CN204782746U - 一种两臂液压锚杆钻车的升降平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述升降平台装置包括底盘连接架(1),升降平台(2),前拉杆(3)，后拉杆(4)，后拉杆支架(7)，后拉杆支座(8)，所述后拉杆(4)一端通过后拉杆支架（7）连接底盘连接架（1），另一端通过销轴Ⅱ（10）连接升降平台（2），所述前拉杆（3）设置在升降平台（2）和底盘连接架（1）之间。整个技术方案设计实用，强度高，稳定性强，操作方便，进一步提高了钻车的机械化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机构，具体地说是一种用于煤矿作业的两臂液压锚杆钻车主平台的升降装置。
背景技术
锚杆支护是在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式，用金属件、木件、聚合物件或其他材料制成杆柱，打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻好的孔中，利用其头部、杆体的特殊构造和尾部托板，或依赖于黏结作用将围岩与稳定岩体结合在一起而产生悬吊效果、组合梁效果、补强效果，以达到支护的目的，由于具有成本低、支护效果好、操作简便、使用灵活、占用施工净空少等优点因此被广泛应用于煤矿开采作业中，尤其是两臂煤矿用液压锚杆钻车的性能优越，技术成熟，操作快速简便，同时能够充分保证施工安全，因而得到广泛的应用。主平台升降机构是两臂煤矿用液压锚杆钻车必不可少的组成部分，传统的主平台升降机构是三个多级油缸来调节高度，前侧一根多级油缸，后侧两根多级油缸，成三角位置同时起升。根据使用工况，通过多级油缸来起升主平台的高度来满足钻孔的需要，这样三个多级油缸不一定同步进行起升，而且安全性差、稳定性能低。鉴于现有技术中存在的技术问题，因此，迫切的需要一种新的升降机构解决上述技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种两臂煤矿用液压锚杆钻车的主平台升降装置，该装置在两臂煤矿用液压锚杆钻车根据巷道工况调节主平台的高度，整体结构设计简单，操作方便，有效降低了操作人员的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述升降平台装置包括底盘连接架,升降平台,前拉杆，后拉杆，后拉杆支架，后拉杆支座，所述后拉杆一端通过后拉杆支架连接底盘连接架，另一端通过销轴Ⅱ连接升降平台，所述前拉杆设置在升降平台和底盘连接架之间。整个技术方案设计简单实用，操作方便，进一步提高了钻车的机械化程度，不仅保证了操作人员的人身安全，同时也提高了钻车的机械化程度。
作为本发明的一种改进，所述底盘连接架、升降平台、前拉杆和后拉杆形成一个封闭的限位机构。
作为本发明的一种改进，所述升降平台装置还包括主油缸,所述主油缸设置在升降平台和底盘连接架之间，所述主油缸的一端通过销轴Ⅳ连接升降平台，另一端通过销轴Ⅲ连接底盘连接架。
作为本发明的一种改进，所述升降平台装置还包括限位支架,所述限位支架一端通过销轴Ⅴ连接在升降平台底部的支座上，另一端通过螺栓连接在升降平台底部的槽型支座上。
作为本发明的一种改进，所述后拉杆一端通过销轴Ⅰ与后拉杆支架连接，所述后拉杆另一端通过销轴Ⅱ与后拉杆支座连接。
作为本发明的一种改进，所述前拉杆的一端通过销轴Ⅶ与前拉杆底座连接，所述前拉杆的另一端通过，销轴Ⅵ与升降平台连接。
作为本发明的一种改进，所述限位支架的数量两个，分别设置在升降平台的两侧。当液压锚杆钻车需要对顶部钻孔或者前上方钻孔时，所述主油缸进油推动升降平台升高到合适的位置进行工作；并在所述前、后拉杆限位的作用下，使得所述升降平台稳定性可靠，当液压锚杆钻车需要维护时，升降平台起升到一定高度，放下两侧限位支架。那么主油缸就算在失效的情况下，升降平台也不会发生意外。安全性能大大提高。
作为本发明的一种改进，所述前拉杆，后拉杆的数量均为一个。
作为本发明的一种改进，所述升降平台装置还包括升降控制手柄，所述升降控制手柄设置在升降平台上。
相对于现有技术，本发明的优点如下，1）整体技术方案结构简单可靠，强度高、拆卸组装维修更换方便；2）该装置可根据不同的使用工况实现钻车升降平台的自由升降，整体操作简便，升降控制手柄布置合理，并且能够保证钻车整车在作业时始终处于一个相对稳定安全的工作状态；3）该装置增加了机械限位装置，不仅保证了操作人员的人身安全，同时也提高了钻车的机械化程度；4）该技术方案成本较低，便于大规模的推广应用。
附图说明
图1为本发明处于最高位置时的结构示意图。
图2为本发明处于最低位置时的结构示意图。
图3为本发明处于机械限位位置时的示意图。
图中：1-底盘连接架,2-升降平台,3-前拉杆，4-后拉杆，5-主油缸,6-限位支架,7-后拉杆支架，8-后拉杆支座，9-销轴Ⅰ，10-销轴Ⅱ，11-销轴Ⅲ，12-销轴Ⅳ，13-销轴Ⅴ，14-螺栓，15-销轴Ⅵ，16-销轴Ⅶ，17-升降控制手柄，18-前拉杆底座。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。
实施例1：参见图1-3，种两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，所述升降平台装置包括底盘连接架1,升降平台2,前拉杆3，后拉杆4，后拉杆支架7，后拉杆支座8，所述后拉杆4一端通过后拉杆支架7连接底盘连接架1，另一端通过销轴Ⅱ10连接升降平台2，所述前拉杆3设置在升降平台2和底盘连接架1之间。整个技术方案设计简单实用，操作方便，进一步提高了钻车的机械化程度，不仅保证了操作人员的人身安全，同时也提高了钻车的机械化程度。
实施例2，参见图1-3，作为本发明的一种改进，所述底盘连接架1、升降平台2、前拉杆3和后拉杆4形成一个封闭的限位机构。其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例3，参见图1-3，作为本发明的一种改进，所述升降平台装置还包括主油缸5,所述主油缸设置在升降平台2和底盘连接架1之间，所述主油缸5的一端通过销轴Ⅳ12连接升降平台2，另一端通过销轴Ⅲ11连接底盘连接架1。其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例4，参见图1-3，作为本发明的一种改进，所述升降平台装置还包括限位支架6,所述限位支架6一端通过销轴Ⅴ13连接在升降平台底部的支座上，另一端通过螺栓14连接在升降平台底部的槽型支座上，其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例5，参见图1-3，作为本发明的一种改进，所述后拉杆4一端通过销轴Ⅰ9与后拉杆支架连接，所述后拉杆4另一端通过销轴Ⅱ10与后拉杆支座8连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例6，参见图1-3，作为本发明的一种改进，所述前拉杆3的一端通过销轴Ⅶ16与前拉杆底座18连接，所述前拉杆的另一端通过，销轴Ⅵ15与升降平台2连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例7，参见图1-3，作为本发明的一种改进，所述限位支架6的数量两个，分别设置在升降平台2的两侧。当液压锚杆钻车需要对顶部钻孔或者前上方钻孔时，所述主油缸进油推动升降平台升高到合适的位置进行工作；并在所述前、后拉杆限位的作用下，使得所述升降平台稳定性可靠，当液压锚杆钻车需要维护时，升降平台起升到一定高度，放下两侧限位支架。那么主油缸就算在失效的情况下，升降平台也不会发生意外。安全性能大大提高。其余结构和优点与实施例1完全相同。
工作原理，参见图1-图3，当液压锚杆钻车需要对顶部钻孔或者前上方钻孔时，所述主油缸进油推动升降平台升高到合适的位置进行工作；并在所述前、后拉杆限位的作用下，使得所述升降平台稳定性可靠，当液压锚杆钻车需要维护时，升降平台起升到一定高度，放下两侧限位支架。那么主油缸就算在失效的情况下，升降平台也不会发生意外。安全性能大大提高。如图1所示，当液压锚杆钻车需要处于高处作业时，通过升降控制手柄17，所述主油缸5推动所述升降平台2升降平台2在前拉杆3及后拉杆7限位作用下起升。如图3所示，当液压锚杆钻车处于维护检修状态时，通过升降控制手柄17，所述主油缸5推动所述升降平台2升降平台2在前拉杆3及后拉杆7限位作用下起升。取下限位支架6一端的固定螺栓14，使限位支架6垂直完全落到位。限位支架6与主油缸5起到双重限位的作用。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (9)
1.一种两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述升降平台装置包括底盘连接架(1),升降平台(2),前拉杆(3)，后拉杆(4)，后拉杆支架(7)，后拉杆支座(8)，所述后拉杆(4)一端通过后拉杆支架（7）连接底盘连接架（1），另一端通过销轴Ⅱ（10）连接升降平台（2），所述前拉杆（3）设置在升降平台（2）和底盘连接架（1）之间。
2.根据权利要求1所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述底盘连接架(1)、升降平台(2)、前拉杆(3)和后拉杆(4)形成一个封闭的限位机构。
3.根据权利要求2所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述升降平台装置还包括主油缸(5),所述主油缸设置在升降平台（2）和底盘连接架（1）之间，所述主油缸(5)的一端通过销轴Ⅳ(12)连接升降平台（2），另一端通过销轴Ⅲ(11)连接底盘连接架（1）。
4.根据权利要求3所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述升降平台装置还包括限位支架(6),所述限位支架(6)一端通过销轴Ⅴ(13)固定在升降平台底部的连接支座上，另一端通过螺栓（14）固定在升降平台底部的槽型支座上。
5.根据权利要求3或4所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述后拉杆（4）一端通过销轴Ⅰ(9)与后拉杆支架连接，所述后拉杆（4）另一端通过销轴Ⅱ(10)与后拉杆支座（8）连接。
6.根据权利要求5所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述前拉杆（3）的一端通过销轴Ⅶ(16)与前拉杆底座（18）连接，所述前拉杆的另一端通过，销轴Ⅵ(15)与升降平台（2）连接。
7.根据权利要求6所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述限位支架的数量两个，分别设置在升降平台的两侧。
8.根据权利要求6或7所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述前拉杆(3)，后拉杆(4)的数量均为一个。
9.根据权利要求8所述的两臂液压锚杆钻车的升降平台装置，其特征在于，所述升降平台装置还包括升降控制手柄（17），所述升降控制手柄设置在升降平台上。
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