CN204762538U - 一种涂白机 - Google Patents

Abstract

一种涂白机，包括手推车和涂白执行装置，手推车上设有调节涂白执行装置竖直方向运动的竖直升降机构、调节涂白执行装置水平方向运动的横向伸缩机构和对涂白执行装置在水平和竖直方向运动进行导向的稳定支撑机构，所述横向伸缩机构设置于竖直升降机构上，横向伸缩机构和稳定支撑机构均与涂白执行装置连接。本实用新型提供的涂白机机械化程度高，能够根据需要涂白作业的对象进行调节高度，以及在需要的时候对涂白机水平方向进行调节，该涂白机在整体上稳定性更好，且更能适应较复杂的地形进行作业。

Description

一种涂白机

技术领域

本实用新型涉及树木刷涂技术领域，具体涉及一种涂白机。

背景技术

现代的中国,随着经济的飞速发展,城市的建设逐步加快，各种污染,雾霾等日益加重,人们越来越重视园林绿化问题。而树木作为城市吸尘、防沙、调节生态景观的一个重要组成部分，在各个城市的大街小巷都能随处而见。树木涂白是对树木防虫保护的一种行之有效的方法。树木涂白后，可以防虫，防菌，加速伤口愈合，防止冻害和日灼。而现有的涂白工作大多都是由人工完成，即使有部分辅助设备，也存在机械化程度不高，效率低、刷涂效果不理想等问题。这样不但费时费力，而且对于涂白的高度和厚度还不能加以保证。因此，一款省时省力而且可以克服复杂的涂白地形的树木涂白装置是非常需要的。本实用新型的设计能够很好地解决上述问题。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型提出一种涂白机，解决了现有技术机械化程度不高、对于涂白的高度还不能加以保证的难题，通过横向伸缩机构和竖直升降机构的设计，能够根据需要调节涂白机在横向和纵向的涂白作业，并且通过稳定支撑机构提供的横向和纵向运动的配合导向作用，使得该涂白机能更好的进行涂白作业。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种涂白机，包括手推车和涂白执行装置，手推车上设有调节涂白执行装置竖直方向运动的竖直升降机构、水平方向运动的横向伸缩机构和对涂白执行装置在水平和竖直方向运动进行导向的稳定支撑机构，所述横向伸缩机构设置于竖直升降机构上，横向伸缩机构和稳定支撑机构均与涂白执行装置连接。

优选的，所述横向伸缩机构包括上横向移动平台和下横向移动平台，下横向移动平台上设有导轨，上横向移动平台与下横向移动平台通过液压装置连接，液压装置包括液压缸与液压杆，液压缸与下横向移动平台活动连接，液压杆与上横向移动平台活动连接，液压装置带动上横向移动平台沿下横向移动平台上的导轨滑动。优选的，所述导轨为T形导轨，上横向移动平台设有沿T形导轨滑动的T形滑槽。

优选的，所述涂白执行装置包括丝杠、在丝杠上运动的刷头平台和刷头，所述刷头平台包括第一电机、第二电机、圆柱凸轮、摆杆、齿轮组、齿条以及与齿条连接的齿轮，齿轮组分别与第一电机以及与齿条连接的齿轮连接，第二电机与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮与摆杆连接；所述刷头包括连接杆、伸缩杆、夹持臂以及与刷头平台连接的底座，夹持臂设有涂刷装置，底座上设有支撑臂，连接杆两端分别通过旋转副与支撑臂和夹持臂连接，夹持臂与横杆通过作为夹持臂支撑点的旋转副连接，所述伸缩杆前端通过底座和支撑臂的通孔与横杆连接，伸缩杆后端与齿条连接。优选的，所述刷头平台还包括移动旋转机构，所述移动旋转机构包括T形杆和设置在伸缩杆后端与移动旋转机构连接处的凸轮，齿条与移动旋转机构的连接处设有月牙T形槽，T形杆一端与T形槽配合嵌接，另一端与凸轮连接。

优选的，所述涂白机还包括二级减速器、传动轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组以及与二级减速器输入轴连接的第三电机，所述第三电机设于横向伸缩机构的上横向移动平台上，所述传动轴通过第一锥齿轮组与二级减速器的输出轴连接，所述传动轴通过第二锥齿轮组与丝杠连接。

优选的，所述手推车上还设有工作储物箱，工作储物箱一侧设有竖直方向的滑槽，所述稳定支撑机构包括支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆一端与工作储物箱一侧的滑槽嵌接且可在竖直方向的滑槽内滑动，支撑下杆上设有滑槽，支撑上杆沿支撑下杆上的滑槽滑动，支撑上杆远离工作储物箱一侧的滑槽的一端设有与丝杠嵌接的稳定件。

优选的，所述工作储物箱一侧的滑槽为T形滑槽，支撑下杆与工作储物箱一侧的滑槽嵌接处设有沿T形滑槽滑动的T形嵌接部件。

优选的，所述支撑下杆上的滑槽为T形滑槽，支撑上杆设有沿支撑下杆T形滑槽滑动的T形键。

优选的，所述稳定支撑机构还包括螺母、导杆槽和可沿导杆槽滑动的螺母导杆，导杆槽与支撑上杆固定连接，螺母设置于丝杠上，螺母导杆与螺母固定连接。

优选的，所述竖直升降机构为剪叉式液压升降台。

本实用新型有益效果是:本实用新型提供的涂白机机械化程度高，能够根据涂白作业的对象进行调节高度，以及在需要的时候对涂白机水平方向进行调节，该涂白机上的工作储物箱可以存放工具及备用蓄电池，涂白执行装置的设计能够实现刷头左右摆动，进一步增加涂白作业对象的配合涂白，并且能够根据不同涂白作业对象的直径进行调节。而稳定支撑机构控制了丝杠下半部分，用于配合竖直升降机构和横向伸缩机构工作，实现随丝杠纵向和横向移动，起到了一定导向的作用，并且防止丝杠在工作时左右摇摆，对丝杠进行一定的稳定支撑。总之，本实用新型提供的涂白机在整体上稳定性更好，且更能适应较复杂的地形进行作业。

附图说明

图1是本实用新型涂白机的整体结构示意图；

图2是本实用新型手推车车体的结构示意图；

图3是本实用新型竖直升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型横向伸缩机构的爆炸图；

图5是图4横向伸缩机构中A的局部放大图；

图6是图4横向伸缩机构中B的局部放大图；

图7是本实用新型二级减速器的爆炸图；

图8是本实用新型涂白执行装置与稳定支撑机构连接的结构示意图；

图9是本实用新型刷头平台内部的结构示意图；

图10是本实用新型圆柱凸轮及齿条连接处爆炸图；

图11是本实用新型移动旋转机构的爆炸图；

图12是图11移动旋转机构中C的局部放大图；

图13是图11移动旋转机构刷头后端及凸轮的局部放大图；

图14是本实用新型刷头的结构示意图；

图15是本实用新型稳定支撑机构的爆炸图；

图16是图15稳定支撑机构与工作储物箱连接处D的局部放大图；

图17是图15中稳定支撑机构支撑上杆T形键和支撑下杆T形槽结构示意图；

图18是本实用新型螺母、螺母导杆和导杆槽的整体连接结构示意图；

图19是本实用新型导杆槽的结构示意图；

图20是本实用新型螺母导杆与螺母连接的结构示意图。

图中1、手推车，2、容料箱，3、竖直升降机构，4、传动轴，5、横向伸缩机构，6、丝杠，7、刷头，8、稳定支撑机构，9、第三电机，10、二级减速器，11、第二锥齿轮组，12、工作储物箱，13、蓄电池，14、液压缸，15、液压杆，16、电机工作平台，17、剪叉支撑杆，18、下横向移动平台，19、上横向移动平台，20、一级减速轴，21、一级减速齿轮组，22、二级减速轴，23、二级减速齿轮组，24、中间传递轴，25、刷头平台，26、螺母，27、螺母导杆，28、导杆槽，29、第二电机，30、圆柱凸轮，31、齿条，32、齿轮组，33、与齿条连接的齿轮，34、摆杆，35、左右移动点，36、定点，37、移动旋转机构，38、月牙T形槽，39、伸缩杆后端，40、伸缩杆，41、旋转副，42、旋转副,43、旋转副,44、旋转副，45、旋转副,46、旋转副，47、横杆，48、夹持臂，49、稳定件，50、支撑上杆，51支撑下杆，52、底座，53、支撑臂，54、连接杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1

如图1所示，一种涂白机，包括手推车1和涂白执行装置，手推车上设有调节涂白执行装置竖直方向运动的竖直升降机构3、水平方向运动的横向伸缩机构5和对涂白执行装置在水平和竖直方向运动进行导向的稳定支撑机构8，横向伸缩机构5设置于竖直升降机构8上，横向伸缩机构5和稳定支撑机构8均与涂白执行装置连接。涂白执行装置包括丝杠6、在丝杠上运动的刷头平台和刷头7。

具体的结构说明如下：

手推车车体结构如图2所示，其中1为手推车，2为容料箱，13为蓄电池，12为工作储物箱。其中蓄电池13为可充电蓄电池，可以为整个机构提供原动力；容料箱2可以提供涂白所需要的料液，工作储物箱12内部可以存放工具及备用蓄电池，可以作为支持整个工作装置的箱体。

如图3所示，竖直升降机构3优选采用剪叉式液压升降台，其中14为液压缸，15为液压杆，16为电机工作平台，17为剪叉支撑杆。整个装置采用液压驱动，液压装置伸缩时可以实现将电机工作平台整体竖直升高或降低，从而带动前端刷头升降，用于完成处于复杂地形作业时，通过升降机构来调整刷涂高度。

横向伸缩机构如图4所示，采用爆炸图示意其结构，图5为图4中A的局部放大图，图6为图4中B的局部放大图。其中18为下横向移动平台，19为上横向移动平台，14为液压缸，液压缸14的末端与下横向移动平台18连接，连接的方式为活动连接，可以方便拆装，15为液压杆，液压杆15的前端与上横向移动平台19连接，连接的方式为活动连接，可以方便拆装。下横向移动平台18直接固定在竖直升降机构上的电机工作平台16上，通过液压驱动可以实现上横向移动平台水平移动。下横向移动平台18上设有T型导轨，上横向移动平台19上设有T型槽，二者配合限制上横向移动平台19的竖直方向自由度，使得横向伸缩机构工作平稳。该横向伸缩机构可以完成当涂白机水平方向无法直接接触到树木时的刷涂作业。

二级减速器10结构如图7所示，20为一级减速轴，21为一级减速齿轮组，原动力从第三电机发出后经一级减速轴20传递到一级减速齿轮组21上进行一级减速，24为中间传递轴，到达二级减速齿轮组23上进行二次减速，然后经二级减速轴22输出，该输出轴与传动轴4连接。

如图8所示，25为刷头平台，26为螺母，27为螺母导杆，28为导杆槽。第三电动机的动力经过了二级减速器的减速，二级减速器的输出轴通过第一锥齿轮组传递到传动轴4上，再经过第二锥齿轮组11传递到丝杠6上。螺母26与螺母导杆27为固定连接，当丝杠转动时，螺母26因为螺母导杆27的限制不能进行转动，但可以进行竖直方向的移动，从而控制了刷头平台的升降。

其中刷头平台25内部结构图如图9所示，以及爆炸图图10，其中29为第二电机，30为圆柱凸轮，31为齿条。第一电机和第二电机可以通过吊架安装在刷头平台设置的盒体内，其中第一电机与齿轮组32相连，使得与齿条连接的齿轮33进行转动，带动齿条31前进或者后退，进而使得刷头进行张开或者闭合运动，第二电机与圆柱凸轮30连接，圆柱凸轮30转动，带动摆杆34两端绕摆杆支撑架与摆杆连接处左右摆动，其前端通过左右移动点35带动刷头绕定点36摆动，35和36不在同一竖直轴线上，其中35相对于36在水平方向上靠前设置，从而保证刷头的左右行程得以进行。37为移动旋转机构，其结构详见图11。

移动旋转机构如图11所示，齿条前端为月牙T型槽38，其内部开槽较大，39为伸缩杆后端如图13所示，其前部带有凸轮，凸轮上连接有T型杆，T形杆的设置使得凸轮与月牙T形槽的月牙面相接触，凸轮上的T型杆嵌入槽内，在刷头部分摆动时，凸轮连同T型杆在槽内摆动，T型杆大于槽口尺寸，使两者工作配合时不会脱离，既能实现左右摆动，又能实现刷头随齿条一起水平移动。

刷头部分如图14所示，刷头包括连接杆54、伸缩杆40、夹持臂48以及与刷头平台连接的底座52，夹持臂48设有涂刷装置，涂刷装置可以为毛刷，底座52上设有支撑臂53，两个连接杆一端分别通过旋转副41、42与支撑臂连接，另一端通过旋转副43、44和夹持臂48连接，夹持臂48与横杆47通过作为夹持臂支撑点的旋转副45、46连接，伸缩杆40一端通过底座和支撑臂的通孔与横杆连接，所述齿条与伸缩杆另一端连接。其中伸缩杆40通过移动旋转机构保证了图9中的齿条31的前后移动能够传递到伸缩杆，实现刷头张开与闭合；47为横杆。当刷头要闭合时，伸缩杆40带动横杆47后移，旋转副43，44向外张开并且转动，使得刷头前臂开口缩小并最终可以完全闭合。当刷头要张开时，伸缩杆40带动横杆47前移，旋转副43，44向内收缩并且转动，使得刷头前臂进行张开。刷头的张开与闭合运动可以适应不同树木的树干直径。

丝杠稳定支撑机构如图15所示，丝杠稳定支撑机构分为支撑上杆和支撑下杆，其中50为水平移动的支撑上杆，51为竖直上下移动的支撑下杆，竖直上下移动的支撑下杆51的T型连接部件与工作储物箱12一侧滑槽内部的T型槽匹配，控制稳定支撑机构竖直移动，如图16所示；支撑下杆51远离工作储物箱的前部，其上有水平T型槽，与支撑上杆50上的T型键匹配，如图17所示，支撑上杆50相对支撑下杆51水平移动；49为稳定件，与丝杠6连接，丝杠6与其非固定连接，只是嵌入其中，可以在其内转动。

丝杠稳定支撑机构控制了丝杠下半部分，用于配合前文所述竖直升降机构和横向伸缩机构工作，实现随丝杠纵向和横向移动，防止丝杠在工作时左右摇摆，并且对丝杠进行一定的稳定支撑。

螺母、螺母导杆以及导杆槽的整体连接结构示意图如图18所示，图19为导杆槽结构示意图，螺母导杆与螺母连接的结构示意图如图20所示，丝杠6上装有螺母26，为了防止螺母随着丝杠一起转动，导杆槽与丝杠稳定支撑机构的支撑上杆50固定连接，螺母导杆27与螺母26固定连接，这样就实现了螺母不能转动，只能在丝杠上上下移动，可以实现刷头平台的上下运动，并且螺母导杆27可在导杆槽28内能上下移动，不妨碍螺母的行程。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种涂白机，包括手推车和涂白执行装置，其特征在于：手推车上设有调节涂白执行装置竖直方向运动的竖直升降机构、水平方向运动的横向伸缩机构和对涂白执行装置在水平和竖直方向运动进行导向的稳定支撑机构，所述横向伸缩机构设置于竖直升降机构上，横向伸缩机构和稳定支撑机构均与涂白执行装置连接。

2.根据权利要求1所述的涂白机，其特征在于：所述横向伸缩机构包括上横向移动平台和下横向移动平台，下横向移动平台上设有导轨，上横向移动平台与下横向移动平台通过液压装置连接，液压装置包括液压缸与液压杆，液压缸与下横向移动平台活动连接，液压杆与上横向移动平台活动连接，液压装置带动上横向移动平台沿下横向移动平台上的导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的涂白机，其特征在于：所述导轨为T形导轨，上横向移动平台设有沿T形导轨滑动的T形滑槽。

4.根据权利要求1所述的涂白机，其特征在于：所述涂白执行装置包括丝杠、在丝杠上运动的刷头平台和刷头，所述刷头平台包括第一电机、第二电机、圆柱凸轮、摆杆、齿轮组、齿条以及与齿条连接的齿轮，齿轮组分别与第一电机以及与齿条连接的齿轮连接，第二电机与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮与摆杆连接；所述刷头包括连接杆、伸缩杆、夹持臂以及与刷头平台连接的底座，夹持臂设有涂刷装置，底座上设有支撑臂，连接杆两端分别通过旋转副与支撑臂和夹持臂连接，夹持臂与横杆通过作为夹持臂支撑点的旋转副连接，所述伸缩杆前端通过底座和支撑臂的通孔与横杆连接，伸缩杆后端与齿条连接。

5.根据权利要求4所述的涂白机，其特征在于：所述刷头平台还包括移动旋转机构，所述移动旋转机构包括T形杆和设置在伸缩杆后端与移动旋转机构连接处的凸轮，齿条与移动旋转机构的连接处设有月牙T形槽，T形杆一端与T形槽配合嵌接，另一端与凸轮连接。

6.根据权利要求4所述的涂白机，其特征在于：所述涂白机还包括二级减速器、传动轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组以及与二级减速器输入轴连接的第三电机，所述第三电机设于横向伸缩机构的上横向移动平台上，所述传动轴通过第一锥齿轮组与二级减速器的输出轴连接，所述传动轴通过第二锥齿轮组与丝杠连接。

7.根据权利要求4所述的涂白机，其特征在于：所述手推车上还设有工作储物箱，工作储物箱一侧设有竖直方向的滑槽，所述稳定支撑机构包括支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆一端与工作储物箱一侧的滑槽嵌接且可在竖直方向的滑槽内滑动，支撑下杆上设有滑槽，支撑上杆沿支撑下杆上的滑槽滑动，支撑上杆远离工作储物箱一侧的滑槽的一端设有与丝杠嵌接的稳定件。

8.根据权利要求7所述的涂白机，其特征在于：所述工作储物箱一侧的滑槽为T形滑槽，支撑下杆与工作储物箱一侧的滑槽嵌接处设有沿T形滑槽滑动的T形嵌接部件。

9.根据权利要求7所述的涂白机，其特征在于：所述支撑下杆上的滑槽为T形滑槽，支撑上杆设有沿支撑下杆T形滑槽滑动的T形键。

10.根据权利要求7所述的涂白机，其特征在于：所述稳定支撑机构还包括螺母、导杆槽和可沿导杆槽滑动的螺母导杆，导杆槽与支撑上杆固定连接，螺母设置于丝杠上，螺母导杆与螺母固定连接。