锁紧。
7.根据权利要求6所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述机械手包括:X轴臂、Y轴臂以及Z轴臂,所述锁紧头设置在所述Y轴臂上,所述Y轴气缸驱动所述锁紧头在所述Y轴臂上移动,所述Y轴臂由X轴气缸驱动其在X轴臂上移动,所述Y轴臂由Z轴气缸驱动其在Z轴臂上移动。
8.根据权利要求1所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述移动平台包括两条相互配合使用的滑轨,所述滑轨在气缸的作用下能够带动夹具在X轴和Y轴方向上移动;所述滑轨的两侧设有顶升气缸,通过所述顶升气缸将所述夹具顶升起来。
9.根据权利要求1-8任意一项中所述的一种主板锁螺丝机,其特征在于,所述机架上包括第一工作台和第二工作台,所述第二工作台设置在所述第一工作台的上方,所述移动平台设置所述第一工作台上,所述定位装置和对准装置设置在所述第二工作台上。
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CN105522375A (zh) * 2016-02-19 2016-04-27 深圳市宝尔威精密机械有限公司 主板生产线上的散热模组锁螺丝机

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