CN204772555U - 一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括连杆式外骨骼动作捕捉衣、身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座和主机控制系统,所述主机控制系统连接连杆式外骨骼动作捕捉衣，所述身体支架上部连接有由舵机驱动转动的头部装置，所述身体支架两侧各安装有由舵机驱动转动的肩部装置，所述肩部装置连接有手臂装置，所述手臂装置包括肘部装置和手部装置，手部装置的一只手臂装有机械手，另一只手臂设置有消毒装置，所述身体支架下部连接底座，所述底座连接行走装置，所述底座安装有电池，所述身体支架安装有主机控制系统；本实用新型控制外骨骼机器人来及时有效的寻找伤者。

Description

一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人

技术领域

本实用新型涉及一种无线控制型外骨骼机器人。

背景技术

鉴于在全球范围内，地震频繁，往往一个地震已经对生命财产造成了很大的伤害，然后殊不知在在地震过后的余震中造成了更严重的生命财产的损失。本实用新型采用了无线控制型外骨骼机器人技术，通过操作者控制机器人对震后的地面范围进行搜索，来进行实时画面传输以及传感器的生命体特征的感应，这样能更快的抢救伤者，也能减少余震给救援人员带来的伤害，还能让专家更及时的制定出减小下一次余震带来的生命财产的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过操作者远距离的控制无线控制机器人来实现对伤者的寻找，以及对地震区实时画面的传输和避免余震给救援人员和平民带来的进一步的生命伤害的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人。

本实用新型的技术方案是：一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括连杆式外骨骼动作捕捉衣、身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座和主机控制系统,所述主机控制系统连接连杆式外骨骼动作捕捉衣所述连杆式外骨骼动作捕捉衣穿戴在操作者身上从而让主机控制系统实时采集人体身上各关节运动数据，所述身体支架上部连接有由第一舵机驱动转动的头部装置，所述身体支架两侧各安装有由第二舵机驱动转动的肩部装置，所述肩部装置连接有手臂装置，所述手臂装置包括肘部装置和手部装置，手部装置的一只手臂装有灵活运动的机械手，另一只手臂设置有消毒装置，所述身体支架下部连接底座，所述底座连接行走装置，所述底座安装有电池，所述身体支架安装有主机控制系统。

优选的是，所述头部装置设置有视频采集器和视频发射装置，所述视频采集器包括三个自由度的摄像头和摄像头保护装置，可实现摄像头的升高或降低、水平的旋转、俯仰三个自由度的运动，视频采集器和视频发射装置实时进行画面的传输，操作者可通过视频能实时掌握现场情况而决定下一步动作。

优选的是，所述身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置和底座的材质均为耐腐蚀性材料，所述耐腐蚀性材料为镀锌钢板。

优选的是，连杆式外骨骼动作捕捉衣的材料为纳米合成材料，能适应人体动作，能实时采集人体身上各关节运动数据进而通过无线发射器把信号传输给主机控制系统，进而控制机器人做出与操作者一样的动作，可使穿戴者的动作在多自由度的机器人身上实时再现出来。

优选的是，所述保护装置为半球形透明外罩。

优选的是，行走装置为可变位履带式底盘，可以在路面情况复杂或者高低不平行进。

优选的是，所述履带式底盘安装有承重轮，起到减震作用。

优选的是，所述底座前端装有生命探测模块及报警装置，当发现幸存者会报警和鸣喇叭。

优选的是，所述主机控制系统装有通话模块，操作者可以通过视频传输采用通话模块与被困者进行通话进行心里辅导。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型所述一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人可以方便的通过操作者控制机器人无线传输来实时远程拍摄和勘察震后画面，控制外骨骼机器人来及时有效的寻找伤者，以及还能勘察地震区的情况为专家更及时的制定出措施来减小下一次余震带来的损失，还能减少救援人员和平民在余震中的危险，更有力的在极大程度上减小了生命的危险和财产的损失；所述一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人通过手部装置分别设置有机械手和消毒剂，在搜救的过程中，装有消毒剂的手臂可以同时进行消毒防止瘟疫病乱，装有机械手的手臂看到被困人员可以从补给箱中拿出食物、营养液或者必要的药品给被困人员；所述一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人通过主机控制系统装有通话模块，操作者可以通过视频传输采用通话模块与被困者进行通话进行心里辅导。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括连杆式外骨骼动作捕捉衣、身体支架3、头部装置1、肩部装置6、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座9和主机控制系统4,所述主机控制系统4连接连杆式外骨骼动作捕捉衣，所述连杆式外骨骼动作捕捉衣穿戴在操作者身上从而让主机控制系统4实时采集人体身上各关节运动数据，所述身体支架3上部连接有由第一舵机2驱动转动的头部装置1，所述身体支架3两侧各安装有由第二舵机驱动转动的肩部装置6，所述肩部装置6连接有手臂装置，所述手臂装置包括肘部装置7和手部装置8，手部装置8的一只手臂装有灵活运动的机械手，另一只手臂设置有消毒装置，所述身体支架3下部连接底座9，所述底座9连接行走装置，所述底座9安装有电池5，所述身体支架3安装有主机控制系统4。

所述头部装置1设置有视频采集器和视频发射装置，所述视频采集器包括三个自由度的摄像头和摄像头保护装置，可实现摄像头的升高或降低、水平的旋转、俯仰三个自由度的运动，能实时进行画面的传输，操作者可通过视频能实时掌握现场情况而决定下一步动作。

所述身体支架3、头部装置1、肩部装置6、手臂装置、行走装置、辅助装置和底座9的材质均为耐腐蚀性材料，所述耐腐蚀性材料为镀锌钢板。

连杆式外骨骼动作捕捉衣的材料为纳米合成材料，能适应人体动作，能实时采集人体身上各关节运动数据进而通过无线发射器把信号传输给主机控制系统，进而控制机器人做出与操作者一样的动作，可使穿戴者的动作在多自由度的机器人身上实时再现出来。

所述保护装置为半球形透明外罩。

行走装置为可变位履带式底盘10，可以在路面情况复杂或者高低不平行进，所述履带式底盘10安装有承重轮，起到减震作用。

所述底座9前端装有生命探测模块及报警装置，当发现幸存者会报警和鸣喇叭。

所述主机控制系统4装有通话模块，操作者可以通过视频传输采用通话模块与被困者进行通话进行心里辅导。

本实用新型的实施过程如下：连杆式外骨骼动作捕捉衣穿戴在操作者身上，从而让主机控制系统4实时采集人体身上各关节运动数据，主机控制系统4进行动作数据的处理，从而控制一只机械手抓取实物和营养液，控制另一只手臂消毒这一系列动作，以及控制履带式移动底盘10进行行进动作，在通过视频采集器把机器人周围的环境画面进行处理，再通过视频发射装置把画面传输给操作者，在通过视频接收装置操作可以通过视频看到机器人周围一系列环境画面，从而决定作出下一步的动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，包括连杆式外骨骼动作捕捉衣、身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置、底座和主机控制系统,所述主机控制系统连接连杆式外骨骼动作捕捉衣，所述身体支架上部连接有由第一舵机驱动转动的头部装置，所述身体支架两侧各安装有由第二舵机驱动转动的肩部装置，所述肩部装置连接有手臂装置，所述手臂装置包括肘部装置和手部装置，手部装置的一只手臂装有机械手，另一只手臂设置有消毒装置，所述身体支架下部连接底座，所述底座连接行走装置，所述底座安装有电池，所述身体支架安装有主机控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述头部装置设置有视频采集器和视频发射装置，所述视频采集器包括摄像头和摄像头保护装置。

3.根据权利要求1所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述身体支架、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置、辅助装置和底座的材质均为耐腐蚀性材料。

4.根据权利要求1所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，连杆式外骨骼动作捕捉衣的材料为纳米合成材料。

5.根据权利要求2所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述摄像头保护装置为半球形透明外罩。

6.根据权利要求2所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述行走装置为可变位履带式底盘，所述履带式底盘安装有承重轮。

7.根据权利要求1所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述底座前端装有生命探测模块及报警装置。

8.根据权利要求1所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述主机控制系统装有通话模块。

9.根据权利要求1所述的一种震后搜索无线控制型外骨骼机器人，其特征是，所述辅助装置包括照明灯和补给箱。