CN204772596U - 一种加工工具快速更换装置 - Google Patents
一种加工工具快速更换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204772596U CN204772596U CN201520521769.8U CN201520521769U CN204772596U CN 204772596 U CN204772596 U CN 204772596U CN 201520521769 U CN201520521769 U CN 201520521769U CN 204772596 U CN204772596 U CN 204772596U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick change
- fixed head
- change benchmark
- benchmark fixed
- instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种加工工具快速更换装置，属于加工设备技术领域，包括气缸、气缸筒、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块、设置在滚珠张紧推块外侧且固定在气缸上的快换基准固定板及若干张紧滚珠；快换基准固定板上设有圆孔，若干张紧滚珠安装在圆孔内；快换基准固定板的一侧设有电线公接头安装块，该安装块内装有电线公接头，快换基准固定板上设有气源管路，气源管路的末端设有气源通孔，气源管路与气源通孔连通；快换基准固定板内还设有便于快换基准固定板与工具安装法兰连接的定位销。该装置更换工具时设备无需停机；定位精准无需校核；在更换工具的同时，工具的电源(气源)会接入主电路(主气路)中；所有过程无需人员直接操作，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工工具快速更换装置，属于加工设备技术领域。
背景技术
现有加工设备在加工过程中，通过设备与加工工具连接，在不同的加工过程中，一般需配用不同的工具，传统生产中，当更换加工工具时，一般需将设备停机，采取人工手动的方式更换所需的工具，更换完毕后，还需人工校核，校核完毕后再通过人工接通工具的电源(气源)，控制操作更换后的工具进行加工作业。
上述更换方式，需要在更换工具时控制设备停机，降低了工作效率；工具更换完毕后，还需人工进行工具校核定位，精度较差，劳动强度大，另外整个过程都需设备人员亲自操作，安全性低，安全隐患较大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种加工工具快速更换装置，更换所需的工具时设备无需停机；工具定位精准，无需校核；在更换工具的同时，工具的电源(气源)会接入主电路(主气路)中，所有过程无需人员直接操作，安全可靠。
为了实现上述目的，本实用新型采用的一种加工工具快速更换装置，包括可安装在六轴机器人第六轴法兰上的气缸、设置在气缸外侧的气缸筒、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块、设置在滚珠张紧推块外侧且固定在气缸上的快换基准固定板、及设置在滚珠张紧推块与快换基准固定板之间的若干张紧滚珠,所述快换基准固定板上设有圆孔，若干张紧滚珠安装在圆孔内,所述快换基准固定板的一侧设有电线公接头安装块，该安装块内装有电线公接头，所述快换基准固定板上设有气源管路，所述气源管路的末端设有气源通孔，所述气源管路与气源通孔连通,所述快换基准固定板内还设有便于快换基准固定板与工具安装法兰连接的定位销。
作为改进，滚珠张紧推块上设有可挤压若干张紧滚珠的斜面。
作为改进，所述快换基准固定板可与工具安装法兰配合安装，工具安装法兰的一侧设有电线母接头安装块，该安装块内装有电线母接头，当快换基准固定板与工具安装法兰固定后，电线母接头与电线公接头连通，实现电源的通入。
所述工具安装法兰内设有工具气源管，工具气源管的末端设有气源通孔，当快换基准固定板与工具安装法兰固定后，快换基准固定板内气源通孔与工具安装法兰内气源通孔配合连通，实现气源的通入。
作为改进，所述电线公接头安装块通过螺钉紧固在快换基准固定板上；所述电线母接头安装块通过螺钉紧固在工具安装法兰上。
作为改进，所述滚珠张紧推块通过第一螺钉固定在气缸杆上。
作为改进，所述快换基准固定板通过第二螺钉固定在气缸筒上。
作为改进，所述定位销通过螺纹固定在快换基准固定板上。
本实用新型的加工工具快速更换装置通过气缸与机器人六轴法兰连接，通过装置中的快换基准固定板与工具安装法兰连接，有效配合安装在机器人与加工工具之间，同时依靠快换基准固定板上设置的定位销，提高该装置与加工工具的定位效率，当更换工具时，通过气缸动作使气缸杆推出，将设置在滚珠张紧推块与快换基准固定板之间的张紧滚珠挤出压紧工具安装法兰，达到工具快换装置与工具安装法兰的固定连接，该装置和工具安装法兰定位连接后，分装于装置和工具安装法兰的电线公、母接头及工具驱动气口对接，使工具电源(气源)接入加工电(气)路中，更换工具效率高，定位精准，且更换全程无需人员直接操作，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图一；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型的内部结构示意图二；
图4为本实用新型的使用状态示意图；
图中：1、气缸，2、快换基准固定板，2.1气源管路，2.2、气源通孔，3、工具安装法兰，3.1、工具气源管，4、第一螺钉，5、圆孔，6、张紧滚珠，7、滚珠张紧推块，8、气缸筒，9、第二螺钉，10、定位销，11、电线母接头安装块，12、电线公接头安装块，13、工具。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1、图2和图3所示，一种加工工具快速更换装置，包括可安装在六轴机器人第六轴法兰上的气缸1、设置在气缸1外侧的气缸筒8、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块7、设置在滚珠张紧推块7外侧且固定在气缸1上的快换基准固定板2、及设置在滚珠张紧推块7与快换基准固定板2之间的若干张紧滚珠6。快换基准固定板2上设有圆孔5，若干张紧滚珠6安装在圆孔5内；快换基准固定板2的一侧设有电线公接头安装块12，该安装块内装有电线公接头，所述快换基准固定板2上设有气源管路2.1，所述气源管路2.1的末端设有气源通孔2.2，所述气源管路2.1与气源通孔2.2连通。快换基准固定板2内设有便于快换基准固定板2与工具安装法兰3连接的定位销10。
作为实施例的改进，滚珠张紧推块7上设有可挤压若干张紧滚珠6的斜面，通过斜面与快换基准固定板2上的圆孔5配合实现将张紧滚珠6挤出压紧工具安装法兰3。
作为实施例的改进，所述快换基准固定板2可与工具安装法兰3配合安装，工具安装法兰3的一侧设有电线母接头安装块11，该安装块内装有电线母接头，当快换基准固定板2与工具安装法兰3固定后，电线母接头与电线公接头连通，实现电源的通入。
作为实施例的改进，工具安装法兰3内设有工具气源管3.1，工具气源管3.1的末端设有气源通孔2.2，当快换基准固定板2与工具安装法兰3固定后，快换基准固定板2内气源通孔2.2与工具安装法兰3内气源通孔2.2配合连通，实现气源的通入，通过定位销10的作用，实现快换基准固定板2与工具安装法兰3的精确定位安装，且定位连接后，分装于快换基准固定板2和工具安装法兰3内的电线公、母接头及气源管路2.1与工具气源管3.1分别精确对接，使工具电源(气源)接入加工电路中，确保加工作业的顺利进行。
作为实施例的改进，所述电线公接头安装块12通过螺钉紧固在快换基准固定板2上；所述电线母接头安装块11通过螺钉紧固在工具安装法兰3上，安装稳定可靠，装置整体结构更合理，使用操作更便捷。
作为实施例的改进，所述滚珠张紧推块7通过第一螺钉4固定在气缸杆上，采用螺钉安装，整体结构稳固、安装方便。
作为实施例的改进，所述快换基准固定板2通过第二螺钉9固定在气缸筒8上；所述定位销10通过螺纹固定在快换基准固定板2上，使用螺钉安装方便，利于拆卸维修，保证装置的顺利使用。
使用时，如图4所示，通过该装置中的气缸1与机器人六轴法兰连接，通过快换基准固定板2与待更换工具13中的工具安装法兰3连接，有效实现本实用新型加工工具快速更换装置配合安装在机器人与加工工具之间，同时依靠快换基准固定板2上设置的定位销10，提高该装置与加工工具的定位效率，当更换工具13时，通过气缸1动作使气缸杆推出，使滚珠张紧推块7将快换基准固定板2上的圆孔5内的张紧滚珠6挤出压紧工具安装法兰3，达到工具快换装置与工具安装法兰3的固定连接，该装置和工具安装法兰3定位连接后，分装于装置和工具安装法兰3的电线公、母接头及气源管路2.1与工具气源管3.1分别精确对接，使工具电源(气源)接入加工电(气)路中，更换工具效率高，定位精准，且更换全程无需人员直接操作，安全可靠，保证了作业安全及加工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种加工工具快速更换装置，其特征在于，包括可安装在六轴机器人第六轴法兰上的气缸(1)、设置在气缸(1)外侧的气缸筒(8)、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块(7)、设置在滚珠张紧推块(7)外侧且固定在气缸(1)上的快换基准固定板(2)、及设置在滚珠张紧推块(7)与快换基准固定板(2)之间的若干张紧滚珠(6)；
所述快换基准固定板(2)上设有圆孔(5)，若干张紧滚珠(6)安装在圆孔(5)内；
所述快换基准固定板(2)的一侧设有电线公接头安装块(12)，该安装块内装有电线公接头，所述快换基准固定板(2)上设有气源管路(2.1)，所述气源管路(2.1)的末端设有气源通孔(2.2)，所述气源管路(2.1)与气源通孔(2.2)连通；
所述快换基准固定板(2)内还设有便于快换基准固定板(2)与工具安装法兰(3)连接的定位销(10)。
2.根据权利要求1所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，滚珠张紧推块(7)上设有可挤压若干张紧滚珠(6)的斜面。
3.根据权利要求1所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述快换基准固定板(2)可与工具安装法兰(3)配合安装，工具安装法兰(3)的一侧设有电线母接头安装块(11)，该安装块内装有电线母接头，当快换基准固定板(2)与工具安装法兰(3)固定后，电线母接头与电线公接头连通，实现电源的通入；
所述工具安装法兰(3)内设有工具气源管(3.1)，工具气源管(3.1)的末端设有气源通孔(2.2)，当快换基准固定板(2)与工具安装法兰(3)固定后，快换基准固定板(2)内气源通孔(2.2)与工具安装法兰(3)内气源通孔(2.2)配合连通，实现气源的通入。
4.根据权利要求3所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述电线公接头安装块(12)通过螺钉紧固在快换基准固定板(2)上；所述电线母接头安装块(11)通过螺钉紧固在工具安装法兰(3)上。
5.根据权利要求1或3所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述滚珠张紧推块(7)通过第一螺钉(4)固定在气缸杆上。
6.根据权利要求5所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述快换基准固定板(2)通过第二螺钉(9)固定在气缸筒(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种加工工具快速更换装置，其特征在于，所述定位销(10)通过螺纹固定在快换基准固定板(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520521769.8U CN204772596U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种加工工具快速更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520521769.8U CN204772596U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种加工工具快速更换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204772596U true CN204772596U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54512721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520521769.8U Active CN204772596U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种加工工具快速更换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204772596U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105619445A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 东莞市速美达自动化有限公司 | 带有快换装置的机器人 |
| CN106363640A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-01 | 山东立辉重工有限公司 | 舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人 |
| CN111251332A (zh) * | 2018-12-03 | 2020-06-09 | 武汉唯拓光纤激光工程有限公司 | 一种机器人用小型夹具 |
-
2015
- 2015-07-17 CN CN201520521769.8U patent/CN204772596U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105619445A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 东莞市速美达自动化有限公司 | 带有快换装置的机器人 |
| CN106363640A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-01 | 山东立辉重工有限公司 | 舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人 |
| CN106363640B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-04-30 | 山东立辉重工有限公司 | 舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人 |
| CN111251332A (zh) * | 2018-12-03 | 2020-06-09 | 武汉唯拓光纤激光工程有限公司 | 一种机器人用小型夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204772596U (zh) | 一种加工工具快速更换装置 | |
| BR112015000851A2 (pt) | máquina-ferramenta arranjada para distribuir uma fonte de energia, kit, cabeçote de processamento, método para conectar um cabeçote de processamento, e de processamento de uma peça de trabalho, e, máquina-ferramenta multieixo geométrico | |
| CN204108359U (zh) | 重型发动机进气管两端面连接孔的一次性加工装置 | |
| CN204084399U (zh) | 回转窑窑尾冷却装置 | |
| CN203293194U (zh) | 一种发动机缸体翻转机械手 | |
| CN202572111U (zh) | 一种版辊研磨加工的堵孔防水装置 | |
| CN208556070U (zh) | 一种可视万向软轴手动电钻 | |
| CN204321205U (zh) | 一种塔盘工装以及具有该塔盘工装的车床 | |
| CN203973283U (zh) | 一种通用型用于cnc的除粉屑装置 | |
| CN207652890U (zh) | 一种机箱冷却水接口 | |
| CN203918899U (zh) | 一种应用于套筒扳手的可调式活动套筒头 | |
| CN203434404U (zh) | 一种测井仪器贯通线的快速连接结构 | |
| CN207447408U (zh) | 传动端端盖钻、攻m12螺纹工装 | |
| CN202712719U (zh) | 验电倒闸操作一体化设备 | |
| CN204818101U (zh) | 一种用于机械加工过程中的观察系统 | |
| CN201659472U (zh) | 一种用于水钻研磨抛光机的磨抛轮喷水装置 | |
| CN203930571U (zh) | 一种可调节的操作杆 | |
| CN204221666U (zh) | 制丝线皮带输送机传动链条拆装夹具 | |
| CN203678212U (zh) | 一种打磨车间自动除尘系统 | |
| CN104289896B (zh) | 一种油缸套管嵌入装置 | |
| CN204102696U (zh) | 一种低压计量电流互感器的固定装置 | |
| CN203658663U (zh) | 一种8mm可更换内窥镜镜头装置 | |
| CN203894255U (zh) | 一种多路并联液冷分配器 | |
| CN202701834U (zh) | 机械手辅助装置 | |
| CN203418846U (zh) | 一种用于移印设备的新型夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |