CN204788022U - 一种双四连杆式供弹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双四连杆式供弹装置，属于火炮技术领域，它包括托弹盘，托弹盘通过两个转轴与前拉杆、后拉杆转动连接，前拉杆通过齿轮轴与短臂、齿轮支臂刚性连接，后拉杆与短臂刚性连接，两短臂间连有连接杆，这样构成了共同生根在同一齿轮轴上的两套四连杆机构。其有益效果是：在总体留有的有限的空间内，完成托弹盘从初始位置到输弹位置的转换，用托弹盘的桥梁作用，解决了炮尾前移所带来的弹丸装填不便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双四连杆式供弹装置，属于火炮技术领域。
背景技术
现代战争对火炮的要求不断提高，要求火炮机动性高、重量轻，国内轻155正是为这一需求而研制的新产品，其在结构上将炮尾前移到摇架中段，给弹丸装填带来不便，由于受结构空间的限制，现有制式火炮的供输弹系统体积大、结构复杂、质量重，不能满足总体要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双四连杆式供弹装置，该装置依靠齿轮支臂，通过齿轮传动带动前拉杆和后拉杆转动，从而将托弹盘从初始位置转到输弹位置，再用送弹棍将弹丸送入炮膛内，从而解决了炮尾前移到摇架中段，给弹丸装填带来的不便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双四连杆式供弹装置，它包括托弹盘，托弹盘通过两个转轴与前拉杆、后拉杆转动连接，前拉杆的另一端通过齿轮轴与短臂、齿轮支臂刚性连接，后拉杆的另一短端与短臂刚性连接，两短臂间连有连接杆，这样构成了共同生根在同一齿轮轴上的两套四连杆机构。
第一套四连杆是由托弹盘、前拉杆、后拉杆组成，第一套四连杆起到托放、运送弹丸的作用，其运动平面与水平面呈70°夹角，保证了盘体由初始位置到输弹位置的向下、向前、向左的空间偏移。同时解决了受总体结构限制，盘体运动空间小的问题。
第二套四连杆是由连接杆、两短臂组成。由于受总体结构限制，要保证托弹盘在初始位置及运动过程中、及火炮后座、打高角时不发生干涉现象，托弹盘要从水平线上方16°位置，转到水平线下方64°位置，整体转动80°角，必须经过0°死点位置。第二套四连杆起到制约、连接第一套四连杆的作，以保证第一套四连杆在0°位置不出现卡滞现象。
托弹盘工作时，手动齿轮支臂，从而带动齿轮轴转动，由于前拉杆、前短臂共同生根在同一转轴上，并采用花键连接固定，通过调整两组四连杆的初始相对位置，保证了连接托弹盘的一套四连杆处在0°死点位置时，第二套四连杆不是死点位置，而起到制约、连接的作用，保证了第一组四连杆仍按四边形轨迹运动，确保了动作的连贯性，克服了力的变向问题，避免了盘体出现卡滞、倾斜的现象。
根据图2下落过程中的受力分析图可知托弹盘在0°位置时，力的方向发生改变，仅用一组四连杆时，由于此时力矩最大，存在力的变向情况，会使两摆臂出现不同步，导致托弹盘在0°位置发生卡滞、盘体倾斜现象，导致运动失衡，而双四连杆机构有效的解决了这一问题，避免了运动中死点的产生及运动松旷现象。
其主要活动部件托弹盘、前拉杆、后拉杆、转臂均采用铝合金材料，使得整体机构质量轻。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种供弹装置，在总体留有的有限的空间内，完成托弹盘从初始位置到输弹位置的转换，用托弹盘的桥梁作用，解决了炮尾前移所带来的弹丸装填不便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是托弹盘在下落过程中的受力分析。
图中标号：
1.齿轮支臂，2.齿轮轴，3.连接杆，4.短臂，5.转轴，6.后拉杆，7.托弹盘，8.前拉杆。
具体实施方式
请参见图1，一种双四连杆式供弹装置，它包括托弹盘7，托弹盘7通过两个转轴5与前拉杆8、后拉杆6转动连接，前拉杆8通过齿轮轴2与短臂4、齿轮支臂1刚性连接，后拉杆6与短臂4刚性连接，两短臂4间连有连接杆3，这样构成了共同生根在同一齿轮轴2上的两套四连杆机构。第一套四连杆是由托弹盘7、前拉杆8、后拉杆6组成，第二套四连杆是由连接杆3、两短臂4组成。
工作过程：向上抬起齿轮支臂1，带动齿轮轴2右旋，齿轮轴2与前拉杆8采用四方定位连接，从而带动前拉杆8向下转动，其中前拉杆8、后拉杆6与托弹盘7组成的第一套四连杆机构产生运动，使托弹盘由初始位置I状态运动到II状态。短臂4与前拉杆8生根在同一齿轮轴2上，第一套四连杆运动时，由连接杆3、两短臂4组成的第二套四连杆也同时开始运动，其两短臂4与前拉杆8、后拉杆6的的相对角度不变，运动中第二套四连杆起到制约第一套四连杆的作用。当前、后拉杆位于水平方向时，即0°死点位置时，此时力矩最大，并存在力的变向问题，会导致盘体倾斜。但由于第二套四连杆的存在，两短臂4转动后，其位置不在0°处，这样就有效的限制了第一套四连杆的运动轨迹，使其仍按四边形运动，保证了四连杆机构的稳定运动，确保了托弹盘运动的平稳、可靠，避免了盘体出现倾斜现象。
Claims (1)
1.一种双四连杆式供弹装置，它包括托弹盘（7），其特征在于：托弹盘（7）通过两个转轴（5）与前拉杆（8）、后拉杆（6）转动连接，前拉杆（8）的另一端通过齿轮轴（2）与短臂（4）、齿轮支臂（1）刚性连接，后拉杆（6）的另一端与短臂（4）刚性连接，两短臂（4）间连有连接杆（3），这样构成了共同生根在同一齿轮轴（2）上的两套四连杆机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520486423.9U CN204788022U (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 一种双四连杆式供弹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520486423.9U CN204788022U (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 一种双四连杆式供弹装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204788022U true CN204788022U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54528047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520486423.9U Active CN204788022U (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 一种双四连杆式供弹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204788022U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106225554A (zh) * | 2016-09-04 | 2016-12-14 | 南京理工大学 | 一种迫击炮自动输弹装置 |
| CN111380398A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 南京理工大学 | 一种迫击炮自动前装填装置及其装填方法 |
| CN112432549A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 南京理工大学 | 一种用于弹体自动装填的托弹装置及其使用方法 |
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2015
- 2015-07-08 CN CN201520486423.9U patent/CN204788022U/zh active Active
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| CN111380398B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-03-18 | 南京理工大学 | 一种迫击炮自动前装填装置及其装填方法 |
| CN112432549A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 南京理工大学 | 一种用于弹体自动装填的托弹装置及其使用方法 |
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