CN204770436U - 一种通用型自动调整高度的自动铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，包括控制系统、人机交互界面、工作台、以及安装在工作台上的铆合模具和自动换型铆合机构；所述铆合模具包括产品导向块、铆接定位板、铆接模具浮动板、下铆合模具、上铆合模具和铆头；所述自动换型铆合机构包括换型铆合伺服电机、丝杆螺母组件、四根导向杆、铆合模板、多个直线轴承、原点开关、电机安装板。本实用新型改善了产品换型时的设备调节方式，解放了人工繁重的劳动强度，减少调试样品的废品，极大的提高了生产效率，并且提高了产品切换时装置换型的一致性。同时，本实用新型通用性高，可配套不同模具应用在不同产品上，还可以添加上下料机构一起使用，构成自动铆合设备。

Description

一种通用型自动调整高度的自动铆合装置

技术领域

本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种通用型自动调整高度的自动铆合装置。

背景技术

在许多产品生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。根据目前技术发展，自动铆合方式在产品换型时需要人工调节机器去适配不同铆合高度的产品，调节起来不仅人工劳动强度大、耗费时间长，而且精度不高。

现有的换型方式是根据产品高度由人工反复边调边试，操作起来需要人投入大量的反复繁重劳动，而且每次换型时没有一个精确的直观的评判标准，仅凭借经验和实际效果来确定是否调节好，这样使生产的产品的一致性难以保证，并且浪费试样产品。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种通用型自动调整高度的自动铆合装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，包括控制系统、人机交互界面、工作台、以及安装在工作台上的铆合模具和自动换型铆合机构；

所述铆合模具包括产品导向块、铆接定位板、铆接模具浮动板、下铆合模具、上铆合模具和铆头；

所述下铆合模具固定在工作台上，铆接模具浮动板安装在下铆合模具的上方，上铆合模具安装在铆接模具浮动板的上方，其与下铆合模具位置对应相互匹配；所述铆头固定安装在上铆合模具的下端，与上铆合模具联动，用于实现铆合动作；所述产品导向块和铆接定位板安装在铆接模具浮动板周围，用于固定待铆合的工件位置；

所述自动换型铆合机构包括换型铆合伺服电机、丝杆螺母组件、四根导向杆、铆合模板、多个直线轴承、原点开关、电机安装板；所述铆合模板通过四根导向杆支撑安装在工作台上，所述导向杆与铆合模板之间设置有直线轴承，所述电机安装板安装在四根导向杆的顶端，换型铆合伺服电机固定在电机安装板上，丝杆螺母组件中的丝杠安装在换型铆合伺服电机上，丝杆螺母组件中的螺母安装在铆合模板，上铆合模具安装在铆合模板上；所述原点开关通过支架固定在电机安装板下方，用于确定整个装置的原点位置。

本实用新型所述的通用型自动调整高度的自动铆合装置可以很好的在不同铆合高度的产品间，通过人机交互界面就能实现一键快速换型，还可以根据个性化产品的需要通过可视化的交互屏幕进行铆合高度调节，大大提高了铆合的兼容性，改善了产品换型时的设备调节方式，解放了人工繁重的劳动强度，减少调试样品的废品，极大的提高了生产效率，并且提高了产品切换时装置换型的一致性。同时，本实用新型通用性高，可配套不同模具应用在不同产品上，还可以添加上下料机构一起使用，构成自动铆合设备。

附图说明

图1为本实用新型所述自动铆合装置的主视图；

图2为本实用新型所述自动铆合装置的立体结构图；

图中各标号的含义如下：

铆合模具1、自动换型铆合机构2、工作台3、产品导向块11、铆接定位板12、铆接模具浮动板13、下铆合模具14、上铆合模具15、换型铆合伺服电机21、丝杆螺母组件22、导向杆23、铆合模板25、多个直线轴承27、原点开关28、电机安装板29。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，包括控制系统、人机交互界面、工作台3、以及安装在工作台3上的铆合模具1和自动换型铆合机构2，所述铆合模具1可以根据实际产品的不同替换为不同的模具。

所述铆合模具1包括产品导向块11、铆接定位板12、铆接模具浮动板13、下铆合模具14、上铆合模具15和铆头；

所述下铆合模具14固定在工作台3上，铆接模具浮动板13安装在下铆合模具14的上方，用于将铆合完成的工件弹起；上铆合模具15安装在铆接模具浮动板13的上方，其与下铆合模具14位置对应相互匹配。

所述铆头固定安装在上铆合模具15的下端，与上铆合模具15联动，用于实现铆合动作。

所述产品导向块11和铆接定位板12安装在铆接模具浮动板13周围，用于固定待铆合的工件位置。

所述自动换型铆合机构2包括换型铆合伺服电机21、丝杆螺母组件22、四根导向杆23、铆合模板25、多个直线轴承27、原点开关28和电机安装板29；

所述铆合模板25通过四根导向杆23支撑安装在工作台3上，所述导向杆23与铆合模板25之间设置有直线轴承27，所述电机安装板29安装在四根导向杆23的顶端，换型铆合伺服电机21固定在电机安装板29上，丝杆螺母组件22中的丝杠安装在换型铆合伺服电机21上，丝杆螺母组件22中的螺母安装在铆合模板25，上铆合模具15安装在铆合模板25上。所述原点开关28通过支架固定在电机安装板29下方，用于确定整个装置的原点位置。

本实用新型所述的自动铆合装置的工作原理和过程为：

在通电开机时，换型铆合伺服电机21将向返回方向运转，直到碰到原点开关28停止，碰到原点开关28的位置作为原点位置，即高度为0，所有高度方向上的参数全部以此为参考。

之后，控制系统控制换型铆合伺服电机21运行，带动丝杆螺母组件22中的螺母上下运动，进而带动铆合模板25、上铆合模具15和铆头上下运动。

本实用新型所述的自动铆合装置，能够实现铆合产品的一键自动换型，其配备有人机交互界面，首先进入操作界面，根据所在选型界面中已经存储好五种产品的铆合高度可以直接选择，实现一键自动换型，为了进一步满足产品铆合高度的差异，提高本设备的兼容性，这五组数据均可以通过屏幕按键调节，调节好后可以实现掉电存储，下次再次铆合同一种产品的时候同样能够实现一键自动换型。上面所述的选型操作本质上都是通过对伺服电机的调节从而调节上铆合模具行程来实现的。

该自动铆合装置还可以与自动上下料机构配合，实现整个生产线的自动化。即先通过屏幕按键实现所需的选型，然后把工件自动或手动放入铆合模具1的下铆合模具14中，脚踏开关(或应用于自动铆合设备中，自动触发信号)提供铆合动作的触发信号，换型铆合伺服电机21开始在带动丝杆螺母组件22旋转，带动上铆合模具15和铆头在指定行程内上下一次往复运动，实现一次铆合动作。

本实用新型所述的通用型自动调整高度的自动铆合装置结构设计合理，机械性能稳定，有效的改善了目前人工换型效率低下和精度不高的难题；通过控制伺服电机的行程来实现对不同高度产品的可视化的自动换型，极大的提高了生产效率，并且提高了产品切换时装置换型的一致性。本实用新型使用伺服电机代替了人工劳动，通过可视化的屏幕直接对铆合高度进行调节，以毫米为单位，用可以调节的高度作为评判标准，精度可以达到0.01毫米，每次只要保证铆合高度的数据一致，就能够使生产产品的一致性得到保证。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (1)

1.一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，其特征在于，包括控制系统、人机交互界面、工作台(3)、以及安装在工作台(3)上的铆合模具(1)和自动换型铆合机构(2)；

所述铆合模具(1)包括产品导向块(11)、铆接定位板(12)、铆接模具浮动板(13)、下铆合模具(14)、上铆合模具(15)和铆头；

所述下铆合模具(14)固定在工作台(3)上，铆接模具浮动板(13)安装在下铆合模具(14)的上方，上铆合模具(15)安装在铆接模具浮动板(13)的上方，其与下铆合模具(14)位置对应相互匹配；所述铆头固定安装在上铆合模具(15)的下端，与上铆合模具(15)联动，用于实现铆合动作；所述产品导向块(11)和铆接定位板(12)安装在铆接模具浮动板(13)周围，用于固定待铆合的工件位置；

所述自动换型铆合机构(2)包括换型铆合伺服电机(21)、丝杆螺母组件(22)、四根导向杆(23)、铆合模板(25)、多个直线轴承(27)、原点开关(28)和电机安装板(29)；所述铆合模板(25)通过四根导向杆(23)支撑安装在工作台(3)上，所述导向杆(23)与铆合模板(25)之间设置有直线轴承(27)，所述电机安装板(29)安装在四根导向杆(23)的顶端，换型铆合伺服电机(21)固定在电机安装板(29)上，丝杆螺母组件(22)中的丝杠安装在换型铆合伺服电机(21)上，丝杆螺母组件(22)中的螺母安装在铆合模板(25)，上铆合模具(15)安装在铆合模板(25)上；所述原点开关(28)通过支架固定在电机安装板(29)下方，用于确定整个装置的原点位置。