CN204777056U - 一种用于升降移载小车的竖直导向机构 - Google Patents
一种用于升降移载小车的竖直导向机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于升降移载小车的竖直导向机构，由对称固定在小车支撑架上的左、右两部分导向组件组成，导向组件由上下设置的两组轮系组成；每组轮系由三个滚轮组成，分别与移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，进行上下运动。与现有技术相比，本实用新型具有技术先进、效率高、空间节省等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导向机构，尤其是涉及一种用于升降移载小车的竖直导向机构。
背景技术
在现今的自动仓储行业中，在提升机竖直导向方面，通常用4个或8个导向轮上下运动时在前后方向的防跑偏限位，往往忽略轮子在左右方向的跑偏，使轮子的运动范围增加，增加了轮子与轨道的摩擦，减少轮子寿命，增加返修率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于升降移载小车的竖直导向机构，该导向机构具有技术先进、效率高、空间节省等特点。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于升降移载小车的竖直导向机构，由对称固定在小车支撑架上的左、右两部分导向组件组成，所述的导向组件由上下设置的两组轮系组成；每组轮系由三个滚轮组成，分别与移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，进行上下运动。
所述的轮系包括：
每个轮系组与方管前、后两侧面接触连接的两个滚轮，在运动时防止前后方向上跑偏；
每个轮系组与方管的外侧面接触连接的一个滚轮，在在运动时防止左右方向上跑偏。
三个滚轮之间刚性连接。
与方管的内侧面接触连接的滚轮的连接轴的两侧卡合连接在方管的前后两个侧面。
所述的轮系在电机的驱动下，以方管为导向轴，进行上下运动。
该机构的工作原理是：该导向机构由对称地固定在支撑架上的左、右两组导向机构组成，每组导向机构的由两组轮系组成，每组轮系由三个轮子组成，分别和移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，在电机的驱动下，进行上下运动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、技术先进：本实用新型采用前后导向轮系和左右导向轮系分别设置的设计理念，起前后导向作用的滚轮共有八个，每两个为一组，分别和移载小车上对应的方管的前后两个侧面接触，共四组分别设置在框架的四角，限制小车的前后移动和前后倾斜；起左右导向作用的滚轮共有四个，每壹个为一组，分别和移载小车上对应左右方管的内侧面接触，共四个分别设置在框架的四角，限制小车的左右移动和左右倾斜。通过这样的导向设置，小车只能沿着方管做上下移动，保证了导向的可靠性，完全防止了小车的倾斜和摆动等问题。
二、提高效率：本实用新型全部采用导向轮结构，与导向滑块相比，摩擦系数小，导向阻力小，噪音低，可以实现小车高速运动的需求，满足客户的要求，提高产能。
三、节省空间：本实用新型在满足实际要求的情况下，也大大缩小了设备的尺寸，机构紧凑，节省空间且整体美观。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为轮系的结构示意图。
图中，1为左右导向滚轮，2为方管，3为小车支撑架，4为前后导向滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例：
一种用于升降移载小车的竖直导向机构，其结构如图1-3所示，由对称固定在小车支撑架3上的左、右两部分导向组件组成，导向组件由上下设置的两组前后导向滚轮(4)和上下设置的两个左右导向滚轮(1)组成；分别与移载小车上对应的方管2的三个侧面接触，以方管2为导向轴，进行上下运动。
轮系的结构如图4所示，包括：与方管2前、后两侧面接触连接的两个前后导向滚轮4，在运动时防止前后方向上跑偏；以及与方管2的内侧面接触连接的一个左右导向滚轮4，在在运动时防止左右方向上跑偏。与方管2的内侧面接触连接的左右导向滚轮4的连接轴的两侧卡合连接在方管的前后两个侧面。导向轮在电机的驱动下，以方管2为导向轴，进行上下运动，左右导向滚轮和前后导向滚轮以方管2的三个侧面为轨迹，使得小车支撑架3在竖直方向上进行上下运动。
Claims (5)
1.一种用于升降移载小车的竖直导向机构，由对称固定在小车支撑架上的左、右两部分导向组件组成，其特征在于，所述的导向组件由上下设置的两组轮系组成；每组轮系由三个滚轮组成，分别与移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，所述的轮系包括：
每个轮系组与方管前、后两侧面接触连接的两个滚轮，在运动时防止前后方向上跑偏；
每个轮系组与方管的内侧面接触连接的一个滚轮，在在运动时防止左右方向上跑偏。
3.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，三个滚轮之间刚性连接。
4.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，与方管的内侧面接触连接的滚轮的连接轴的两侧卡合连接在方管的前后两个侧面。
5.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，所述的轮系在电机的驱动下，以方管为导向轴，进行上下运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520494724.6U CN204777056U (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 一种用于升降移载小车的竖直导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520494724.6U CN204777056U (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 一种用于升降移载小车的竖直导向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204777056U true CN204777056U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54517155
Family Applications (1)
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| CN201520494724.6U Active CN204777056U (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 一种用于升降移载小车的竖直导向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204777056U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264321A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 | 一种实现进、出料工位精准对位的接驳机 |
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2015
- 2015-07-09 CN CN201520494724.6U patent/CN204777056U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109264321A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 | 一种实现进、出料工位精准对位的接驳机 |
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