CN204770989U - 一种卧式数控滚齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式数控滚齿机，包括：床身，主轴箱，工件夹具，尾架，刀架，滚刀，工作台、横梁、斜支架；主轴箱安装在床身上，主轴箱包括工件主轴，工件夹具安装在工件主轴上，刀架安装在工作台上，工作台安装在床身上，滚刀安装在刀架上；横梁的一端安装在主轴箱的顶部，横梁的另一端安装在斜支架上，斜支架安装在床身上；尾架倒悬在横梁的梯形导轨上。按上述技术方案，本实用新型尾架打破常规安装在横梁上，呈悬浮式，与刀架呈上下之势，为保证下面水平安置的刀架在大范围内调整创造了条件。除此之外，本实用新型滚齿机主机卧式布局成龙门式，刀架与尾架的上下设置节约了占用机床的空间，有利于机床结构的精简。

Description

一种卧式数控滚齿机

技术领域：

本实用新型涉及滚齿机设备，具体而言，涉及一种卧式数控滚齿机。

背景技术：

一般公知，机床的尾架滑动安装在工作台的尾端，其尾架顶尖顶入工件端面上的顶针孔内以稳定工件，尤其是轴类零件。滚齿机作为机床的一个分类，其在加工蜗杆、齿轮轴类零件时，通常亦采用工作台尾端的尾架稳定被夹具固定的工件。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：滚齿机在加工蜗杆、齿轮轴类零件的过程中，滚刀与工件并列设置，滚刀安装在刀架上，由刀架主轴驱动旋转，工件由夹具和尾架固定；由于现有技术中的尾架安装在工作台的尾端，与刀架呈并列之势，如此，刀架与尾架相互拥挤，给操作人员动作刀架或尾架带来不便，尤其是在操作人员对刀架或尾架进行维护和拆装时；另外，呈并列之势的刀架与尾架占用了机床较在的空间，不利于机床结构的精简。

本实用新型提供如下技术方案：

一种卧式数控滚齿机，包括：床身，主轴箱，工件夹具，尾架，刀架，滚刀，工作台、横梁、斜支架；

所述主轴箱安装在床身上，主轴箱包括工件主轴，所述工件夹具安装在工件主轴上，所述刀架安装在工作台上，工作台安装在床身上，所述滚刀安装在刀架上；所述横梁的一端安装在主轴箱的顶部，横梁的另一端安装在斜支架上，斜支架安装在床身上；

所述尾架包括顶尖、尾架体、梯形导轨、第四滚珠丝杆副、伺服电机；所述顶尖安装在尾架体上，所述尾架体倒悬在梯形导轨上，所述梯形导轨固定在横梁上，所述第四滚珠丝杆副的螺母固定在尾架体上，所述第四滚珠丝杆副的丝杆联接伺服电机，所述伺服电机安装在斜支架上，伺服电机通过第四滚珠丝杆副驱动尾架体在梯形导轨上水平直线滑动；所述尾架位于刀架的上方。

按上述技术方案，本实用新型所述尾架打破常规安装在横梁上，呈悬浮式，与刀架呈上下之势，为保证下面水平安置的滚刀架在大范围内调整创造了条件；可靠实现刀架-45°/+135°回转，满足齿轮、蜗轮特别是蜗杆的加工。除此之外，本实用新型所述滚齿机主机卧式布局成龙门式，刀架与尾架的上下设置节约了占用机床的空间，有利于机床结构的精简。

作为本实用新型对工作台的一种说明，所述工作台包括工作台身、工作台主轴、刀架轴、直线导轨、第一螺母支架、第一滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆和直线导轨安装在床身上，第一螺母支架与第一滚珠丝杆配合驱动工作台在直线导轨上作水平向来回往复移动；所述工作台身呈T字形，T字形工作台身包括左翼部、右翼部和竖直部；所述第一螺母支架安装在左翼部上，所述左翼部和右翼部在直线导轨上作水平向来回往复移动；所述竖直部开设上下贯穿工作台身的上下移动通道，所述工作台主轴活动插设在上下移动通道中；所述工作台主轴中空，所述刀架轴枢接在工作台主轴内；所述竖直部的外侧壁上安装有升降驱动装置，升降驱动装置包括第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副驱动工作台主轴在上下移动通道中作上下移动；所述竖直部的外侧壁上开设安装通孔，所述工作台主轴的侧壁上开设滑行通孔，竖直部的外侧壁上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括锥齿轮机构，锥齿轮机构穿过安装通孔和滑行通孔驱动工作台主轴内的刀架轴旋转；所述刀架枢接在工作台主轴上，所述刀架与刀架轴固定连接。

按上述说明，第一滚珠丝杆副通过与第一螺母支架的配合驱动工作台在直线导轨上水平直线运行；升降驱动装置中的第二滚珠丝杆副驱动工作台主轴在工作台身的上下移动通道中上下移动，工作台主轴带动枢接在其上的刀架上下移动；旋转驱动装置通过锥齿轮机构将动力传递给刀架轴，使刀架轴旋转，刀架轴驱动刀架在水平面上旋转。由于工作台身呈T字形，上述升降驱动装置和旋转驱动装置安装在T字形工作台身竖直部的侧壁上且位于左翼部和右翼部的下方，如此，使整个工作台在功能完全的前提下结构变得紧凑而简单。

基于上述对工作台的说明，作为本实用新型对工作台的进一步说明，所述竖直部的内侧壁上设有导向机构，所述导向机构包括第一小轴和第二小轴、第一滚轮和第二滚轮；所述第一小轴和第二小轴横向固定在竖直部的内侧壁上，第一小轴和第二小轴以上下并列的方式固定在竖直部的内侧壁上；所述第一滚轮套设在第一小轴上，所述第二滚轮套设在第二小轴上；所述工作台主轴的外侧壁上开设一上下走向的直槽，所述第一滚轮和第二滚轮配合在工作台主轴的直槽内，所述第一滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触，所述第二滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触；所述第一小轴及其上的第一滚轮、所述第二小轴及其上的第二滚轮可在工作台主轴相对于工作台身作上下移动时相对于直槽作上下移动。

上述第一小轴开设第一轴向通孔，第一轴向通孔的前端设有第一弧形收缩边缘；第一轴向通孔内安装有第一滚珠，第一轴向通孔内设有第一伸缩弹簧和第一螺栓，第一螺栓螺接在第一轴向通孔内，第一伸缩弹簧的一端抵在第一螺栓上，第一伸缩弹簧的另一端抵在第一滚珠上；第一伸缩弹簧将第一滚珠顶至第一弧形收缩边缘处，使第一滚珠与第一弧形收缩边缘相抵，第一滚珠部分突出第一小轴的顶端面。

上述第一轴向通孔为阶梯状通孔，第一轴向通孔包括第一大径段和第一小径段，第一小径段位于第一大径段的前方，第一小径段的尾端设有内螺纹，第一大径段的尾端设有内螺纹；所述第一螺栓为无头螺栓，第一螺栓螺接在第一小径段的尾端；所述第一大径段的尾端螺接有第一安全螺栓，第一安全螺栓为中空的无头螺栓；

上述第二小轴开设第二轴向通孔，第二轴向通孔的前端设有第二弧形收缩边缘；所述第二轴向通孔内安装有第二滚珠，第二轴向通孔内设有第二伸缩弹簧和第二螺栓，第二螺栓螺接在第二轴向通孔内，第二伸缩弹簧的一端抵在第二螺栓上，第二伸缩弹簧的另一端抵在第二滚珠上；第二伸缩弹簧将第二滚珠顶至第二弧形收缩边缘处，使第二滚珠与第二弧形收缩边缘相抵，第二滚珠部分突出第二小轴的顶端面。

上述第二轴向通孔为阶梯状通孔，第二轴向通孔包括第二大径段和第二小径段，第二小径段位于第二大径段的前方，第二小径段的尾端设有内螺纹，第二大径段的尾端设有内螺纹；所述第二螺栓为无头螺栓，第二螺栓螺接在第二小径段的尾端；所述第二大径段的尾端螺接有第二安全螺栓，第二安全螺栓为中空的无头螺栓。

按上述说明，当工作台主轴相对于工作台身作上下位移时，即工作台主轴在工作台身的上下移动通道内作上下移动时，第一小轴及其上的部件和第二小轴及其上的部件可相对于直槽作上下移动(当然，这是一种相对运动，实质是直槽随着工作台主轴作上下移动)。由于第一滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触，第二滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触(相当于第一滚轮和第二滚轮的外径等于直槽的左右宽度)，且，第一滚珠和第二滚珠均与直槽的底面接触，即第一滚珠和第二滚珠抵在直槽的底面上，如此，可防止工作台主轴在上下移动时发生微量位移偏差。如此，本实用新型所述导向机构可使工作台主轴相对于工作台身上下移动时，做到垂直不偏斜，进而提高产品的加工精度。

另需说明的是，第一滚珠在第一伸缩弹簧的弹力下抵在第一弧形收缩边缘上，当工作人员需对第一滚珠或第一伸缩弹簧进行拆卸时，在第一伸缩弹簧强大的弹力下，抵在第一伸缩弹簧一端的第一螺栓在脱离第一小径段尾端的内螺纹时，会被弹射出第一轴向通孔；本实用新型设计第一安全螺栓的作用就在于将弹射的第一螺栓限制在第一轴向通孔内，具体地，限制在第一轴向通孔的第一大径段内。所述第二安全螺栓的作用亦如是。

作为本实用新型对主轴箱的一种说明，所述主轴箱包括主轴箱体、高速回转油缸；所述主轴箱体安装在床身上，所述分度主轴枢接在主轴箱体内，分度主轴的前端和后端突出主轴箱体，突出主轴箱体的分度主轴的前端和后端与主轴箱体密封连接；所述工件夹具安装在分度主轴的前端，所述高速回转油缸安装在分度主轴的后端，所述分度主轴中空，中空的分度主轴内插设有拉杆，拉杆连接高速回转油缸和工件夹具。所述主轴箱体内设有同步电机，所述同步电机的转子固定在分度主轴上，所述同步电机的定子安装在电机支架上，所述电机支架固定在主轴箱体内。

按上述说明，本实用新型所述同步电机的转子直接固定在分度主轴上，如此，本实用新型所述电机无中间环节地将动力传递给分度主轴，实现了动力传递的零传动，避免了传动误差，有利于加工精度的提高。作为本实用新型对主轴箱的进一步说明，所述工件夹具的工作原理在于：所述高速回转油缸通过拉杆拉动工件夹具，使工件夹具夹紧或放松工件。

基于上述对主轴箱的说明，作为本实用新型对主轴箱的进一步说明，所述主轴箱体内开设主轴腔室；沿分度主轴的轴向，所述主轴腔室内设有径向凸缘；所述径向凸缘将主轴腔室分割成前腔室和后腔室，所述径向凸缘上固定有主轴后法兰，所述分度主轴通过后圆锥滚子轴承安装在主轴后法兰上；所述主轴箱体的前端固定有主轴前法兰，所述分度主轴通过前圆锥滚子轴承安装在主轴前法兰上；所述同步电机位于后腔室内。

按上述说明，为保证分度主轴极高的安装精度，本实用新型打破常规，主轴箱体上两个主要的轴承孔不在箱体上直接镗击。因为不管采用何种工艺手段，直接在主轴箱体上镗击两轴承孔总会有误差。本实用新型是将两轴承孔分别镗在主轴前法兰和主轴后法兰上，再通过安装调整，确保两轴承孔的同心度达到最佳值。如此，不仅有力保证分度主轴特高的回转精度，而且，也使分度主轴支撑刚度达到很高。

作为本实用新型对刀架的一种说明，所述刀架包括刀架体部分、刀架主轴部分、刀架窜刀部分、刀架尾座部分。所述刀架主轴部分包括刀架滑板、安装在刀架滑板上的刀架主轴箱、枢接在刀架主轴箱内的刀架主轴、刀杆。刀架滑板滑动配合在刀架体部分的顶平面上，刀架滑板可沿刀架体部分的顶平面作水平直线移动；所述滚刀安装在刀杆上，刀杆和刀架主轴水平设置，刀杆的前端安装在刀架主轴上。

上述刀架窜刀部分固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有第三丝杆，第三丝杆水平设置，第三丝杆上配合有第三螺母，所述第三螺母固定在刀架体部分上。

上述刀架尾座部分滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端。

上述刀架主轴箱内设有力矩电机，所述力矩电机的转子固定在刀架主轴上，所述力矩电机的定子安装在刀架主轴箱的内侧壁上。

按上述对刀架的说明，刀架的工作原理是：力矩电机驱动刀架主轴旋转，刀架主轴带动刀杆旋转，刀杆带动安装在刀杆上的滚刀旋转以加工工件；第三丝杆和第三螺母的配合可驱动刀架主轴部分相对刀架体部分水平移动，进而使刀杆上的滚刀水平移动，以充分利用滚刀的每一个齿，节约滚刀成本；刀架尾座部分抵住刀杆的尾端，使刀杆及其上的滚刀运行平稳。其中，所述力矩电机无中间环节地将动力传递给刀架主轴，实现了动力传递的零传动，避免了传动误差，有利于提高刀架主轴的回转精度。

基于上述对刀架的说明，作为本实用新型对刀架的进一步说明，所述刀杆的前端通过第一锥度套安装在刀架主轴上；所述第一锥度套中央处开设锥形孔，第一锥度套安装在刀架主轴的前端面上，刀杆的前端安装在第一锥度套的锥形孔内。现有技术中的滚齿刀架将安装刀杆的锥形孔开设在刀架主轴顶端内，其加工精度难度大且不易保证；本实用新型将锥形孔与刀架主轴分开，所述锥形孔开设在第一锥度套上，如此，不仅精度大大提高，而且，加工工艺大大简化。其中，所述锥形孔为7:24锥形孔。

作为本实用新型对尾架的一种说明，所述倒悬的尾架体的顶面上开设与梯形导轨配合的梯形滑槽，所述倒悬的尾架体的顶面上固定有左压板和右压板，所述左压板和右压板位于梯形滑槽的两侧与梯形滑槽构成一对倒扣角，所述尾架体通过一对倒扣角倒悬在梯形导轨上，其中，所述左压板和右压板的底平面紧贴梯形导轨的顶平面；所述左压板中设有多个锁紧油缸，在油压的作用下，所述锁紧油缸的活塞可紧紧地压在梯形导轨的顶平面上。

按上述说明，左压板中的锁紧油缸的活塞下行紧压在梯形导轨的顶平面上时，尾架体与梯形导轨之间的相对滑动被上锁，尾架体被刚性连接固定而静止不动；一旦左压板中的锁紧油缸卸压，尾架体才能在驱动装置的驱动下沿梯形导轨移动。

基于上述说明，作为本实用新型对尾架的进一步说明，所述尾架体包括滑板、滑座、顶尖座、固定块、油缸接板、油缸座、油缸；所述第四滚珠丝杆副的螺母固定在滑板上，所述滑座通过螺纹紧固件安装在滑板底面的前半部，所述顶尖座通过螺纹紧固件安装在滑座底面的前半部，所述顶尖固定在顶尖座上，所述固定块通过螺纹紧固件安装在滑座底面的后半部，所述油缸接板安装在滑板底面的后半部，所述油缸座固定在油缸接板的底面上，所述油缸固定在油缸座上，油缸的活塞顶在固定块上，油缸的活塞的中心线与顶尖的中心线重合。

上述尾架体中，所述油缸包括油缸前盖、伸缩弹簧、油缸后盖；所述伸缩弹簧的后端固定在油缸后盖上，伸缩弹簧的前端抵在活塞上。

上述尾架体中，所述滑板底面的后半部开设第二滑槽，所述油缸接板的顶部配合在第二滑槽内，油缸接板的两侧壁上开设卡槽，卡槽内卡接有压条，压条通过螺纹紧固件固定在滑板底面的后半部；所述第二滑槽包括横截面呈三角形的三角滑槽和横截面呈梯形的梯形滑槽，所述油缸接板的顶面上设有与三角滑槽配合的三角凸部和与梯形滑槽配合的梯形凸部；配合在一起的梯形滑槽的底面与梯形凸部的顶面之间具有一定的间隙。

按上述说明，伺服电机和第四滚珠丝杆副的配合驱动滑板在梯形导轨上水平直线移动，滑板带动滑座水平直线移动，滑座带动顶尖座水平直线移动，顶尖座带动其上的顶尖顶入工件顶针孔内；在伺服电机的驱动下，在工件顶针孔内的顶尖具有一定强度的轴向作用力。所述滑座、顶尖座、固定块三者固定刚性连接成一个倒U字形结构，油缸的活塞顶在所述倒U字形结构的一侧边上，如此设计，借助倒U字形结构两侧边可发生微量弹性变形的特性，以保证顶尖座上的顶尖顶紧工件时不完全是刚性接触，而是具有一定的微量弹性接触。在高速切削中，上述具有一定的微量弹性接触具有良好的辅助作用，可大大提高机床加工工件的精度。其中，工作人员可对油缸活塞后面的伸缩弹簧设置一定的预紧力，使活塞时时顶在固定块上。上述伸缩弹簧预紧力的设置如下：工作人员松动连接压条和滑板的螺纹紧固件，油缸接板可沿第二滑槽移动，如此，可调整伸缩弹簧的预紧力。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种卧式数控滚齿机的总体结构示意图；

图2为图1中工作台70的结构示意图；

图3为2中旋转驱动装置77的结构示意图；

图4为本实用新型所述工作台主轴72与工作台身71之间的导向装置78的结构示意图；

图5为图4中第一小轴781(包括第一滚珠787)的结构示意图；

图6为本实用新型所述第一小轴781的剖视图；

图7为本实用新型所述第一小轴781内第一螺栓789、第一伸缩弹簧788、第一滚珠787的组合结构示意图；

图8为本实用新型所述第一小轴781内第一安全螺栓785c的结构示意图。

图9为图1中主轴箱20与工件夹具30的组合结构示意图；

图10为图9中主轴箱20的结构示意图；

图11为图1中刀架50的结构示意图；

图12为图11中刀架主轴部分52的结构示意图；

图13为图11中刀架窜刀部分53的结构示意图；

图14为图1中尾架40的结构示意图；

图15为图14中B处放大图；

图16为图14中A-A剖视图。

具体实施方式：

如图1，一种卧式数控滚齿机，包括：床身10，主轴箱20，工件夹具30，尾架40，刀架50，滚刀60，工作台70、横梁80、斜支架90。

如图1，所述主轴箱安装在床身上，主轴箱包括分度主轴21，所述工件夹具安装在分度主轴上，所述刀架安装在工作台上，工作台安装在床身上，所述滚刀安装在刀架上；所述横梁的一端安装在主轴箱的顶部，横梁的另一端安装在斜支架上，斜支架安装在床身上。

如图2，所述工作台70包括工作台身71、工作台主轴72、刀架轴73、直线导轨74、第一螺母支架75、第一滚珠丝杆。

上述工作台70中，如图2，所述第一滚珠丝杆和直线导轨安装在床身10上，第一螺母支架与第一滚珠丝杆配合驱动工作台在直线导轨上作水平向来回往复移动。所述工作台身呈T字形，T字形工作台身包括左翼部711、右翼部712和竖直部713；所述第一螺母支架安装在左翼部上，所述左翼部和右翼部在直线导轨上作水平向来回往复移动；所述竖直部开设上下贯穿工作台身的上下移动通道，所述工作台主轴活动插设在上下移动通道中。所述工作台主轴中空，所述刀架轴枢接在工作台主轴内。所述刀架50枢接在工作台主轴上，所述刀架与刀架轴固定连接。

上述工作台70中，如图2，所述竖直部的外侧壁上安装有升降驱动装置76，升降驱动装置包括第二滚珠丝杆副761，第二滚珠丝杆副驱动工作台主轴在上下移动通道中作上下移动。所述竖直部的外侧壁上开设安装通孔，所述工作台主轴的侧壁上开设滑行通孔730，竖直部的外侧壁上安装有旋转驱动装置77，如图3，旋转驱动装置包括锥齿轮机构771，锥齿轮机构穿过安装通孔和滑行通孔驱动工作台主轴内的刀架轴旋转。

上述工作台70中，如图4，所述竖直部713的内侧壁上设有导向机构78，所述导向机构包括第一小轴781和第二小轴782、第一滚轮783和第二滚轮784；所述第一小轴和第二小轴横向固定在竖直部的内侧壁上，第一小轴和第二小轴以上下并列的方式固定在竖直部的内侧壁上；所述第一滚轮套设在第一小轴上，所述第二滚轮套设在第二小轴上；所述工作台主轴72的外侧壁上开设一上下走向的直槽720，所述第一滚轮和第二滚轮配合在工作台主轴的直槽内，所述第一滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触，所述第二滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触；所述第一小轴及其上的第一滚轮、所述第二小轴及其上的第二滚轮可在工作台主轴相对于工作台身作上下移动时相对于直槽作上下移动。

上述工作台70中，结合图5至图8，所述第一小轴开设第一轴向通孔785，第一轴向通孔的前端设有第一弧形收缩边缘786；第一轴向通孔内安装有第一滚珠787，第一轴向通孔内设有第一伸缩弹簧788和第一螺栓789，第一螺栓螺接在第一轴向通孔内，第一伸缩弹簧的一端抵在第一螺栓上，第一伸缩弹簧的另一端抵在第一滚珠上；第一伸缩弹簧将第一滚珠顶至第一弧形收缩边缘处，使第一滚珠与第一弧形收缩边缘相抵，第一滚珠部分突出第一小轴的顶端面。所述第一轴向通孔785为阶梯状通孔，第一轴向通孔包括第一大径段785a和第一小径段785b，第一小径段位于第一大径段的前方，第一小径段的尾端设有内螺纹，第一大径段的尾端设有内螺纹；所述第一螺栓为无头螺栓，第一螺栓螺接在第一小径段的尾端；所述第一大径段的尾端螺接有第一安全螺栓785c，第一安全螺栓为中空的无头螺栓。

上述工作台70中，所述第二小轴开设第二轴向通孔，第二轴向通孔的前端设有第二弧形收缩边缘；所述第二轴向通孔内安装有第二滚珠，第二轴向通孔内设有第二伸缩弹簧和第二螺栓，第二螺栓螺接在第二轴向通孔内，第二伸缩弹簧的一端抵在第二螺栓上，第二伸缩弹簧的另一端抵在第二滚珠上；第二伸缩弹簧将第二滚珠顶至第二弧形收缩边缘处，使第二滚珠与第二弧形收缩边缘相抵，第二滚珠部分突出第二小轴的顶端面。所述第二轴向通孔为阶梯状通孔，第二轴向通孔包括第二大径段和第二小径段，第二小径段位于第二大径段的前方，第二小径段的尾端设有内螺纹，第二大径段的尾端设有内螺纹；所述第二螺栓为无头螺栓，第二螺栓螺接在第二小径段的尾端；所述第二大径段的尾端螺接有第二安全螺栓，第二安全螺栓为中空的无头螺栓。

结合图9、图10，所述主轴箱20包括主轴箱体22、高速回转油缸24；所述主轴箱体安装在床身10上，所述分度主轴21枢接在主轴箱体内，分度主轴的前端和后端突出主轴箱体，突出主轴箱体的分度主轴的前端和后端与主轴箱体密封连接；所述工件夹具30安装在分度主轴的前端，所述高速回转油缸安装在分度主轴的后端，所述分度主轴中空，中空的分度主轴内插设有拉杆25，拉杆连接高速回转油缸和工件夹具。

上述主轴箱20中，结合图9、图10，所述主轴箱体内设有同步电机26，所述同步电机的转子261固定在分度主轴上，所述同步电机的定子262安装在电机支架263上，所述电机支架固定在主轴箱体内。

上述主轴箱20中，结合图9、图10，所述主轴箱体22内开设主轴腔室220。沿分度主轴21的轴向，所述主轴腔室内设有径向凸缘221；所述径向凸缘将主轴腔室分割成前腔室和后腔室，所述径向凸缘上固定有主轴后法兰27，所述分度主轴通过后圆锥滚子轴承安装在主轴后法兰上；所述主轴箱体的前端固定有主轴前法兰28，所述分度主轴通过前圆锥滚子轴承安装在主轴前法兰上；所述同步电机26位于后腔室内。

如图11，所述刀架50包括刀架体部分51、刀架主轴部分52、刀架窜刀部分53、刀架尾座部分54。

上述刀架50中，如图12，所述刀架主轴部分包括刀架滑板521、安装在刀架滑板上的刀架主轴箱522、枢接在刀架主轴箱内的刀架主轴523、刀杆524；刀架滑板滑动配合在刀架体部分的顶平面上，刀架滑板可沿刀架体部分的顶平面作水平直线移动；所述滚刀安装在刀杆上，刀杆和刀架主轴水平设置，刀杆的前端安装在刀架主轴上。所述刀架主轴箱内设有力矩电机525，所述力矩电机的转子525a固定在刀架主轴上，所述力矩电机的定子525b安装在刀架主轴箱的内侧壁上。

上述刀架50中，如图12，所述刀杆524的前端通过第一锥度套526安装在刀架主轴523上；所述第一锥度套中央处开设锥形孔，第一锥度套安装在刀架主轴的前端面上，刀杆的前端安装在第一锥度套的锥形孔内。

上述刀架50中，如图13，所述刀架窜刀部分固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有第三丝杆531，第三丝杆水平设置，第三丝杆上配合有第三螺母532，所述第三螺母固定在刀架体部分上。

上述刀架50中，如图11，所述刀架尾座部分滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端。

结合图14至图16，所述尾架40包括顶尖41、尾架体42、梯形导轨43、第四滚珠丝杆副44、伺服电机45；所述顶尖安装在尾架体上，所述尾架体倒悬在梯形导轨上，所述梯形导轨固定在横梁上，所述第四滚珠丝杆副的螺母固定在尾架体上，所述第四滚珠丝杆副的丝杆联接伺服电机，所述伺服电机安装在斜支架上，伺服电机通过第四滚珠丝杆副驱动尾架体在梯形导轨上水平直线滑动；所述尾架位于刀架的上方。

上述尾架40中，结合图14至图16，所述倒悬的尾架体42的顶面上开设与梯形导轨43配合的梯形滑槽，所述倒悬的尾架体的顶面上固定有左压板46和右压板47，所述左压板和右压板位于梯形滑槽的两侧与梯形滑槽构成一对倒扣角，所述尾架体通过一对倒扣角倒悬在梯形导轨上，其中，所述左压板和右压板的底平面紧贴梯形导轨的顶平面；所述左压板中设有多个锁紧油缸460，在油压的作用下，所述锁紧油缸的活塞可紧紧地压在梯形导轨的顶平面上。

上述尾架40中，结合图14至图16，所述尾架体42包括滑板421、滑座422、顶尖座423、固定块424、油缸接板425、油缸座426、油缸427；所述第四滚珠丝杆副44的螺母固定在滑板上，所述滑座通过螺纹紧固件安装在滑板底面的前半部，所述顶尖座通过螺纹紧固件安装在滑座底面的前半部，所述顶尖41固定在顶尖座上，所述固定块通过螺纹紧固件安装在滑座底面的后半部，所述油缸接板安装在滑板底面的后半部，所述油缸座固定在油缸接板的底面上，所述油缸固定在油缸座上，油缸的活塞427a顶在固定块上，油缸的活塞的中心线与顶尖的中心线重合。其中，所述油缸包括油缸前盖427b、伸缩弹簧427c、油缸后盖427d；所述伸缩弹簧的后端固定在油缸后盖上，伸缩弹簧的前端抵在活塞上。

上述尾架40中，结合图14至图16，所述滑板底面的后半部开设第二滑槽，所述油缸接板的顶部配合在第二滑槽内，油缸接板的两侧壁上开设卡槽，卡槽内卡接有压条428，压条通过螺纹紧固件固定在滑板底面的后半部；所述第二滑槽包括横截面呈三角形的三角滑槽和横截面呈梯形的梯形滑槽，所述油缸接板的顶面上设有与三角滑槽配合的三角凸部425a和与梯形滑槽配合的梯形凸部425b；配合在一起的梯形滑槽的底面与梯形凸部的顶面之间具有一定的间隙。

实际操作中，尾架40悬浮在刀架50的上方，枢接在工作台主轴72上的刀架50在旋转驱动装置77驱动刀架轴73的作用下，可实现在水平面上的-45°/+135°回转，满足齿轮、蜗轮，特别是蜗杆的加工。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种卧式数控滚齿机，包括：床身(10)，主轴箱(20)，工件夹具(30)，尾架(40)，刀架(50)，滚刀(60)，工作台(70)；所述主轴箱安装在床身上，主轴箱包括分度主轴(21)，所述工件夹具安装在分度主轴上，所述刀架安装在工作台上，工作台安装在床身上，所述滚刀安装在刀架上；其特征在于：还包括横梁(80)、斜支架(90)；所述横梁的一端安装在主轴箱的顶部，横梁的另一端安装在斜支架上，斜支架安装在床身上；所述尾架包括顶尖(41)、尾架体(42)、梯形导轨(43)、第四滚珠丝杆副(44)、伺服电机(45)；所述顶尖安装在尾架体上，所述尾架体倒悬在梯形导轨上，所述梯形导轨固定在横梁上，所述第四滚珠丝杆副的螺母固定在尾架体上，所述第四滚珠丝杆副的丝杆联接伺服电机，所述伺服电机安装在斜支架上，伺服电机通过第四滚珠丝杆副驱动尾架体在梯形导轨上水平直线滑动；所述尾架位于刀架的上方。

2.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：所述工作台包括工作台身(71)、工作台主轴(72)、刀架轴(73)、直线导轨(74)、第一螺母支架(75)、第一滚珠丝杆；

所述第一滚珠丝杆和直线导轨安装在床身(10)上，第一螺母支架与第一滚珠丝杆配合驱动工作台在直线导轨上作水平向来回往复移动；

所述工作台身呈T字形，T字形工作台身包括左翼部(711)、右翼部(712)和竖直部(713)；所述第一螺母支架安装在左翼部上，所述左翼部和右翼部在直线导轨上作水平向来回往复移动；所述竖直部开设上下贯穿工作台身的上下移动通道，所述工作台主轴活动插设在上下移动通道中；

所述工作台主轴中空，所述刀架轴枢接在工作台主轴内；

所述竖直部的外侧壁上安装有升降驱动装置(76)，升降驱动装置包括第二滚珠丝杆副(761)，第二滚珠丝杆副驱动工作台主轴在上下移动通道中作上下移动；

所述竖直部的外侧壁上开设安装通孔，所述工作台主轴的侧壁上开设滑行通孔(730)，竖直部的外侧壁上安装有旋转驱动装置(77)，旋转驱动装置包括锥齿轮机构(771)，锥齿轮机构穿过安装通孔和滑行通孔驱动工作台主轴内的刀架轴旋转；

所述刀架(50)枢接在工作台主轴上，所述刀架与刀架轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：

所述竖直部(713)的内侧壁上设有导向机构(78)，所述导向机构包括第一小轴(781)和第二小轴(782)、第一滚轮(783)和第二滚轮(784)；所述第一小轴和第二小轴横向固定在竖直部的内侧壁上，第一小轴和第二小轴以上下并列的方式固定在竖直部的内侧壁上；所述第一滚轮套设在第一小轴上，所述第二滚轮套设在第二小轴上；所述工作台主轴(72)的外侧壁上开设一上下走向的直槽(720)，所述第一滚轮和第二滚轮配合在工作台主轴的直槽内，所述第一滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触，所述第二滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触；所述第一小轴及其上的第一滚轮、所述第二小轴及其上的第二滚轮可在工作台主轴相对于工作台身作上下移动时相对于直槽作上下移动；

所述第一小轴开设第一轴向通孔(785)，第一轴向通孔的前端设有第一弧形收缩边缘(786)；第一轴向通孔内安装有第一滚珠(787)，第一轴向通孔内设有第一伸缩弹簧(788)和第一螺栓(789)，第一螺栓螺接在第一轴向通孔内，第一伸缩弹簧的一端抵在第一螺栓上，第一伸缩弹簧的另一端抵在第一滚珠上；第一伸缩弹簧将第一滚珠顶至第一弧形收缩边缘处，使第一滚珠与第一弧形收缩边缘相抵，第一滚珠部分突出第一小轴的顶端面；

所述第二小轴开设第二轴向通孔，第二轴向通孔的前端设有第二弧形收缩边缘；所述第二轴向通孔内安装有第二滚珠，第二轴向通孔内设有第二伸缩弹簧和第二螺栓，第二螺栓螺接在第二轴向通孔内，第二伸缩弹簧的一端抵在第二螺栓上，第二伸缩弹簧的另一端抵在第二滚珠上；第二伸缩弹簧将第二滚珠顶至第二弧形收缩边缘处，使第二滚珠与第二弧形收缩边缘相抵，第二滚珠部分突出第二小轴的顶端面；

所述第一轴向通孔(785)为阶梯状通孔，第一轴向通孔包括第一大径段(785a)和第一小径段(785b)，第一小径段位于第一大径段的前方，第一小径段的尾端设有内螺纹，第一大径段的尾端设有内螺纹；所述第一螺栓为无头螺栓，第一螺栓螺接在第一小径段的尾端；所述第一大径段的尾端螺接有第一安全螺栓(785c)，第一安全螺栓为中空的无头螺栓；

所述第二轴向通孔为阶梯状通孔，第二轴向通孔包括第二大径段和第二小径段，第二小径段位于第二大径段的前方，第二小径段的尾端设有内螺纹，第二大径段的尾端设有内螺纹；所述第二螺栓为无头螺栓，第二螺栓螺接在第二小径段的尾端；所述第二大径段的尾端螺接有第二安全螺栓，第二安全螺栓为中空的无头螺栓。

4.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：

所述主轴箱(20)包括主轴箱体(22)、高速回转油缸(24)；所述主轴箱体安装在床身(10)上，所述分度主轴(21)枢接在主轴箱体内，分度主轴的前端和后端突出主轴箱体，突出主轴箱体的分度主轴的前端和后端与主轴箱体密封连接；所述工件夹具(30)安装在分度主轴的前端，所述高速回转油缸安装在分度主轴的后端，所述分度主轴中空，中空的分度主轴内插设有拉杆(25)，拉杆连接高速回转油缸和工件夹具；

所述主轴箱体内设有同步电机(26)，所述同步电机的转子(261)固定在分度主轴上，所述同步电机的定子(262)安装在电机支架(263)上，所述电机支架固定在主轴箱体内。

5.如权利要求4所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：所述主轴箱体(22)内开设主轴腔室(220)；沿分度主轴(21)的轴向，所述主轴腔室内设有径向凸缘(221)；所述径向凸缘将主轴腔室分割成前腔室和后腔室，所述径向凸缘上固定有主轴后法兰(27)，所述分度主轴通过后圆锥滚子轴承安装在主轴后法兰上；所述主轴箱体的前端固定有主轴前法兰(28)，所述分度主轴通过前圆锥滚子轴承安装在主轴前法兰上；所述同步电机(26)位于后腔室内。

6.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：

所述刀架(50)包括刀架体部分(51)、刀架主轴部分(52)、刀架窜刀部分(53)、刀架尾座部分(54)；

所述刀架主轴部分包括刀架滑板(521)、安装在刀架滑板上的刀架主轴箱(522)、枢接在刀架主轴箱内的刀架主轴(523)、刀杆(524)；刀架滑板滑动配合在刀架体部分的顶平面上，刀架滑板可沿刀架体部分的顶平面作水平直线移动；所述滚刀安装在刀杆上，刀杆和刀架主轴水平设置，刀杆的前端安装在刀架主轴上；

所述刀架窜刀部分固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有第三丝杆(531)，第三丝杆水平设置，第三丝杆上配合有第三螺母(532)，所述第三螺母固定在刀架体部分上；

所述刀架尾座部分滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端；

所述刀架主轴箱内设有力矩电机(525)，所述力矩电机的转子(525a)固定在刀架主轴上，所述力矩电机的定子(525b)安装在刀架主轴箱的内侧壁上。

7.如权利要求6所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：所述刀杆(524)的前端通过第一锥度套(526)安装在刀架主轴(523)上；所述第一锥度套中央处开设锥形孔，第一锥度套安装在刀架主轴的前端面上，刀杆的前端安装在第一锥度套的锥形孔内。

8.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：所述倒悬的尾架体(42)的顶面上开设与梯形导轨(43)配合的梯形滑槽，所述倒悬的尾架体的顶面上固定有左压板(46)和右压板(47)，所述左压板和右压板位于梯形滑槽的两侧与梯形滑槽构成一对倒扣角，所述尾架体通过一对倒扣角倒悬在梯形导轨上，其中，所述左压板和右压板的底平面紧贴梯形导轨的顶平面；所述左压板中设有多个锁紧油缸(460)，在油压的作用下，所述锁紧油缸的活塞可紧紧地压在梯形导轨的顶平面上。

9.如权利要求8所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于：

所述尾架体(42)包括滑板(421)、滑座(422)、顶尖座(423)、固定块(424)、油缸接板(425)、油缸座(426)、油缸(427)；所述第四滚珠丝杆副(44)的螺母固定在滑板上，所述滑座通过螺纹紧固件安装在滑板底面的前半部，所述顶尖座通过螺纹紧固件安装在滑座底面的前半部，所述顶尖(41)固定在顶尖座上，所述固定块通过螺纹紧固件安装在滑座底面的后半部，所述油缸接板安装在滑板底面的后半部，所述油缸座固定在油缸接板的底面上，所述油缸固定在油缸座上，油缸的活塞(427a)顶在固定块上，油缸的活塞的中心线与顶尖的中心线重合；

所述油缸包括油缸前盖(427b)、伸缩弹簧(427c)、油缸后盖(427d)；所述伸缩弹簧的后端固定在油缸后盖上，伸缩弹簧的前端抵在活塞上；

所述滑板底面的后半部开设第二滑槽，所述油缸接板的顶部配合在第二滑槽内，油缸接板的两侧壁上开设卡槽，卡槽内卡接有压条(428)，压条通过螺纹紧固件固定在滑板底面的后半部；所述第二滑槽包括横截面呈三角形的三角滑槽和横截面呈梯形的梯形滑槽，所述油缸接板的顶面上设有与三角滑槽配合的三角凸部(425a)和与梯形滑槽配合的梯形凸部(425b)；配合在一起的梯形滑槽的底面与梯形凸部的顶面之间具有一定的间隙。