CN204756387U - 一种机械手的润滑油自动加注系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机械手的润滑油自动加注系统，该系统包括用于存储润滑油的储油装置、进油口与该储油装置相连通的润滑油泵，该润滑油泵的出油口连接有多条柔性油管，油管的另一端与相应的润滑油加注孔相连通，另外，还包括与润滑油泵相连接的控制电路，该控制电路用于每隔预设的加注间隔时长向润滑油泵的驱动电机输出预设的加注时长的电能，使润滑油泵每间隔预设的加注间隔时长自动向每个润滑油加注孔进行加注时长的润滑油加注，从而能够比现有的加注方式节省大量的人力，并且能够大幅提高工作效率。

Description

一种机械手的润滑油自动加注系统

技术领域

本申请涉及自动化生产线技术领域，更具体地说，涉及一种机械手的润滑油自动加注系统。

背景技术

机械手是目前自动化生产线上较为常见的加工设备，广泛应用于汽车、加电等的生产线上。机械手一般具有多个关节、转轴等运动部位，每个运动部位一般设置有至少一个润滑油加注孔，用于每隔一段时间向连接点内的轴承等连接件添加润滑油。目前对机械手进入润滑油的加注一般通过人工方式进行，每次往往需要向十多个甚至几十个润滑油加注孔添加润滑油，整个加注过程费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种机械手的润滑油自动加注系统，用于自动向机械手的运动部位加注润滑油，以解决现有加注方式费时费力、工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种机械手的润滑油自动加注系统，包括储油装置、润滑油泵和多条柔性油管，其中：

用于存储润滑油的储油装置；

进油口与所述储油装置的内部相连通的润滑油泵；

一端与所述润滑油泵的出油口相连通的多条柔性油管，多条所述油管的另一端分别用于连通所述机械手的相应的润滑油加注孔；

电能输出端与所述润滑油泵的驱动电机的电能输入端相连接的控制电路，用于每隔预设的加注间隔时长向所述驱动电机输出电能，并持续预设的加注时长。

可选的，所述储油装置包括润滑油储油箱。

可选的，所述油管为尼龙软管。

可选的，所述控制电路包括带置位的双控时间继电器。

可选的，还包括油路分配器，其中：

所述油管通过所述油路分配器与上述出油口相连通。

可选的，还包括油管接头，其中：

所述油管通过所述油管接头与上述润滑油注入孔相连通。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种机械手的润滑油自动加注系统，该系统包括用于存储润滑油的储油装置、进油口与该储油装置相连通的润滑油泵，该润滑油泵的出油口连接有多条柔性油管，油管的另一端与相应的润滑油加注孔相连通，另外，还包括与润滑油泵相连接的控制电路，该控制电路用于每隔预设的加注间隔时长向润滑油泵的驱动电机输出预设的加注时长的电能，使润滑油泵每间隔预设的加注间隔时长自动向每个润滑油加注孔进行加注时长的润滑油加注，从而能够比现有的加注方式节省大量的人力，并且能够大幅提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种机械手的润滑油自动加注系统的示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种机械手的润滑油自动加注系统的示意图；

图3为本申请又一实施例提供的一种机械手的润滑油自动加注系统的示意图；

图4为本申请提供的一种控制电路的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种机械手的润滑油自动加注系统的示意图。

如图1所示，本实施例提供的润滑油自动加注系统包括储油装置10、润滑油泵20、多条柔性油管30和控制电路40。

储油装置10用于存储润滑油，该储油装置10的主体为润滑油储油箱，为了使该润滑油储油箱的安置不至于影响机械手的运行，润滑油储油箱优选安装在机械手的上部横梁或者立柱上。

润滑油泵20的进油口与储油装置10的内部相连通，其出油口分别与多条柔性油管30的一端相连通。它的作用是用于将储油装置10中的润滑油输出到每条油管30中。

油管30的另一端分别与机械臂上相应的润滑油注入孔相连通，用于将从润滑油泵20中输出的润滑油注入润滑油注入孔。

控制电路40的电能输出端与润滑油泵20的驱动电机21的电能输入端相连接，用于每隔预设的加注间隔时长向该驱动电机21输出电能，输出电能的时长为预设的加注时长，以控制润滑油泵每隔加注间隔时长运行该加注时长。润滑油在润滑油泵的驱动下通过该油管进入相应的润滑油注入孔，以实现润滑油的自动加注。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种机械手的润滑油自动加注系统，该系统包括用于存储润滑油的储油装置、进油口与该储油装置相连通的润滑油泵，该润滑油泵的出油口连接有多条柔性油管，油管的另一端与相应的润滑油加注孔相连通，另外，还包括与润滑油泵相连接的控制电路，该控制电路用于每隔预设的加注间隔时长向润滑油泵的驱动电机输出预设的加注时长的电能，使润滑油泵每间隔预设的加注间隔时长自动向每个润滑油加注孔进行加注时长的润滑油加注，从而能够比现有的加注方式节省大量的人力，并且能够大幅提高工作效率。

另外，由于本申请提供的润滑油自动加注系统能够同时向多个润滑油加注孔加油，能够进一步避免人工加注可能遗漏某个或某些个润滑油加注孔，从而能够使加注效果更佳。

优选的，本申请中的加注间隔时和加注时长可根据机械手的操作规范进行设定，本实施例中的加注间隔时长选择72小时，而加注时长则选择6秒。

优选的，本申请中的油管30选用尼龙软管，相比于金属软管来说更能够适应机械手这种高强度弯折的环境。

实施例二

图2为本申请另一实施例提供的一种机械手的润滑油自动加注系统的示意图。

如图2所示，本实施例提供的润滑油自动加注系统是在上一实施例的基础上增设了油路分配器50。

该油路分配器50设置在润滑油泵20的出油口上，即多条油管30通过该油路分配器50与润滑油泵20的出油口相连通，由于在油路分配器上设置有多个分支出口，因此更方便与油管30相连接。

实施例三

图3位本申请又一实施例提供的一种机械手的润滑油自动加注系统的示意图。

如图3所示，本实施例提供的润滑油自动加注系统包括润滑油泵20、多条柔性油管30和控制电路40。

本实施例中的润滑油泵20自带有润滑油储油箱11，该润滑油储油箱11相当于上面实施例中所提及的储油装置。另外的润滑油泵20、油管30和控制电路40与上面的实施例中相应的装置所起的作用和工作过程均相同。

并且，为了使油管30与机械手的润滑油注油孔更好地联通，在每条油管30的与相应的润滑油加注孔相联通的一端设置有油管接头(为示出)，该油管接头用于与润滑油加注孔的相应接头相连接，能够使两者紧密相连，从而能够避免漏油的发生。

在上面各个实施例中，控制电路用于控制润滑油泵的驱动电机每隔预设的加注间隔时长运行预设的加注时长后停止运行。为了使控制电路实现上述功能，在该控制电路中设置有带置位的双控时间继电器41，如图4所示。

该双控时间继电器41设定为计时72小时后闭合6秒。当其上电时开始计时，当时间到达设定值72小时后，延时闭合触点T1闭合，接触器KM得电闭合后使驱动电机M与电源电连接并开始运行，从而驱动润滑油泵开始注油；与此同时，延时断开触点T2开始进入计时等待动作，当计时到设定值6秒后断开，从而使接触器KM断开驱动电机M与电源的电连接，润滑油泵停止工作，并同步置位开始新一轮的计时。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机械手的润滑油自动加注系统，其特征在于，包括储油装置、润滑油泵和多条柔性油管，其中：

用于存储润滑油的储油装置；

进油口与所述储油装置的内部相连通的润滑油泵；

一端与所述润滑油泵的出油口相连通的多条柔性油管，多条所述油管的另一端分别用于连通所述机械手的相应的润滑油加注孔；

电能输出端与所述润滑油泵的驱动电机的电能输入端相连接的控制电路，用于每隔预设的加注间隔时长向所述驱动电机输出电能，并持续预设的加注时长。

2.如权利要求1所述的润滑油自动加注系统，其特征在于，所述储油装置包括润滑油储油箱。

3.如权利要求1所述的润滑油自动加注系统，其特征在于，所述油管为尼龙软管。

4.如权利要求1所述的润滑油自动加注系统，其特征在于，所述控制电路包括带置位的双控时间继电器。

5.如权利要求1～4任一项所述的润滑油自动加注系统，其特征在于，还包括油路分配器，其中：

所述油管通过所述油路分配器与上述出油口相连通。

6.如权利要求5所述的润滑油自动加注系统，其特征在于，还包括油管接头，其中：

所述油管通过所述油管接头与上述润滑油注入孔相连通。