CN204787751U - 用于大型回转设备安装的柔性行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型回转设备安装的柔性行走机构，属于传动及支承机械设备技术领域；所述包括柔性行走机构底盘、支承轮组和驱动机构，底盘设置于支承轮组上，驱动机构包括驱动齿轮，驱动齿轮与底盘匹配咬合以驱动底盘绕回转中心运转，支承轮组包括内环支承轮和外环支承轮，内环支承轮、外环支承轮均以底盘的回转中心为圆心沿圆周分布，且内环支承轮、外环支承轮与所在的底盘轨道面均为平面配合结构；本实用新型的柔性行走机构能够适应设备在高温条件下工作的回转驱动要求，提高了回转驱动的可靠性和经济性，并提高了传动机构维护的便利性。

Description

用于大型回转设备安装的柔性行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于大型回转设备安装的柔性行走机构，特别是一种用于散状物料干燥炉安装用的回转支承机械结构，属于传动及支承机械设备技术领域。

背景技术

大型回转设备安装中对其支撑结构和传动结构提出了更高的要求，特别是在设备大型化后且具备较高的工作温度下，会不可避免的出现较大的热膨胀性，因此保证传动和支撑结构的可靠是设备所应当具备的必要条件。大型回转设备是指具有明显热胀的设备规格。

如散状物料干燥设备的行走机构，散状物料干燥设备在生产过程中根据工艺要求可能需面临较高的工作温度，同时要求其应当具备较大的干燥处理能力，散状物料干燥的行走机构属于干燥炉的重要部件安装在炉体下方，作为炉体行走与传动的炉体关键部件、炉体支承的主要受力构件，承受着整个炉体旋转部位与物料的全部重量，另外因炉体尺寸很大,同时炉体具有内加热干燥系统。因此传动系统设计的合理性对炉体运转的可靠性和经济性至关重要，也是设备维护便利性的必然要求。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于大型回转设备安装的柔性行走机构，特别是用于散状物料干燥炉安装用的柔性行走机构，以适应设备在高温条件下工作的回转驱动要求，提高回转驱动的可靠性和经济性，并提高柔性行走机构维护的便利性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于大型回转设备安装的柔性行走机构，包括底盘、支承轮组和驱动机构，所述底盘设置于支承轮组上，所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与底盘匹配咬合以驱动底盘绕回转中心运转，所述支承轮组包括内环支承轮和外环支承轮，所述内环支承轮以底盘的回转中心为圆心沿圆周分布，所述外环支承轮以底盘的回转中心为圆心沿圆周分布，且内环支承轮、外环支承轮与所在的底盘轨道面均为平面配合结构。

进一步的，所述驱动齿轮连接有驱动马达，所述驱动马达为液压马达。

进一步的，所述驱动齿轮与底盘的外侧圆周壁匹配咬合。

进一步的，所述底盘的外侧圆周壁设置有销轮，所述销轮上的销齿与驱动齿轮的外齿相匹配咬合。

进一步的，所述驱动齿轮沿底盘的径向可调节设置。

进一步的，所述驱动齿轮采用液压随动机构使其沿底盘的径向可调节设置。

进一步的，所述内环支承轮或/和外环支承轮的安装高度可调节设置。

本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，进一步还包括用于限定底盘回转中心位置的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括靠轮，所述靠轮与底盘的内侧圆周壁接触，且靠轮以底盘的回转中心为圆心沿圆周分布。

进一步的，所述靠轮通过弹性机构装配于靠轮安装架。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其底盘采用内环支承轮和外环支承轮作支撑，内环支承轮、外环支承轮和所在的底盘轨道面均为平面配合结构，相比于传统的轨道与的支承轮卡嵌配合设计，使得底盘及设备本身具备应对高温工作状态下设备热胀的调节能力，保证设备运转的稳定的同时有利于提高设备尺寸以增加处理能力，也大大的提高了维护的便利性；

2、本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，驱动齿轮作为主动轮，底盘采用销齿外啮合传动的设计，与一般齿轮传动相比具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，以销轮代替尺寸较大的渐开线齿轮具有很大的经济性，特别是个别销轴破坏时只须个别更换，不致于整个销轮报废，对于低速、重载的设备底盘传动，特别是在粉尘多、润滑条件差等较恶劣工作环境，这种传动结构与传统齿轮传动相比具有优势；

3、本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，驱动齿轮以液压马达作为传动动力，与一般电动马达相比，具有结构紧凑、自我保护能力强的优点，在实现低速大扭矩传动方面与传统电动马达相比也具有明显的优势，同时利用液压系统的减震性与调压的无级性来减小炉体的起动冲击与运行冲击，利用液压系统的压力平衡保证传递运动的同步性，而驱动齿轮采用液压随动的方式实现随动以调节驱动齿轮与销轮间的距离，确保齿轮与销轮啮合可靠，这种可调节的传动点设计进一步克服了大尺寸炉体设计下的钢材热线性膨胀对传动带来的不利影响；

4、本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，限位机构的弹性设计进一步解决了传动过程中、设备本身加工的不圆度而可能导致的炉体窜动的问题。

附图说明

图1是本实用新型的柔性行走机构结构示意图；

图2是本实用新型图1中A点放大示意图；

图3是本实用新型图2的销轮结构示意图；

图4是本实用新型图1中B点放大示意图;

图5是本实用新型图1中C点放大示意图；

图6是本实用新型图1中外环支承轮的a向示意图；

图7是以本实用新型柔性行走机构为基础的散状物料干燥炉结构示意图。

图中标记：1-底盘、2-驱动齿轮、3-内环支承轮、4-外环支承轮、5-销轮、6-销齿、7-靠轮、8-靠轮安装架、9-支承脚、10-液压随动机构、11-炉体、12-进料口、13-出料口、14-壳体、15-干燥气进口、16-支承钢。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其结构如图1所示，包括底盘1、支承轮组和驱动机构，所述底盘1设置于支承轮组上，所述驱动机构包括驱动齿轮2，所述驱动齿轮2与底盘1匹配咬合以驱动底盘1绕回转中心运转，所述支承轮组包括内环支承轮3和外环支承轮4，所述内环支承轮3以底盘1的回转中心为圆心沿圆周分布，所述外环支承轮4以底盘1的回转中心为圆心沿圆周分布，且内环支承轮3、外环支承轮4和所在的底盘1轨道面均为平面配合结构。所述平面配合结构指内环支承轮3和外环支承轮4表面为平面结构，而在底盘1热膨胀作用下在支承轮位移范围内的底盘1轨道面也为平面结构，或者与等同的，底盘1轨道面为平面，在支承轮位移范围内，轨道面所在的支承轮表面也为平面结构，这不同于常规的轨道面和支承轮卡嵌配合限位的设计，使得底盘在径向热胀冷缩后也具备能力适应内环支承轮3和外环支承轮4滚轮面位移的能力，其具体结构设计如图5所示，底盘1轨道面还可以为常规的位置设计。

本实施中，驱动机构和底盘1配合可以在底盘的任何位置上，其配合关系可以为常规的齿轮配合传动方式。

进一步的，本实施例所述的驱动齿轮2连接有驱动马达，除常规的电动的驱动马达外，本实施例优选液压马达进行驱动，本实施例在整个底盘圆周上均匀布置有4套液压马达和驱动齿轮2。

由于用于大型回转设备多数工作于粉尘多、润滑条件差的较恶劣环境，作为本实施例的进一步优化，所述底盘1的外侧圆周壁设置有销轮5，销轮5上设有销齿6，销轮5整体为圆形结构，其上间隔设置有销齿6，销齿6间的弧长以能与驱动齿轮2适配为宜，所述销轮5上的销齿6与驱动齿轮2相匹配咬合，使得驱动齿轮2转动后能够拨动销齿6带动销轮5转动，销轮5如图2和图3所示。这种设计与一般齿轮传动相比具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，以销轮代替尺寸较大的渐开线齿轮具有很大的经济性，特别是个别销轴破坏时只须个别更换，不致于整个销轮报废的优点。

本实施例中，所述底盘1底部设置有呈“八”型排列的支承脚9，底盘1通过支承脚9底面的轨道面设置于内环支承轮3和外环支承轮4上，销轮5则安装于“八”型排列外侧的支承脚9下端的外侧面。

另外为适应底盘1的热膨胀性而作进一步优化，所述驱动齿轮2沿底盘1的径向可调节设置，使得可调节驱动齿轮2与底盘1的销轮5间的位置，以适应工作中销齿6与驱动齿轮2的配合需求。较优的驱动齿轮2和液压马达构成的驱动单元整体设置于导轨上，并采用液压随动机构10使驱动单元整体沿底盘1的径向可调节设置，如图2所示。

由于设备大型化，同时工作状态改变，设备的加工和装配精度较低，为保证内环支承轮3、外环支承轮4与底盘1轨道面的充分接触，所述内环支承轮3或/和外环支承轮4还进一步的采用安装高度可调节设置。在本实施例中，所述内环支承轮3、外环支承轮4是安装于倾斜面上，并在倾斜面上可调节安装以调节支承轮的高度，其结构如图6所示。

本实施例的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，基于上述实施例方案，为提高设备运转过程中的限位能力，还进步设计了用于限定底盘1回转中心位置的限位机构，所述限位机构包括靠轮7，所述靠轮7与底盘1的内侧圆周壁接触，且靠轮7以底盘1的回转中心为圆心沿圆周分布。本实施例中所述内侧圆周壁为内侧的“八”型排列的支承脚9下端的内侧面。进一步的所述靠轮7通过弹性机构装配于靠轮安装架8上，其结构如图4所示，使得其在一定的弹性范围内具备随动能力，本实施例中弹性机构为弹簧。

以散状物料干燥炉安装为例来说明本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构的安装，如图7所示，散状物料干燥炉包括炉体11和本实施例的柔性行走机构，所述炉体11的顶部和底部分别设置有进料口12和出料口13，且进料口12和出料口13均位于炉体11的回转中心位置上，炉体11的底壁呈锥型结构，底壁上还设置有进风的栅格孔，所述栅格孔未在图中示意出，但作为常规技术不会对本领域技术人员造成理解上的困惑；所述炉体11和底盘1固定连接，炉体1的出料口13穿透底盘1，出料口13与底盘1间螺栓连接，炉体11的底壁与底盘1间形成进气腔，所述进气腔的壳体14上设置有干燥气进口15，壳体14是不随干燥炉旋转的固定设计，壳体14和炉体11、底盘1间具备密封结构。

为了优化散状物料干燥炉炉体11在底盘1上的承重设计，所述炉体11采用一组支承钢16与底盘1固定连接，支承钢16上端沿炉体1的径向排布，下端汇集于底盘1的“八”型排列的支承脚9中段位置。

本实施例的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，所述驱动齿轮2、内环支承轮3、外环支承轮4、靠轮7和9，均在图1中所示底盘1半径位置上沿的回转中心为圆心沿圆周分布，其中驱动齿轮2、内环支承轮3、外环支承轮4和靠轮7均安装在地基上，内环支承轮3所在圆的直径约为10000mm，外环支承轮4所在圆的直径约为20000mm，在整个圆周上，内环支承轮3合计16个、外环支承轮4合计32个、靠轮7合计6个、驱动齿轮2合计4个，底盘1上支承轮的轨道采用H型钢制造。

本实施例的散状物料干燥炉，炉体1的最大位置直径约为21000mm，出料口12约为3500mm。本实用新型的散状物料干燥炉，散状物料通过进料口进入并在炉体内分散，通过干燥气进口15进入的干燥热源通过炉体11的底壁的栅格孔后与腔体内被分散的散状物料混合进行干燥，干燥后通过出料口排出，而整个装置的运转通过底盘1的传动设计进行驱动。

本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其底盘采用内环支承轮和外环支承轮作支撑，内环支承轮、外环支承轮和所在的底盘轨道面均为平面配合结构，相比于传统的轨道与的支承轮卡嵌配合设计，使得底盘及设备本身具备应对高温工作状态下设备热胀的调节能力，保证设备运转的稳定的同时有利于提高设备尺寸以增加处理能力，也大大的提高了维护的便利性。

驱动齿轮作为主动轮，底盘采用销齿外啮合传动的设计，与一般齿轮传动相比具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，以销轮代替尺寸较大的渐开线齿轮具有很大的经济性，特别是个别销轴破坏时只须个别更换，不致于整个销轮报废，对于低速、重载的设备底盘传动，特别是在粉尘多、润滑条件差等较恶劣工作环境，这种传动结构与传统齿轮传动相比具有优势；驱动齿轮以液压马达作为传动动力，与一般电动马达相比，具有结构紧凑、自我保护能力强的优点，在实现低速大扭矩传动方面与传统电动马达相比也具有明显的优势，同时利用液压系统的减震性与调压的无级性来减小炉体的起动冲击与运行冲击，利用液压系统的压力平衡保证传递运动的同步性，而驱动齿轮采用液压随动的方式实现随动以调节驱动齿轮与销轮间的距离，确保齿轮与销轮啮合可靠，这种可调节的传动点设计进一步克服了大尺寸炉体设计下的钢材热线性膨胀对传动带来的不利影响。

本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，限位机构的弹性设计进一步解决了传动过程中、设备本身加工的不圆度而可能导致的炉体窜动的问题。

本实用新型的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，可用于各类回转设备上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：包括底盘（1）、支承轮组和驱动机构，所述底盘（1）设置于支承轮组上，所述驱动机构包括驱动齿轮（2），所述驱动齿轮（2）与底盘（1）匹配咬合以驱动底盘（1）绕回转中心运转，所述支承轮组包括内环支承轮（3）和外环支承轮（4），所述内环支承轮（3）以底盘（1）的回转中心为圆心沿圆周分布，所述外环支承轮（4）以底盘（1）的回转中心为圆心沿圆周分布，且内环支承轮（3）、外环支承轮（4）与所在的底盘（1）轨道面均为平面配合结构。

2.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）连接有驱动马达，所述驱动马达为液压马达。

3.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）与底盘（1）的外侧圆周壁匹配咬合。

4.如权利要求3所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述底盘（1）的外侧圆周壁设置有销轮（5），所述销轮（5）上的销齿（6）与驱动齿轮（2）的外齿相匹配咬合。

5.如权利要求3或4所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）沿底盘（1）的径向可调节设置。

6.如权利要求5所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述驱动齿轮（2）采用液压随动机构（10）使其沿底盘（1）的径向可调节设置。

7.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述内环支承轮（3）或/和外环支承轮（4）的安装高度可调节设置。

8.如权利要求1所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：还包括用于限定底盘（1）回转中心位置的限位机构。

9.如权利要求8所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述限位机构包括靠轮（7），所述靠轮（7）与底盘（1）的内侧圆周壁接触，且靠轮（7）以底盘（1）的回转中心为圆心沿圆周分布。

10.如权利要求9所述的用于大型回转设备安装的柔性行走机构，其特征在于：所述靠轮（7）通过弹性机构装配于靠轮安装架（8）上。