CN204784318U - 滚珠锁止器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠锁止器，包括机座、转动连接在机座上的旋转盘、限速滚珠和连接杆，旋转盘上设有与其同心的圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上设有与其连通的锁止槽，螺旋弹簧和滑块位于锁止槽内，螺旋弹簧为压簧，螺旋弹簧的一端连接在锁止槽的内壁上，另一端连接在滑块上，滑块与锁止槽滑动连接，当旋转盘的转速小于临界值时，滑块与圆形凹槽平齐，当旋转盘的转速超过临界值时，滑块滑入锁止槽内；限速滚珠设在连接杆上，限速滚珠与圆形凹槽的侧壁接触，连接杆铰接在机座上。本实用新型可根据转盘的转速自行启动限速，避免了因旋转盘转速过大导致旋转盘上的某些部件脱落，也避免了与旋转盘相连的其他结构因转速过大而易损坏的情况。

Description

滚珠锁止器

技术领域

本实用新型属于传动装置的技术领域，尤其涉及一种速度控制的锁止器。

背景技术

锁止器是指当满足一定条件时，会对相应机构进行阻碍的一类装置。现在的机械传动中，常见的为周向的传动和直线的往复传动，齿轮、带轮等均属于周向的传动，齿条、滑块等大多属于直线的往复传动，周向的传动又较直线的往复传动多见。

我们将能实现周向传动的盘状机构定义为旋转盘，旋转盘通常由电机驱动。现有的旋转盘在工作时，没有限速装置，当驱动电机的输出转速较大时，旋转盘的转速也会不加限制地增至较大。但是旋转盘的转速过大会带来一些问题：1、因旋转盘自身的原因，转速过大会导致旋转盘上的某些部件脱落；2、旋转盘对于电机来说为输出装置，但是对于其他结构来说，却是输入装置，旋转盘的输出转速过大，会导致其他结构易损。故我们需要给旋转盘设计相应的限速装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种滚珠锁止器，以解决现有的旋转盘上没有限速装置，旋转盘的转速完全由驱动电机控制，导致旋转盘转速容易不加限制增大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种滚珠锁止器，包括机座、转动连接在机座上的旋转盘、限速滚珠和连接杆，所述旋转盘上设有与其同心的圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上设有与其连通的锁止槽，螺旋弹簧和滑块位于锁止槽内，螺旋弹簧为压簧，螺旋弹簧的一端连接在锁止槽的内壁上，螺旋弹簧的另一端连接在滑块上，滑块与锁止槽滑动连接，当旋转盘的转速小于临界值时，滑块与圆形凹槽平齐，当旋转盘的转速超过临界值时，滑块滑入锁止槽内；限速滚珠设在连接杆上，限速滚珠与圆形凹槽的侧壁接触，连接杆铰接在机座上。

本实用新型的原理在于：当旋转盘的转速小于临界时，离心力较小，滑块与圆形凹槽平齐，滑块与圆形凹槽的侧壁构成平滑的曲面；当旋转盘的转速超过临界值时，离心力较大，故滑块不与圆形凹槽平齐，滑块滑入锁止槽内，滑块与圆形凹槽的侧壁不能构成平滑的曲面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、旋转盘上设有与其同心的圆形凹槽，限速滚珠位于圆形凹槽中，给限速滚珠提供了安装空间。2、圆形凹槽内设有锁止槽，当限速滚珠位于锁止槽内时，限速滚珠会对旋转盘起到较大的阻碍作用，从而给旋转盘的限速提供了可能。3、锁止槽内设有螺旋弹簧和滑块，当旋转盘的转速小于临界时，滑块与圆形凹槽平齐，限速滚珠会对旋转盘起到的阻碍较小，不会对转速起到过大的影响；当旋转盘的转速超过临界值时，滑块滑入锁止槽内，限速滚珠会对旋转盘起到较大的阻碍作用。本实用新型可根据转盘的转速自行启动限速，避免了因旋转盘转速过大导致旋转盘上的某些部件脱落，也避免了与旋转盘相连的其他结构因转速过大而易损坏的情况。

进一步，所述连接杆和机座之间设有拉簧，保证连接杆与机座之间在拉簧的作用下始终处于接触的状态。

进一步，所述锁止槽的宽度与限速滚珠的直径匹配，当限速滚珠滑入锁止槽内时，限速滚珠和锁止槽之间没有太大的间隙，防止了限速滚珠在锁止槽内晃动。

进一步，所述锁止槽的数量为多个，锁止槽沿圆形凹槽的周向均匀分布，保证了工作的灵敏度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1是本实用新型滚珠锁止器实施例的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机座1、齿轮2、限速滚珠3、连接杆4、圆形凹槽5、锁止槽6、螺旋弹簧7、滑块8、拉簧9。

如图1所示，本实施例中的一种滚珠锁止器，包括机座1、转动连接在机座1上的齿轮2、用于驱动齿轮2转动的电机、限速滚珠3和连接杆4。齿轮2上设有与其同心的圆形凹槽5，圆形凹槽5的侧壁上开有锁止槽6，锁止槽6的数量为四个，锁止槽6的宽度略大于限速滚珠3的直径，锁止槽6沿圆形凹槽5的周向均布，四个锁止槽6均与圆形凹槽5贯通。螺旋弹簧7和滑块8位于锁止槽6内，螺旋弹簧7为压簧，螺旋弹簧7的一端连接在锁止槽6的内壁上，螺旋弹簧7的另一端连接在滑块8上。滑块8与锁止槽6滑动连接，当齿轮2的转速小于临界值时，滑块8处于初始位置，即滑块8与圆形凹槽5平齐，当齿轮2的转速超过临界值时，滑块8滑入锁止槽6内；限速滚珠3设在连接杆4上，限速滚珠3与圆形凹槽5的侧壁接触，连接杆4和机座1之间设有拉簧9，连接杆4的右端铰接在机座1上。

本实施例的工作方式如下：电机驱动齿轮2转动，当电机使齿轮2以小于临界转速转动时，滑块8所受的离心力是小于螺旋弹簧7的弹力的，滑块8会与圆形凹槽5平齐，这时，限位滚珠会在滑块8与圆形凹槽5的侧壁构成平滑的曲面上滚动，而滚动摩擦的摩擦力较小，限位滚珠对齿轮2起到的阻碍作用也较小。当机使齿轮2以大于临界转速转动时，滑块8所受的离心力就会大于螺旋弹簧7的弹力，滑块8在离心力的作用下会向外移动，锁止槽6就不会被滑块8填平，而是会露出来，限位滚珠就会在存在着凹坑（锁止槽6）的环境下滚动，当限位滚珠与锁止槽6靠近时，限位滚珠会在拉簧9的作用下掉入锁止槽6内，从而对齿轮2起到较大的阻碍作用，对齿轮2进行限速。直到齿轮2的转速降至临界值以下，齿轮2才能以较小的阻碍继续转动。

锁止槽6的宽度与限速滚珠3的直径匹配，当限速滚珠3滑入锁止槽6内时，限速滚珠3和锁止槽6之间没有太大的间隙，防止了限速滚珠3在锁止槽6内晃动。锁止槽6的数量为四件，且沿圆形凹槽5的周向均布，齿轮2在90度的范围内，限速滚珠3就能实现限速，对齿轮2的限速更加地灵敏。

在设计时，需要注意的是，螺旋弹簧7的弹力至关重要，将直接关系到齿轮2转速的临界值。螺旋弹簧7的弹力越大，齿轮2转速的临界值就越大；螺旋弹簧7的弹力越小，齿轮2转速的临界值就越小。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，如将齿轮替换成带轮或者其他能实现转动的盘状物，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种滚珠锁止器，包括机座和转动连接在机座上的旋转盘，其特征在于：还包括限速滚珠和连接杆，所述旋转盘上设有与其同心的圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上设有与其连通的锁止槽，螺旋弹簧和滑块位于锁止槽内，螺旋弹簧为压簧，螺旋弹簧的一端连接在锁止槽的内壁上，螺旋弹簧的另一端连接在滑块上，滑块与锁止槽滑动连接，当旋转盘的转速小于临界值时，滑块与圆形凹槽平齐，当旋转盘的转速超过临界值时，滑块滑入锁止槽内；限速滚珠设在连接杆上，限速滚珠与圆形凹槽的侧壁接触，连接杆铰接在机座上。

2.如权利要求1所述的滚珠锁止器，其特征在于：所述连接杆和机座之间设有拉簧。

3.如权利要求1所述的滚珠锁止器，其特征在于：所述锁止槽的宽度与限速滚珠的直径匹配。

4.如权利要求3所述的滚珠锁止器，其特征在于：所述锁止槽的数量为多个，锁止槽沿圆形凹槽的周向均匀分布。