CN204776230U - 一种分段式推轴机构 - Google Patents

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郑效东
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Shanghai Tofflon Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种分段式推轴机构,其特征在于,包括前段部分和后段部分,前段部分包括与前推轴连接的推板,前推轴内设有永磁铁一;后段部分包括通过螺纹连接的导向套及后推轴,导向套、后推轴内穿设有旋转杆,旋转杆的一端与导向套连接固定,且该固定端设有永磁铁二。本实用新型通过导向套和定位销将推轴前段和后段进行快速精准定位,并且通过控制永磁铁磁感线的方向达到快速锁紧或拆卸。该推轴机构占用空间小,且拆装方便;在工厂生产中,可以通过该机构实现一套驱动“即插即用”地完成多工位的物料搬运。

Description

一种分段式推轴机构
技术领域
本实用新型涉及一种分段式推轴机构,通过该机构可以自动且快速精准地将两根轴串联成一体,属于自动化机械领域。
背景技术
在食品、药品包装行业中,图1所示过程是一种最基本的物料搬运。推进装置推动物料1沿箭头A运动。所述的推进装置由推板2与推轴3组成。在电机的驱动下,推进装置可以沿箭头B方向往返运动,以达到搬运物料1的目的。传统的推进装置因为其推轴无法实现可靠的分段和复位,存在以下不足。
1.占用空间大。
2.无法实现驱动装置的“即插即用”。
发明内容
本实用新型所要解决的是现有推轴机构占用空间大,无法实现驱动装置即插即用的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种分段式推轴机构,其特征在于,包括前段部分和后段部分,前段部分包括与前推轴连接的推板,前推轴内设有永磁铁一;后段部分包括通过螺纹连接的导向套及后推轴,导向套、后推轴内穿设有旋转杆,旋转杆的一端与导向套连接固定,且该固定端设有永磁铁二。
优选地,所述前推轴内设有腔体,永磁铁一设于该腔体内,且腔体外侧设有用于封住该凹槽的隔板。
优选地,所述前推轴上相对于永磁铁一出设有透气孔。
优选地,所述前推轴接近后端部分的一端设有与导向套相配合的凹槽,旋转杆设有永磁铁二的一端上设有一对用于与凹槽定位的定位销。
本实用新型通过导向套和定位销将推轴前段和后段进行快速精准定位,并且通过控制永磁铁磁感线的方向达到快速锁紧或拆卸。该推轴机构占用空间小,且拆装方便;在工厂生产中,可以通过该机构实现一套驱动“即插即用”地完成多工位的物料搬运。
附图说明
图1为现有推进装置的示意图;
图2为分段式推轴机构前段部分的结构示意图;
图3为图2中C-C面的剖视图;
图4为分段式推轴机构后段部分的结构示意图;
图5为图4中D-D面的剖视图;
图6为旋转杆向一个方向运动的示意图;
图7为图6中I部分的局部放大图;
图8为旋转杆向另一个方向运动的示意图;
图9为图8中II部分的局部放大图;
图10为两块永磁铁相吸时的工作原理图;
图11为两块永磁铁相斥时的工作原理图;
图12为本实用新型使用时的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
实施例
本实用新型提供的一种分段式推轴机构包括前段部分和后段部分,如图2-3所示,为前段部分的结构示意图,前段部分包括与前推轴6连接的推板2,前推轴6内设有腔体,永磁铁一7-1设于该腔体内,且腔体外侧设有用于封住该凹槽的隔板8。前推轴6上相对于永磁铁一7-1出设有透气孔4。
如图4-5所示,为后段部分的结构示意图,后段部分包括通过螺纹连接的导向套10及后推轴11,导向套10、后推轴11内穿设有旋转杆12,旋转杆12的一端与导向套10连接固定,且该固定端设有永磁铁二7-2。前推轴6接近后端部分的一端设有凹槽13,凹槽13与导向套10前端的形状相配合,旋转杆12设有永磁铁二7-2的一端上设有一对用于与凹槽13定位的定位销9。
当旋转杆12向前段部分移动时,永磁铁一7-1与永磁铁二7-2的两极相吸,如图10所示,旋转杆12沿着箭头E所示方向旋转,带动导向套10沿着螺纹与后推轴11相对运动(如图6-7所示);当旋转杆12向前段部分相反方向移动时,永磁铁一7-1与永磁铁二7-2的两极相斥,如图11所示,旋转杆12沿着箭头F所示方向旋转,带动导向套10沿着螺纹与后推轴11相对运动(如图7-8所示)。
如图9-10所示,根据永磁铁磁感线分布,两块磁铁如图9和图10两种位置关系放置时,会产生相吸引或相排斥的力。在需要将分段式推轴连接成一体时,通过导向套10、定位销9,将前推轴6和后推轴11进行定位找准,再通过旋转旋转杆12改变永磁铁7-2的方向,使其成图9所示的位置关系,从而前段部分和后段部分通过磁铁相互吸引,以达到锁紧的目的;当需要将分段式推轴分离时,再通过旋转旋转杆12改变永磁铁7-2的方向,使其成图10所示的位置关系,从而前段部分和后段部分通过磁铁相互排斥,即可轻松地将其脱离。
如图12所示,在有需要两个或多个工件的推进工况下,分段式推轴的工作原理如下:工作台一14-1上的工件一1-1,工作台二14-2上的工件二1-2,均需要完成搬运,常规的工厂生产中通常会做两套推进驱动装置,运用此分段式推轴的情况下,仅仅需要一套推进驱动装置即可完成。将一套前段部分5-1上的推板一2-1安装于工作台14-1一上,另一套前段部分5-2上的推板二2-2安装于工作台二14-2上,仅须一套后段部分M即可通过“即插即用”的方式被此两个工作台公用。

Claims (4)

1.一种分段式推轴机构,其特征在于,包括前段部分和后段部分,前段部分包括与前推轴(6)连接的推板(2),前推轴(6)内设有永磁铁一(7-1);后段部分包括通过螺纹连接的导向套(10)及后推轴(11),导向套(10)、后推轴(11)内穿设有旋转杆(12),旋转杆(12)的一端与导向套(10)连接固定,且该固定端设有永磁铁二(7-2)。
2.如权利要求1所述的分段式推轴机构,其特征在于,所述前推轴(6)内设有腔体,永磁铁一(7-1)设于该腔体内,且腔体外侧设有用于封住该凹槽的隔板(8)。
3.如权利要求1所述的分段式推轴机构,其特征在于,所述前推轴(6)上相对于永磁铁一(7-1)出设有透气孔(4)。
4.如权利要求1所述的分段式推轴机构,其特征在于,所述前推轴(6)接近后端部分的一端设有与导向套(10)相配合的凹槽(13),旋转杆(12)设有永磁铁二(7-2)的一端上设有一对用于与凹槽(13)定位的定位销(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107940309A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 国网山东省电力公司淄博供电公司 磁吸式易安装灯具
CN114229146A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 山东国宁包装股份有限公司 一种塑料保鲜膜生产用包装设备

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