CN204776140U - 一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线 - Google Patents

一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN204776140U
CN204776140U CN201520277444.XU CN201520277444U CN204776140U CN 204776140 U CN204776140 U CN 204776140U CN 201520277444 U CN201520277444 U CN 201520277444U CN 204776140 U CN204776140 U CN 204776140U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
environment
machine
inner bag
driver train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520277444.XU
Other languages
English (en)
Inventor
汪茂勤
汪莘杰
汪强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING GAOZHENG AGROCHEMICAL CO Ltd
Original Assignee
NANJING GAOZHENG AGROCHEMICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING GAOZHENG AGROCHEMICAL CO Ltd filed Critical NANJING GAOZHENG AGROCHEMICAL CO Ltd
Priority to CN201520277444.XU priority Critical patent/CN204776140U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204776140U publication Critical patent/CN204776140U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线,环保型自动袋中袋包装机包括电气控制箱、密封框架及包装机骨架,且包装机骨架上设有下料斗、进料机构、内袋成型总成和外袋成型总成;下料斗与进料机构连通,且进料机构的底部设有下料口,而内袋成型总成中内袋成型器上设有接料口;内袋成型总成中内袋横封与外袋成型总成中外袋成型器之间设有接袋机构;进料机构、接袋机构和各驱动机构均与电气控制箱电气连接。本实用新型提供的环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线不仅能对颗粒剂农药进行内袋和外袋包装,而且能进行全自动化、智能化和清洁化包装,安全系数高,工作效率大幅提升,并有助于降低劳动强度。

Description

一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线
技术领域
本实用新型涉及颗粒剂农药包装领域,尤其涉及一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线。
背景技术
在颗粒剂农药包装领域,比如在对百草枯水溶性粒剂进行包装时,往往只是将颗粒剂农药包装在一层外袋中,在农药施撒过程中,需要去除该包装外袋,这样就使得使用者不可避免地直接接触到农药,导致农药中毒事件时有发生,对使用者的健康危害非常大;另外,现有技术中对农药的包装强度较弱,在运输途中存在包装外袋破损、农药泄漏的风险。
除此之外,在利用现有的包装设备对颗粒剂农药进行包装时,均是采用半自动或纯手工包装的方式进行包装,不仅工作效率低下,劳动强度大,且在包装过程中会产生大量的扬尘,这样对车间的工作环境及工人的职业健康均产生了极大危害。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中的上述缺陷,提供一种能对颗粒剂农药进行内袋和外袋包装、能进行全自动化、智能化和清洁化包装、安全系数高、工作效率高且有助于降低劳动强度的环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线。
本实用新型为解决上述技术问题,其所采用的技术方案如下:
一种环保型自动袋中袋包装机,包括电气控制箱、密封框架及设置在密封框架内部的包装机骨架,且包装机骨架上设有下料斗、进料机构、内袋成型总成和外袋成型总成;
内袋成型总成包括内袋竖封、内袋横封及通过内袋卷膜相连的内袋膜芯、第一放膜过渡轮和内袋成型器,且内袋竖封对应设置在内袋成型器的下方位置,而内袋横封位于内袋竖封的下方;内袋模芯连接有第一驱动机构,且内袋竖封和内袋横封均连接有第二驱动机构;
外袋成型总成包括外袋竖封、外袋横封及通过外袋卷膜相连的外袋膜芯、第二放膜过渡轮和外袋成型器,且外袋竖封对应设置在外袋成型器的下方位置,而外袋横封位于外袋竖封的下方;外袋膜芯、外袋竖封和外袋横封分别连接有第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构;
下料斗的底部开口与进料机构的顶部开口连通,且进料机构的底部设有下料口,而内袋成型器上设有与下料口对应的接料口;
内袋横封与外袋成型器之间设有接袋机构;
进料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和接袋机构均与电气控制箱电气连接。
在本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机中,包装机骨架上设有下料斗、进料机构、内袋成型总成和外袋成型总成,当内袋卷膜在第一放膜过渡轮的作用下经过内袋成型器成型时,农药颗粒依次从下料斗、进料机构进入到内袋成型总成中,即农药颗粒被包装在内袋中;当外袋卷膜在第二放膜过渡轮的作用下经过外袋成型器成型时,包装有农药颗粒的内袋经上述接袋机构落入到外袋成型器中进行外袋包装,由此可知,本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机能对颗粒剂农药进行内袋和外袋包装,且在本实用新型中,采用高分子水溶性膜作为内袋卷膜,使得农药在施撒时,只需去除外袋便可直接使用,保证了使用者不会与农药直接接触,减少和避免了农药对使用者健康的危害,大大降低了农药中毒事件的发生,安全系数高;另外,在本实用新型中,采用铝箔作为外袋卷膜,即使当空气湿度较大时内袋的强度无法保证在包装箱内长时间贮藏时,采用铝箔制成的外袋也能保证产品包装的强度和质量能够满足运输、贮藏的条件,避免了产品包装在运输途中发生外袋破损、农药泄漏的风险。
在本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机中,设有下料斗、进料机构、内袋成型总成和外袋成型总成的包装机骨架设置在密封框架内部,这样的设计使得颗粒剂农药的内袋和外袋包装均在一个密闭的空间内进行,保证物料不会泄漏在空气中,由此可知,本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机能进行清洁化包装,有助于提高生产的安全系数。
上述进料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和接袋机构均与电气控制箱电气连接,即上述各结构均在电气控制箱的控制下进行工作,即本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机能够进行全自动化、智能化的包装工作,大大提高了包装的工作效率,也有助于降低工作人员的劳动强度。
上述内袋横封与外袋成型器之间设置的接袋机构主要起到精准投放内袋的作用;上述内袋横封和外袋横封均具有切刀的功能。
本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机还包括真空上料机和料仓,且该真空上料机、料仓和下料斗依次连通,这样物料会经由真空上料机投料到料仓,再从料仓通过密闭管道传输到下料斗,即在将物料从生产车间转移到下料斗的全过程中均经过密封管道,从而保证物料不会暴露在空气中,避免了包装过程中产生扬尘,进一步保证了所述环保型自动袋中袋包装机能够进行清洁化生产,安全系数高。
上述料仓与下料斗之间设有下料阀门及用于驱动该下料阀门的第六驱动机构,且该第六驱动机构与上述电气控制箱电气连接。该下料阀门用于控制料仓的出料口的开与关。
作为对本实用新型所述技术方案的一种改进,上述下料斗上设有第一光电检测器,且该第一光电检测器与电气控制箱通讯连接。第一光电检测器主要用于检测下料斗中物料的存放高度并传输给电气控制箱,如若第一光电检测器检测到的物料的存放高度小于预设的存放高度,则第六驱动机构会在电气控制箱的作用下以打开下料阀门,继续往下料斗中输送物料,以保证所述环保型自动袋中袋包装机能够连续性、自动化和智能化工作,有助于提高工作效率;如若第一光电检测器检测到的物料的存放高度大于预设的存放高度,则第六驱动机构会在电气控制箱的作用下关闭下料阀门,停止向下料斗中输送物料,从而避免物料从下料斗中溢出。
优选地,上述进料机构为转盘量杯式料斗。将进料机构选择为转盘量杯式料斗,不仅能实现精确送料,而且避免了采用传统震动式称重下料装置时因振动而产生扬尘,有助于实现清洁化生产。
作为对本实用新型所述技术方案的一种改进,上述内袋成型总成还包括设置在包装机骨架上的加热器。该加热器主要用于对内袋卷膜进行加热除湿,防止内袋卷膜软化,从而保证了后续内袋成型的质量。
作为对本实用新型所述技术方案的一种改进,上述第二放膜过渡轮上设有第二光电检测器,且该第二光电检测器与电气控制箱通讯连接。该第二光电检测器用于检测每个外袋的袋长,如若其检测到的外袋的袋长小于预设长度时,第三驱动机构会在电气控制箱的作用下驱动外袋膜芯,从而保证每个外袋的袋长都合格。
作为对本实用新型所述技术方案的一种改进,上述包装机骨架上设有门吸机构。门吸机构可避免所述环保型自动袋中袋包装机在运转时因意外原因打开而导致粉尘泄漏,安全系数高。
作为对本实用新型所述技术方案的一种改进,还包括除尘机构,上述除尘机构的抽风管道伸入密封框架内部。密封框架对所述环保型自动袋中袋包装机进线了密闭处理,经由抽风管道的工作,使得密封框架内部始终保持在一定的负压状态,有效防止了生产过程中扬尘外泄而导致的污染,保证了所述环保型自动袋中袋包装机能实现清洁化生产;抽风管道吸收的物料粉尘或扬尘会经由除尘机构进行净化处理,该除尘机构包括连通的脉冲除尘机和水膜除尘机,该脉冲除尘机主要进行初次净化,水膜除尘机主要进行二次除尘,这样的设计大大增强了除尘机构的净化处理能力。
在本实用新型所述环保型自动袋中袋包装机中,上述第二放膜过渡轮上还设有光电检测放膜器,以检测外袋膜芯的放膜速度,并在电气控制箱和第三驱动机构的作用下予以及时调整,从而保证外袋包装的质量。
本实用新型还提供了一种水溶性粒剂的环保自动生产线,包括自动检测剔除机构、自动开箱机、封箱打包一体机及上述的环保型自动袋中袋包装机,且该环保型自动袋中袋包装机、自动检测剔除机和封箱打包一体机依次相连。
本实用新型所述水溶性粒剂的环保自动生成线包括依次相连的环保型自动袋中袋包装机、自动检测剔除机和封箱打包一体机,不仅能对颗粒剂农药进行内袋和外袋包装,而且能进行全自动化、智能化和清洁化包装,工作效率得到很大提高,工作人员的劳动强度也大幅下降。
作为对本实用新型所述水溶性粒剂的环保自动生产线,上述自动检测剔除机和封箱打包一体机上方均设有吸风管道,且该吸风管道与该除尘机构连通。
另外,在本实用新型所述技术方案中,凡未作特别说明的,均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
因此,本实用新型提供的环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线不仅能对颗粒剂农药进行内袋和外袋包装,而且能进行全自动化、智能化和清洁化包装,安全系数高,工作效率大幅提升,并有助于降低劳动强度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实施例中环保型自动袋中袋包装机的结构示意图;
图2是本实施例中环保自动生产线的结构示意图;
附图中,1为电气控制箱,2为密封框架,3为包装机骨架,4为下料斗,5为进料机构,5.1为下料口,6为内袋竖封,7为内袋横封,8为内袋卷膜,9为内袋膜芯,10为第一放膜过渡轮,11为内袋成型器,11.1为接料口,12为第二驱动机构,13为外袋竖封,14为外袋横封,15为外袋卷膜,16为外袋膜芯,17为第二放膜过渡轮,18为外袋成型器,19为第三驱动机构,20为第五驱动机构,21为接袋机构,22为第一光电检测器,23为加热器,24为第二光电检测器,25为门吸机构,26为光电检测放膜器,27为除尘机构,28为抽风管道,29为自动检测剔除机构,30为自动开箱机,31为封箱打包一体机,32为成品输送带,33为吸风管道,34为吸风口,35为总管,36为真空上料机,37为料仓,38为下料阀门,39为第六驱动机构,40为车间。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一:
一种环保型自动袋中袋包装机,如图1所示,包括电气控制箱1、密封框架2及设置在该密封框架2内部的包装机骨架3,且该包装机骨架3上设有下料斗4、进料机构5、内袋成型总成和外袋成型总成,该包装机骨架3上还设有加热器23和门吸机构25;
上述内袋成型总成包括内袋竖封6、内袋横封7及通过内袋卷膜8相连的内袋膜芯9、第一放膜过渡轮10和内袋成型器11,且该内袋竖封6对应设置在内袋成型器11的下方位置,而该内袋横封7位于内袋竖封6的下方;该内袋模芯9连接有第一驱动机构(图中未显示),且该内袋竖封6和内袋横封7均连接有第二驱动机构12;
上述外袋成型总成包括外袋竖封13、外袋横封14及通过外袋卷膜15相连的外袋膜芯16、第二放膜过渡轮17和外袋成型器18,且该外袋竖封13对应设置在外袋成型器18的下方位置,而该外袋横封14位于外袋竖封13的下方;该外袋膜芯16、外袋竖封13和外袋横封14分别连接有第三驱动机构19、第四驱动机构(图中未显示)和第五驱动机构20;
上述下料斗4的底部开口与进料机构5的顶部开口连通,且该进料机构5的底部设有下料口5.1,而上述内袋成型器11上设有与该下料口5.1对应的接料口11.1;
上述内袋横封7与外袋成型器18之间设有接袋机构21;
上述进料机构5、第一驱动机构、第二驱动机构、12第三驱动机构19、第四驱动机构、第五驱动机构20和接袋机构21均与上述电气控制箱1电气连接;
上述下料斗4上设有第一光电检测器22,第二放膜过渡轮17上设有第二光电检测器24和光电检测放膜器26,且该第一光电检测器22、第二光电检测器24和光电检测放膜器26均与上述电气控制箱1通讯连接。
又如图1所示,本实施例还包括真空上料机36和料仓37,且该真空上料机36、料仓37和下料斗4依次连通,而该料仓37与下料斗4之间设有下料阀门38及用于驱动该下料阀门38的第六驱动机构39,该第六驱动机构39与上述电气控制箱1电气连接。
本实施例提供的环保型自动袋中袋包装机还包括除尘机构27,如图2所示,该除尘机构27的抽风管道28伸入上述密封框架2内部。
在本实施例中,上述进料机构5为转盘量杯式料斗,上述第一驱动机构为齿轮驱动机构,上述第二驱动机构12、第三驱动机构19、第四驱动机构、第五驱动机构20和第六驱动机构39均为驱动电机。
另外,为了保证内袋卷膜8和外袋卷膜15的走膜位置更为精确,本实施例在第一放膜过渡轮10和第二放膜过渡轮17上均设置有预压机构。
实施例二:
本实施例提供了一种水溶性粒剂的环保自动生产线,如图2所示,包括自动检测剔除机构29、自动开箱机30、封箱打包一体机31及实施例一中的环保型自动袋中袋包装机,且该环保型自动袋中袋包装机、自动检测剔除机29和封箱打包一体机31依次相连;
上述自动检测剔除机29和封箱打包一体机31上方均设有吸风口34及与该吸风口34连通的吸风管道33,且该吸风管道33与上述抽风管道28均通过总管35与上述除尘机构27连通。
在本实施例中,除尘机构27包括相互连通的脉冲除尘机和水膜除尘机。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,包括电气控制箱(1)、密封框架(2)及设置在所述密封框架(2)内部的包装机骨架(3),且所述包装机骨架(3)上设有下料斗(4)、进料机构(5)、内袋成型总成和外袋成型总成;
所述内袋成型总成包括内袋竖封(6)、内袋横封(7)及通过内袋卷膜(8)相连的内袋膜芯(9)、第一放膜过渡轮(10)和内袋成型器(11),且所述内袋竖封(6)对应设置在所述内袋成型器(11)的下方位置,而所述内袋横封(7)位于所述内袋竖封(6)的下方;所述内袋模芯(9)连接有第一驱动机构,且所述内袋竖封(6)和内袋横封(7)均连接有第二驱动机构(12);
所述外袋成型总成包括外袋竖封(13)、外袋横封(14)及通过外袋卷膜(15)相连的外袋膜芯(16)、第二放膜过渡轮(17)和外袋成型器(18),且所述外袋竖封(13)对应设置在所述外袋成型器(18)的下方位置,而所述外袋横封(14)位于所述外袋竖封(13)的下方;所述外袋膜芯(16)、外袋竖封(13)和外袋横封(14)分别连接有第三驱动机构(19)、第四驱动机构和第五驱动机构(20);
所述下料斗(4)的底部开口与进料机构(5)的顶部开口连通,且所述进料机构(5)的底部设有下料口(5.1),而所述内袋成型器(11)上设有与所述下料口(5.1)对应的接料口(11.1);
所述内袋横封(7)与外袋成型器(18)之间设有接袋机构(21);
所述进料机构(5)、第一驱动机构、第二驱动机构(12)、第三驱动机构(19)、第四驱动机构、第五驱动机构(20)和接袋机构(21)均与所述电气控制箱(1)电气连接。
2.根据权利要求1所述的环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,所述下料斗(4)上设有第一光电检测器(22),且所述第一光电检测器(22)与电气控制箱(1)通讯连接。
3.根据权利要求1所述的环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,所述进料机构(5)为转盘量杯式料斗。
4.根据权利要求1所述的环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,所述内袋成型总成还包括设置在所述包装机骨架(3)上的加热器(23)。
5.根据权利要求1所述的环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,所述第二放膜过渡轮(17)上设有第二光电检测器(24),且所述第二光电检测器(24)与电气控制箱(1)通讯连接。
6.根据权利要求1所述的环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,所述包装机骨架(3)上设有门吸机构(25)。
7.根据权利要求1所述的环保型自动袋中袋包装机,其特征在于,还包括除尘机构(27),所述除尘机构(27)的抽风管道(28)伸入所述密封框架(2)内部。
8.一种水溶性粒剂的环保自动生产线,其特征在于,包括自动检测剔除机构(29)、自动开箱机(30)、封箱打包一体机(31)及权利要求1~7所述的环保型自动袋中袋包装机,且所述环保型自动袋中袋包装机、自动检测剔除机(29)和封箱打包一体机(31)依次相连。
CN201520277444.XU 2015-04-30 2015-04-30 一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线 Active CN204776140U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520277444.XU CN204776140U (zh) 2015-04-30 2015-04-30 一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520277444.XU CN204776140U (zh) 2015-04-30 2015-04-30 一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204776140U true CN204776140U (zh) 2015-11-18

Family

ID=54516242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520277444.XU Active CN204776140U (zh) 2015-04-30 2015-04-30 一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204776140U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106314834A (zh) * 2016-08-23 2017-01-11 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种粉状物料三次套装全自动系统
CN106516249A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 广东宏川环宇科技有限公司 袋中袋全自动高速包装机
CN106742276A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 广东宏川环宇科技有限公司 一种袋中袋高速包装方法及其装置
CN107380547A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法
CN109896103A (zh) * 2017-12-11 2019-06-18 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多层物料包装袋自动包装线
CN110510181A (zh) * 2019-08-22 2019-11-29 汕头市名盛包装机械有限公司 一种全自动的内外袋一体包装机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106314834A (zh) * 2016-08-23 2017-01-11 江苏哈工药机科技股份有限公司 一种粉状物料三次套装全自动系统
CN106516249A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 广东宏川环宇科技有限公司 袋中袋全自动高速包装机
CN106742276A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 广东宏川环宇科技有限公司 一种袋中袋高速包装方法及其装置
CN106516249B (zh) * 2016-12-29 2019-03-08 安徽中一智能科技有限公司 袋中袋全自动高速包装机
CN106742276B (zh) * 2016-12-29 2023-11-14 协养堂大健康科技(广东)股份有限公司 一种袋中袋高速包装方法及其装置
CN107380547A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法
CN109896103A (zh) * 2017-12-11 2019-06-18 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多层物料包装袋自动包装线
CN109896103B (zh) * 2017-12-11 2019-12-24 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多层物料包装袋自动包装线
CN110510181A (zh) * 2019-08-22 2019-11-29 汕头市名盛包装机械有限公司 一种全自动的内外袋一体包装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204776140U (zh) 一种环保型自动袋中袋包装机及环保自动生产线
CN206427332U (zh) 一种烟草包装封箱系统
CN112407360A (zh) 一种单列全自动灌装封口扣盖设备
CN205953040U (zh) 一种气动包装机原料输送装置
CN206456577U (zh) 一种橙子包装用自动装袋装置
CN212821226U (zh) 一种包装袋密封测试装置
CN205055690U (zh) 一种收尘箱
CN210236466U (zh) 易于维护的无尘人工投料机
CN204197328U (zh) 一种颗粒状食品自动包装装置
CN204223298U (zh) 一种粉沫物料包装机
CN210555985U (zh) 一种食品加工用封口装置
CN204473277U (zh) 一种活性炭生产无尘包装设备
CN203246595U (zh) 一种具有除尘功能的粉体包装机
CN202279241U (zh) 一种粉体物料包装手动密封装置
CN206087388U (zh) 一种粉剂自动包装机除尘装置
CN207645181U (zh) 一种空袋检测及剔除装置
CN206494729U (zh) 一种五氯化磷真空上料机
CN205366256U (zh) 一种新型全自动佛香包装机
CN103771143A (zh) 一种粉状炭黑的自动包装装置及方法
CN205932459U (zh) 用于碳罐生产线的碳粉自动填充系统
CN207712333U (zh) 一种粉体包装机收尘系统
CN204846559U (zh) 一种切割式小袋拆袋机
CN202518626U (zh) 一种吸氧剂包装袋
CN214057937U (zh) 一种吸氧变色的脱氧剂的包装装置
CN213668370U (zh) 除尘系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant