CN204789392U - 一种视觉检测倒角面的光路系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测倒角面的光路系统，包括图像采集单元和用于提高采集清晰度的光源单元，该图像采集单元和光源单元均朝向倒角面，该图像采集单元的采集角度与光源单元的光照角度之间形成补光角，该光源单元的入射光射向倒角面，并部分反射到图像采集单元中。本实用新型通过使用面阵光源照明，其光照角度与图像采集单元的采集角度形成一夹角，降低光源对倒角面成像的影响，防止过度反光，获得高品质、高对比度的图像，从而提高视觉检测系统的检测精度、检测速度及检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测的技术领域，具体涉及一种视觉检测倒角面的光路系统。
背景技术
目前的视觉检测系统中，特别是关于倒角(RT)面的视觉检测，通过采集倒角(RT)面的图像信息，转化为有序的电信号且进行分析处理，检测倒角(RT)面的缺陷，因此获得一张高质量的图像对整个视觉检测系统是至关重要的。同时，光源是影响视觉检测系统的图像水平的重要因素，要获取好的图像，必须要选择一个合适的光源，提高的图像质量，简化算法，大大降低图像处理算法分割、识别的难度，提高系统的可靠性和综合性能。反之，如果光源设计不当，如反光较为严重，会导致在图像分析处理中事倍功半。
为解决上述光源设计问题，通常的方法是采用同轴光源进行照明，克服工件倒角面因反光而造成的干扰，可以在一定视野范围内获取较高质量的图像，如图1所示，视觉检测系统由相机、镜头以及同轴光源组成。
但是同轴光源的视觉检测系统，在采集过程中受光不清，使得采集到的图像不能较好的识别，降低检测精度，一些企业为了提高检测精度，采用昂贵的相机，提高成本，因此如何采集到清晰的倒角面图像一直是本领域急于解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视觉检测倒角面的光路系统，提高采集清晰度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种视觉检测倒角面的光路系统，包括图像采集单元和用于提高采集清晰度的光源单元，该图像采集单元的采集角度与光源单元的光照角度之间形成补光角，该光源单元的入射光射向倒角面，并部分反射到图像采集单元中。
其中，较佳方案是：该图像采集单元的采集方向垂直于水平面。
其中，较佳方案是：该补光角为90°。
其中，较佳方案是：该图像采集单元包括相机和镜头。
其中，较佳方案是：还包括控制系统，用于控制图像采集单元图像采集和处理采集图像。
其中，较佳方案是：该光源单元为面阵光源。
其中，较佳方案是：还包括与光源单元连接的调整机构。
其中，较佳方案是：该调整机构包括水平高度调整模块和垂直翻转模块。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过使用面阵光源照明，其光照角度与图像采集单元的采集角度形成一夹角，降低光源对倒角面成像的影响，防止过度反光，获得高品质、高对比度的图像，从而提高视觉检测系统的检测精度、检测速度及检测效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有技术同轴光源视觉检测系统的结构示意图；
图2是本实用新型光路系统的结构示意图；
图3是本实用新型补光角为90°的光路系统的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图2所示，本实用新型提供一种光路系统的优选实施例，其中，图2是光路系统的结构示意图。
一种视觉检测倒角面的光路系统，包括图像采集单元20和用于提高采集清晰度的光源单元30，图像采集单元20的采集角度51与光源单元30的光照角度52之间形成补光角53，光源单元30的入射光301射向倒角面10，并部分反射到图像采集单元20中。
防止光源单元30的入射光301全部反射到图像采集单元20中，造成反光，使成像不清晰，无法根据图像识别倒角面10的表面缺陷。
其中，采集角度51为图像采集单元20采集方向41(朝向倒角面的方向)与水平面的夹角，光照角度52为光源单元30光照方向42(朝向倒角面的方向)与水平面的夹角。通过调整补光角53，即调整采集角度51和光照角度52，防止过度反光。优选地，调整光照角度52，即保持图像采集单元20位置及角度不变，通过调整光源单元30的光照角度52，提高采集倒角面10图像的质量。
该补光角53为0～180°。
本实施例中，图像采集单元20包括相机21和镜头22。其中，相机21是将图像传感器所接收到的光学图像，获得一张高质量的可处理图像；镜头22将目标的光学图像聚焦在图像传感器的光敏面阵上，用于光学成像。
进一步地，光路系统还包括控制系统，用于控制图像采集单元20图像采集和处理采集图像。
本实施例中，光源单元30优选为面阵光源，保证倒角面10整体的亮度均衡，提高成像质量。
如图3所示，本实用新型提供一种光路系统的较佳实施例，其中，图3是补光角为90°的光路系统的结构示意图。
一种光路系统，补光角53为90°，具体为：
图像采集单元20的采集方向41垂直于水平面，即图像采集单元20的采集角度51为90°；并根据上述图像采集单元20的位置描述，光源单元30的入射光301线垂直于采集方向41，即光源单元30的光照角度52为0°。
此光路系统适用于倾斜角度为45°的倒角面10，优选平面倒角面10。
本实用新型还提供一种调整机构的较佳实施例，为了适应具有不同倾斜角度或不同形状的倒角面10，如平面倒角面和曲面倒角面。
光路系统还包括与光源单元30连接的调整机构，用于调节光源单元30的入射光301线，适用于具有不同倾斜角度或不同形状的倒角面10。
进一步地，调整机构包括水平高度调整模块和垂直翻转模块，水平高度调整模块用于调整光源单元30的水平高度，垂直翻转模块是用于调整光源单元30的光照角度52。
以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。
Claims (9)
1.一种视觉检测倒角面的光路系统，包括图像采集单元和用于提高采集清晰度的光源单元，该图像采集单元和光源单元均朝向倒角面，其特征在于：该图像采集单元的采集角度与光源单元的光照角度之间形成补光角，该光源单元的入射光射向倒角面，并部分反射到图像采集单元中。
2.根据权利要求1所述的光路系统，其特征在于：该图像采集单元的采集方向垂直于水平面。
3.根据权利要求1或2所述的光路系统，其特征在于：该补光角为0～180°。
4.根据权利要求3所述的光路系统，其特征在于：该补光角为90°。
5.根据权利要求1所述的光路系统，其特征在于：该图像采集单元包括相机和镜头。
6.根据权利要求5所述的光路系统，其特征在于：还包括控制系统，用于控制图像采集单元图像采集和处理采集图像。
7.根据权利要求1所述的光路系统，其特征在于：该光源单元为面阵光源。
8.根据权利要求7所述的光路系统，其特征在于：还包括与光源单元连接的调整机构。
9.根据权利要求8所述的光路系统，其特征在于：该调整机构包括水平高度调整模块和垂直翻转模块。
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| CN201520286183.8U CN204789392U (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种视觉检测倒角面的光路系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107024158A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种检测高光倒角大小边的装置及方法 |
| CN110608686A (zh) * | 2019-10-31 | 2019-12-24 | 大连理工大学 | 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 |
| CN112129244A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-25 | 北京石晶光电科技股份有限公司 | 一种晶片倒角检测方法 |
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