CN204776000U - 一种无人机快速拆装起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快速拆装起落架，包括脚架组件和收放器组件，所述脚架组件包括箱型架体，架体沿长度方向一端设有插口，插口内部形成插接腔，插接腔一侧面设有与所述插口相连的豁口，豁口上套有固定框，固定框朝向插接腔的内侧固定有扣件，扣件朝向插口一端设有一对插扣；所述收放器组件包括一端设于无人机机体上的脚架收放器、固定于脚架收放器另一端的收放器连接板及设于收放器连接板上的扣件底板，扣件底板上凸出设有一对插槽部；插扣沿着扣件底板可插入插槽部，同时扣件底板连接收放器连接板通过架体插口可装入插接腔。通过插扣连接结构即能够快速拆卸、组装起落架，又同时保证起落架稳固支撑的作用。

Description

一种无人机快速拆装起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件领域，尤其涉及一种用于无人机的快速拆装起落架。

背景技术

无人机具有飞行姿态容易控制等优点，目前随着技术的成熟，无人机的应用范围不断扩大，特别是在一些航拍、探测等领域，无人机具有较高的普及率，通常见到的多旋翼无人机根据不同的应用场合或者不同着陆地点的不同地形，有时需要配合选用不同的起落架。但是目前的多旋翼无人机，因为起落架通常采用螺纹固定方式将起落架固定于无人机机身的底部，这样的固定方式导致起落架不能方便地拆卸和组装，或拆装过程复杂费事，也就不能够根据使用的需要方便更换。例如如果是用于沼泽地带航拍或侦测，就需要在无人机机身的底部更换上带有水路两栖着陆功能的两栖起落架。因此要改变这种状况，首先要使无人机能够方便的更换起落架，要实现更换的关键就是能够确保起落架和无人机机体之间快速的拆卸和组装。

因此，如何设计一种能够用于无人机的快速拆装起落架，是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提出一种无人机快速拆装起落架，使得起落架和无人机之间能够快速拆卸和组装。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种无人机快速拆装起落架，包括可拆卸连接的脚架组件和收放器组件，其特征在于，所述脚架组件包括箱型架体，所述架体沿长度方向一端设有插口，插口内部形成插接腔，插接腔一侧面设有与所述插口相连的豁口，所述豁口上套有固定框，所述固定框朝向插接腔的内侧固定有扣件，所述扣件朝向插口一端设有一对插扣；所述收放器组件包括一端设于无人机机体上的脚架收放器、固定于脚架收放器另一端的收放器连接板及设于收放器连接板上的扣件底板，所述扣件底板上凸出设有一对插槽部；所述插扣沿着扣件底板可插入插槽部，同时扣件底板连接收放器连接板通过架体插口可装入插接腔。

所述插扣之间设有U形插块，所述插槽部之间设有压杆扳手，所述压杆扳手一端插接有可使其旋转的压杆轴，所述压杆轴上插有用于压紧压杆扳手的扳手螺丝，旋转扳开压杆扳手，插块沿着扣件底板可插入压杆扳手下端。

所述固定框截面呈U字形且具有面板和两个侧板，使用支杆固定螺丝依次穿入侧板和架体侧壁，并插固在支杆的两端，所述支杆设于插接腔内且与其内壁相抵接。

所述扣件底板上设有安装孔，使用扣件底板螺丝穿入所述安装孔，并插固在收放器连接板上。

所述固定框上设有安装孔，使用固定框螺丝穿入所述安装孔，并插固在扣件上。

所述固定框上设有用于手持抓握的孔位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：一种用于无人机的快速拆装起落架，通过插扣连接结构和压杆扳手结构即能够快速实现拆卸、组装起落架，又同时保证起落架稳固支撑的作用，从而适用于不同的地理环境。同时还使得无人机的机体体积变得更小、更好操控，便于拆卸运输。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的爆炸图；

图2为本实用新型较佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型较佳实施例的组装过程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

请参见图1至2，本实用新型较佳实施例设计的一种无人机快速拆装起落架，其主要由脚架组件和收放器组件构成，收放器组件固定安装在无人机机体的底部，脚架组件可拆卸连接于收放器组件。本实用新型结构简单，非常方便拆装。

脚架组件是由架体1、扣件2和固定框3构成，架体1为长条形的箱型结构，其沿长度方向的一端开设有插口，该插口的内部形成插接腔，在该插接腔的一个侧面上开设有与该插口相连的豁口。固定框3为截面呈U字形的框架结构，且具有面板和两个侧板，固定框3套接于架体1上，其面板对应盖在豁口上，侧板则设于架体1的两侧。在固定框3的两侧板靠近边角的部位上对称插接有两个支杆固定螺丝8，支杆固定螺丝8穿过架体1的侧壁，螺纹插固在支杆9的两端，支杆9设于插接腔内且与其内壁相抵接，支杆9同时起到稳固支撑插接腔的作用，从而实现固定连接架体1和固定框3。在固定框3上设有对称分布的多个孔位，主要为了方便安装时手持抓握。扣件2设于插接腔内并固定安装在固定框3的面板内侧，扣件2呈板状结构，在该板体朝向插口的一端两侧延伸有一对插扣21，在插扣21之间还设置有U形插块。在固定框3上设置有三个安装孔，该安装孔内设置有固定框螺丝10，固定框螺丝10穿过固定框3，螺纹插固在扣件2的板体内，从而实现固定连接扣件2和固定框3。

收放器组件是由脚架收放器4、收放器连接板5、扣件底板6和压杆扳手7构成，脚架收放器4的一端固定连接在无人机机体的底端，另一端通过打螺丝固定连接收放器连接板5。扣件底板6设置在收放器连接板5的上端，扣件底板6的板面上靠近边缘均匀开设有四个安装孔，该安装孔内对应插入扣件底板螺丝11，并螺纹插固在收放器连接板5上，从而实现固定连接收放器连接板5和扣件底板6。在扣件底板6的板面上凸出设置有一对插槽部61，压杆扳手7位于这对插槽部61之间。在压杆扳手7的一端插接有压杆轴12，压杆扳手7以压杆轴12为转轴可旋转，在压杆轴12上垂直插接有扳手螺丝13，扳手螺丝13依次插入扣件底板6和收放器连接板5。

请参见图3，为本实用新型的组装过程，首先，扳开压杆扳手7，将扣件2的插扣21沿着扣件底板6对应插入插槽部61，与此同时，扣件2的插块插入到压杆扳手7的下端，收放器连接板5和扣件底板6沿着架体1的插口装入插接腔内；然后，再将压杆扳手7扳向固定框3的面板，锁紧扳手螺丝13，即完成了快速组装过程。拆卸过程则与上述组装过程相反，反向操作即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机快速拆装起落架，包括可拆卸连接的脚架组件和收放器组件，其特征在于，

所述脚架组件包括箱型架体（1），所述架体沿长度方向一端设有插口，插口内部形成插接腔，插接腔一侧面设有与所述插口相连的豁口，所述豁口上套有固定框（3），所述固定框朝向插接腔的内侧固定有扣件（2），所述扣件朝向插口一端设有一对插扣（21）；

所述收放器组件包括一端设于无人机机体上的脚架收放器（4）、固定于脚架收放器另一端的收放器连接板（5）及设于收放器连接板上的扣件底板（6），所述扣件底板上凸出设有一对插槽部（61）；

所述插扣沿着扣件底板可插入插槽部，同时扣件底板连接收放器连接板通过架体插口可装入插接腔。

2.根据权利要求1所述的无人机快速拆装起落架，其特征在于，所述插扣（21）之间设有U形插块，所述插槽部（61）之间设有压杆扳手（7），所述压杆扳手一端插接有可使其旋转的压杆轴（12），所述压杆轴上插有用于压紧压杆扳手的扳手螺丝（13），旋转扳开压杆扳手，插块沿着扣件底板可插入压杆扳手下端。

3.根据权利要求1所述的无人机快速拆装起落架，其特征在于，所述固定框（3）截面呈U字形且具有面板和两个侧板，使用支杆固定螺丝（8）依次穿入侧板和架体（1）侧壁，并插固在支杆（9）的两端，所述支杆设于插接腔内且与其内壁相抵接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的无人机快速拆装起落架，其特征在于，所述扣件底板（6）上设有安装孔，使用扣件底板螺丝（11）穿入所述安装孔，并插固在收放器连接板（5）上。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的无人机快速拆装起落架，其特征在于，所述固定框（3）上设有安装孔，使用固定框螺丝（10）穿入所述安装孔，并插固在扣件（2）上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的无人机快速拆装起落架，其特征在于，所述固定框（3）上设有用于手持抓握的孔位。