CN110608686B - 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 - Google Patents
一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110608686B CN110608686B CN201911052444.9A CN201911052444A CN110608686B CN 110608686 B CN110608686 B CN 110608686B CN 201911052444 A CN201911052444 A CN 201911052444A CN 110608686 B CN110608686 B CN 110608686B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamfer
- measured
- measuring device
- image
- vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Abstract
本发明提出一种有倒角零件的视觉测量方法和装置,将辅助测量装置安装在待测零件的倒角外边缘,利用辅助测量装置改变倒角图像外边缘的对比度,使得倒角的外边缘图像易于提取。其中辅助测量装置与被测零件接触的部分要与被测零件的表面特征有较大差异,所用材料的硬度要小于被测零件并具有一定的调节能力。这种方法能够解决倒角零件的图像由于对比度较低而使其图像边缘不易提取的问题,避免使用复杂的图像分割算法,适合工业生产上对实时性和稳定性要求较高的场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种有倒角零件的视觉测量方法和装置。
背景技术
倒角能够去除零件上的锐边,便于装配时的导向过渡。通常视觉测量有倒角零件的上边缘较为简单,但是视觉测量倒角的外边缘,也即下边缘的图像时,在通常的环形光源和同轴光源的光照条件下由于倒角漫反射的缘故,导致倒角部分的图像较暗,同时如果倒角下方存在台阶轴,会进一步降低零件倒角部分图像的对比度,从而无法提取倒角图像边缘,继而无法用机器视觉的方法测量零件的倒角外圆,不能满足现代工业制造自动化的要求。
发明内容
本发明提出一种有倒角零件的视觉测量方法,利用辅助测量装置改变倒角图像外边缘的对比度,使得倒角的外边缘图像易于提取。
本发明的技术方案:
一种有倒角零件的视觉测量装置,包括视觉测量模块1、待测量有倒角零件2和辅助测量装置3,视觉测量模块1安装在待测零件2的正上方,用于拍摄零件的图像并提供光源;
所述的辅助测量装置3包括安装底座4、测量调节板5和锁紧旋钮6;安装底座4的中心为完全贯穿的孔且上端面要开槽,其两端内壁开有与测量调节板5配合的滑槽;测量调节板5共两块,两块测量调节板5拼接后,形成一具有与待测量有倒角零件2配合的孔;测量调节板5上安装有锁紧旋钮6;
将辅助测量装置3安装在待测量有倒角零件2的倒角外,高度略低于待测量有倒角零件2外边缘所在的平面;调节辅助测量装置3的测量调节板5,将测量调节板5紧密贴合在待测量有倒角零件2外侧,改变待测量有倒角零件2图像外边缘与周围环境的对比度,使得待测量有倒角零件2的图像边缘易于提取。
所述辅助测量装置3和待测量有倒角零件2接触的部分与待测量有倒角零件2的表面特征有较大差异以便于区分边界,所用材料的硬度小于待测量有倒角零件2,从而不对待测量有倒角零件2表面产生伤害。
一种有倒角零件的视觉测量方法,包括如下步骤:
1)将辅助测量装置3安装在待测量有倒角零件2上,调节辅助测量装置3的测量调节板5,使得测量调节板5紧密贴合在待测量有倒角零件2外侧,高度略低于待测量有倒角零件2外边缘所在的平面;
2)视觉测量装置采集待测量有倒角零件2的图像后传输到计算机中,然后计算机经过中值滤波、边缘检测得到零件的倒角边缘图像,并计算得到零件倒角外边缘的尺寸。
本发明的有益效果:本发明利用辅助测量装置改变了待测量零件倒角图像边缘的对比度,能够解决倒角零件的图像由于对比度较低而使其图像边缘不易提取的问题,避免使用复杂的图像分割算法,适合工业生产上对实时性和稳定性要求较高的场合。
附图说明
图1为本发明视觉测量装置的示意图;
图2为本发明设计的辅助测量装置的示意图;
图中:1视觉测量模块;2待测量有倒角零件;3辅助测量装置;4安装底座;5测量调节板;6锁紧旋钮。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明内容作进一步的阐述。
一种有倒角零件的视觉测量,包括以下步骤:
1)将玻璃材质的待测有倒角零件2置于视觉测量模块1的正下方;
2)将材料为铝或氟塑料的辅助测量装置3的安装底座4置于待测量有倒角零件2上,手持锁紧旋钮6,移动两侧的测量调节板5,使得测量调节板5紧贴在待测量有倒角零件2的倒角外边缘,辅助测量装置3的高度要低于待测量有倒角零件2的倒角外边缘所在的平面;
3)视觉测量装置采集零件的图像后传输到计算机中,然后计算机经过中值滤波、边缘检测得到零件的倒角边缘图像,并计算得到零件倒角外边缘的尺寸。
Claims (3)
1.一种有倒角零件的视觉测量装置,其特征在于,该视觉测量装置包括视觉测量模块(1)、待测量有倒角零件(2)和辅助测量装置(3),视觉测量模块(1)安装在待测量有倒角零件(2)的正上方,用于拍摄零件的图像并提供光源;
所述的辅助测量装置(3)包括安装底座(4)、测量调节板(5)和锁紧旋钮(6);安装底座(4)的中心为完全贯穿的孔且上端面要开槽,其两端内壁开有与测量调节板(5)配合的滑槽;测量调节板(5)共两块,两块测量调节板(5)拼接后,形成一具有与待测量有倒角零件(2)配合的孔;测量调节板(5)上安装有锁紧旋钮(6);
将辅助测量装置(3)安装在待测量有倒角零件(2)的倒角外,高度略低于待测量有倒角零件(2)外边缘所在的平面;调节辅助测量装置(3)的测量调节板(5),使得辅助测量装置(3)的测量调节板(5)紧密贴合在待测量有倒角零件(2)外侧,改变了待测量有倒角零件(2)图像外边缘与周围环境的对比度,使得待测量有倒角零件(2)的图像边缘易于提取。
2.根据权利要求1所述的视觉测量装置,其特征在于,所述的辅助测量装置(3)与待测量有倒角零件(2)接触的部分与待测量有倒角零件(2)的表面特征有差异以便于区分边界,所用材料的硬度小于待测量有倒角零件(2)的硬度,从而不对待测量有倒角零件(2)表面产生伤害。
3.一种采用权利要求1或2所述的有倒角零件的视觉测量装置进行视觉测量的方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将辅助测量装置(3)安装在待测量有倒角零件(2)上,使辅助测量装置(3)紧贴于待测量有倒角零件(2)的倒角外边缘,高度略低于待测量有倒角零件(2)外边缘所在的平面;
2)视觉测量模块(1)采集待测量有倒角零件(2)的图像后传输到计算机中,然后计算机经过中值滤波、边缘检测得到零件的倒角边缘图像,并计算得到零件倒角外边缘的尺寸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911052444.9A CN110608686B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911052444.9A CN110608686B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110608686A CN110608686A (zh) | 2019-12-24 |
CN110608686B true CN110608686B (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=68895829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911052444.9A Active CN110608686B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110608686B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203337105U (zh) * | 2013-05-28 | 2013-12-11 | 江苏大学 | 一种基于机器视觉的透明玻璃瓶口内外径测量装置 |
JP2014085295A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ウェーハの形状測定装置 |
CN204789392U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-11-18 | 昂纳自动化技术(深圳)有限公司 | 一种视觉检测倒角面的光路系统 |
CN105588517A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-18 | 浙江工业大学 | 一种基于机器视觉的法兰直径测量装置 |
CN105783786A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-20 | 北方工业大学 | 一种基于结构光视觉的零件倒角测量方法与装置 |
CN107179320A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-19 | 广东文鼎智能科技有限公司 | 基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置及方法 |
CN109211110A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-15 | 佛山科学技术学院 | 一种基于机器视觉的平板类工件尺寸检测系统及方法 |
CN109596058A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-09 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 塑胶工件的尺寸检测识别方法 |
CN209085558U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-07-09 | 深圳中科飞测科技有限公司 | 检测设备 |
CN110174404A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-27 | 广州驭视自动化科技有限公司 | 一种药粒在线缺陷检测装置及系统 |
CN110376215A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-10-25 | 华东交通大学 | 轴承倒角不标准自动检测装置及方法 |
-
2019
- 2019-10-31 CN CN201911052444.9A patent/CN110608686B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014085295A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | ウェーハの形状測定装置 |
CN203337105U (zh) * | 2013-05-28 | 2013-12-11 | 江苏大学 | 一种基于机器视觉的透明玻璃瓶口内外径测量装置 |
CN204789392U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-11-18 | 昂纳自动化技术(深圳)有限公司 | 一种视觉检测倒角面的光路系统 |
CN105588517A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-18 | 浙江工业大学 | 一种基于机器视觉的法兰直径测量装置 |
CN105783786A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-20 | 北方工业大学 | 一种基于结构光视觉的零件倒角测量方法与装置 |
CN107179320A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-19 | 广东文鼎智能科技有限公司 | 基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置及方法 |
CN109211110A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-15 | 佛山科学技术学院 | 一种基于机器视觉的平板类工件尺寸检测系统及方法 |
CN209085558U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-07-09 | 深圳中科飞测科技有限公司 | 检测设备 |
CN109596058A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-09 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 塑胶工件的尺寸检测识别方法 |
CN110376215A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-10-25 | 华东交通大学 | 轴承倒角不标准自动检测装置及方法 |
CN110174404A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-27 | 广州驭视自动化科技有限公司 | 一种药粒在线缺陷检测装置及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110608686A (zh) | 2019-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103558229B (zh) | 一种tft-lcd制程的mura视觉自动检测方法及装置 | |
CN106500832B (zh) | 一种基于机器视觉的低频振动校准装置 | |
CN112001917A (zh) | 一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法 | |
CN102589453A (zh) | 轴类工件外径影像测量装置及其测量方法 | |
CN103424088A (zh) | 一种倒角测试方法及倒角测量仪 | |
CN106352817A (zh) | 一种非接触四轮定位仪及其定位方法 | |
CN108844494A (zh) | 基于光学方法检测眼镜曲面曲率参数的方法 | |
CN110608686B (zh) | 一种有倒角零件的视觉测量方法和装置 | |
CN103344183A (zh) | 一种糖块尺寸检测装置及方法 | |
CN116091790A (zh) | 电控硅油离合器从动盘质量在线检测系统 | |
CN214893141U (zh) | 手机中框曲面屏小c平面度自动测量设备 | |
CN1847784A (zh) | 器件引脚共面度测量方法 | |
WO2017181722A1 (zh) | 元件漏检方法和系统 | |
CN102003928B (zh) | 活塞桥部内壁二侧圆弧中心距的检测装置及使用方法 | |
CN113251939A (zh) | 一种非接触式铁路继电器接点间隙的测量方法 | |
CN109785290A (zh) | 基于局部光照归一化的钢板缺陷检测方法 | |
CN205552150U (zh) | 机床的水平导轨的水平度矫正用辅助组件 | |
CN210102906U (zh) | 一种微型化电容的自动识别抓取装置 | |
JP2016162412A (ja) | 指示針式メータ用画像解析装置、指示針式メータ用画像解析方法及びプログラム | |
CN204286373U (zh) | Pcb板翘曲自动测试装置 | |
CN103776770B (zh) | 一种基于信息熵的多路光源自适应系统及其工作方法 | |
CN107817194B (zh) | 弱憎水表面静态接触角测量方法及系统 | |
CN210742142U (zh) | 一种新型smt贴片质量检测装置 | |
CN206281594U (zh) | 一种玻璃板应力检测装置 | |
CN106855398A (zh) | 基点和基线的获取方法及接触角的测量方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |