CN204747528U - 可调式点阵料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调式点阵料仓,包括支架、以及设置在所述支架上的料盘部分,所述支架的一端固定有锁紧板,在所述支架顶部且靠近所述支架的另一端处设置有转轴,所述料盘部分通过所述转轴可转动地连接在所述支架上,所述锁紧板上设置有以所述转轴为旋转中心的弧形槽,所述料盘部分通过可释放的锁紧件连接在所述弧形槽内。这种可调式点阵料仓可以适应生产要求,通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料仓,更具体地说,涉及一种可调式点阵料仓。
背景技术
点阵料仓被广泛应用在车床上并与工业机械手配合应用于自动化生产,是现代社会工业自动化的产物。点阵料仓与机械手的完美结合,代替之前的人工操作,可减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,很好地提高生产效率,以实现工业自动化。
图1是现有技术中点阵料仓100的结构示意图。如图1所示,这种点阵料仓100包括支架101、以及设置在支架101顶部的料盘部分106,在料盘部分106上设置有两个同步带轮102、以及缠绕在两个同步带轮102之间的同步带103。同步带103与托盘104固定连接。在同步带103的两侧还设置有导轨105。托盘104放置在导轨105上。当同步带轮102旋转时,会带动同步带103移动,并驱动托盘104在导轨105上运动。
这种点阵料仓100的缺陷在于,在生产过程中,许多场合下需要料盘部分106随着机械手偏摆一定角度,而这种料盘部分106不可以转动以适应生产要求,其通用性较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中的点阵料仓不能转动、通用性较差的缺陷,提供一种可调式点阵料仓,其料盘部分可转动以适应生产要求。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是,提供一种可调式点阵料仓,包括支架、以及设置在所述支架上的料盘部分,所述支架的一端固定有锁紧板,在所述支架顶部且靠近所述支架的另一端处设置有转轴,所述料盘部分通过所述转轴可转动地连接在所述支架上,所述锁紧板上设置有以所述转轴为旋转中心的弧形槽,所述料盘部分通过可释放的锁紧件连接在所述弧形槽内。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述锁紧件是穿过所述弧形槽后与所述料盘部分连接的螺钉,所述螺钉的头部抵在所述锁紧板上。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述支架是由多根横梁和多根纵梁相互连接而成的立方体框,且其所述一端的两根纵梁的高度大于相对的所述另一端的两根纵梁的高度,从而使得所述一端的两根纵梁的顶部突出于所述支架的顶部。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述锁紧板固定在所述一端的两根纵梁上,且所述锁紧板的顶端与所述一端的两根纵梁的顶端平齐。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,在所述支架顶部且靠近支架的所述另一端处,设置有与所述支架固定连接的两个支架旋转座。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,在所述转轴上,设置有与所述料盘部分固定连接的料盘旋转座。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述支架旋转座和所述料盘旋转座中的至少一者与所述转轴转动连接。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述支架旋转座整体呈倒置的T形,包括相互连接的支架连接部和第一转轴连接部,所述支架连接部与所述支架相连,在所述第一转轴连接部上,设置有与所述转轴配合的第一转轴连接孔、以及从所述第一转轴连接孔延伸至所述第一转轴连接部上端的缝隙。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述料盘旋转座呈T形,包括相互连接的料盘连接部和第二转轴连接部,所述料盘连接部与所述料盘部分的底部固定连接,在第二转轴连接部上,设置有与所述转轴配合的第二转轴连接孔、以及从所述第一转轴连接孔延伸至所述第一转轴连接部下端的缝隙。
根据本实用新型所述的可调式点阵料仓,所述料盘部分包括料盘框架、设置在所述料盘框架上的托盘、用于驱动所述托盘移动的托盘驱动机构、以及为所述托盘的移动导向的导向件。
实施本实用新型的可调式点阵料仓,具有以下有益效果:当需要料盘部分转动时,可释放锁紧件,使得料盘部分的一端沿着弧形槽滑动,而适应机械手的操作。当料盘部分调整到位后,锁紧锁紧件,使料盘部分固定。这种可调式点阵料仓可以适应生产要求,通用性强。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是现有技术中点阵料仓的结构示意图。
图2是本实用新型中可调式点阵料仓的结构示意图。
图3是本实用新型中可调式点阵料仓的局部示意图。
图4是本实用新型中可调式点阵料仓的另一局部示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图2是本实用新型中可调式点阵料仓200的结构示意图。如图2所示,本实用新型的可调式点阵料仓200包括支架201、以及设置在支架201上料盘部分202。
具体而言,支架201是由多根横梁201a和多根纵梁相互连接而成的立方体框,且其一端的两根纵梁201b的高度大于相对的另一端的两根纵梁201c的高度,从而使得这两根纵梁201b的顶部突出于支架201的顶部。
在支架201的顶部上方,设置有料盘部分202。料盘部分202包括料盘框架203、设置在料盘框架203上的托盘204、用于驱动托盘204移动的托盘驱动机构、以及为托盘204的移动导向的导向件206。
在图示的实施例中,托盘驱动机构包括固定设置在料盘框架203两端的同步带轮207、以及缠绕在同步带轮207之间的同步带208。同步带208与托盘204固定连接。当同步带轮207转动时,可带动同步带208移动,并进一步带动托盘204运动。
导向件206是连接在料盘框架203的两端之间的导轨,如图所示,导轨的数量为两个,且分别位于同步带208的两侧。在托盘204的底部,设置有可滑动地套在导轨上的滑套(未图示)。
但是,应该理解,托盘驱动机构并不限于以上的同步带轮207和同步带208,也可以采用电机等。导向件206也不限于导轨。
在支架201的一端,固定有锁紧板210。在支架201顶部且靠近支架201的另一端处,设置有转轴211。在锁紧板210上设置有以转轴211为旋转中心的弧形槽212。料盘部分202的一端通过可释放的锁紧件213连接在弧形槽212内,且料盘部分202通过转轴211可转动地连接在支架201上。
具体而言,该锁紧板210的数量为两个,固定在之前所述的两根纵梁201b上,且锁紧板210与纵梁201b的顶端平齐。料盘部分202的一端位于两个锁紧板210之间,且两侧分别通过可释放的锁紧件213连接在弧形槽212内。锁紧件213可以是穿过弧形槽212后与料盘部分202连接的螺钉,螺钉的头部抵在锁紧板210上。也可以采用其他的连接件。当锁紧件213被旋松释放时,料盘部分202可以随着锁紧件213沿着弧形槽212滑动。当锁紧件213被旋紧锁定时,料盘部分202相对于支架201固定。
在支架201顶部且靠近支架201的另一端处,设置有与支架201固定连接的两个支架旋转座214,两个支架旋转座214分别位于支架201的两侧。支架旋转座214整体呈倒置的T形,包括相互连接的支架连接部214a和第一转轴连接部214b。支架连接部214a与支架201相连。在第一转轴连接部214b上,设置有第一转轴连接孔214c,且第一转轴连接部214b上,设置有从第一转轴连接孔214c延伸至其上端的缝隙214d,该缝隙214d将第一转轴连接部214b的上部分为两部分。该缝隙214d使得转轴211可更方便地组入。当转轴211组入后,可采用连接件将第一转轴连接部214b的上部的两部分连接在一起并锁紧,即可使得转轴被夹持在支架201顶部。
在转轴211上,设置有与料盘部分202固定连接的料盘旋转座215。料盘旋转座215的结构与支架旋转座214类似,呈T形,包括相互连接的料盘连接部215a和第二转轴连接部215b,料盘连接部215a与料盘部分202的底部固定连接。在第二转轴连接部215b上,设置有第二转轴连接孔215c,且第二转轴连接部215b上,设置有从第二转轴连接孔215c延伸至其下端的缝隙215d,该缝隙215d将第二转轴连接部215b的下部分为两部分。该缝隙215d使得转轴211可更方便地组入。当转轴211组入后,可采用连接件将第二转轴连接部215b的下部的两部分连接在一起并锁紧,即将料盘旋转座215连接在支架201上。
需要说明的是,支架旋转座214与料盘旋转座215中的至少一者与转轴211转动连接,以便料盘部分202可绕着转轴211转动。
当需要料盘部分202转动时,可释放锁紧件213,使得料盘部分202的一端沿着弧形槽212滑动,而适应机械手的操作。当料盘部分202调整到位后,锁紧锁紧件213,使料盘部分202固定。这种可调式点阵料仓200可以适应生产要求,通用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调式点阵料仓,包括支架、以及设置在所述支架上的料盘部分,其特征在于:
所述支架的一端固定有锁紧板,
在所述支架顶部且靠近所述支架的另一端处设置有转轴,所述料盘部分通过所述转轴可转动地连接在所述支架上,
所述锁紧板上设置有以所述转轴为旋转中心的弧形槽,
所述料盘部分通过可释放的锁紧件连接在所述弧形槽内。
2.根据权利要求1所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述锁紧件是穿过所述弧形槽后与所述料盘部分连接的螺钉,所述螺钉的头部抵在所述锁紧板上。
3.根据权利要求1所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述支架是由多根横梁和多根纵梁相互连接而成的立方体框,且其所述一端的两根纵梁的高度大于相对的所述另一端的两根纵梁的高度,从而使得所述一端的两根纵梁的顶部突出于所述支架的顶部。
4.根据权利要求3所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述锁紧板固定在所述一端的两根纵梁上,且所述锁紧板的顶端与所述一端的两根纵梁的顶端平齐。
5.根据权利要求1所述的可调式点阵料仓,其特征在于,在所述支架顶部且靠近支架的所述另一端处,设置有与所述支架固定连接的两个支架旋转座。
6.根据权利要求5所述的可调式点阵料仓,其特征在于,在所述转轴上,设置有与所述料盘部分固定连接的料盘旋转座。
7.根据权利要求6所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述支架旋转座和所述料盘旋转座中的至少一者与所述转轴转动连接。
8.根据权利要求5所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述支架旋转座整体呈倒置的T形,包括相互连接的支架连接部和第一转轴连接部,所述支架连接部与所述支架相连,在所述第一转轴连接部上,设置有与所述转轴配合的第一转轴连接孔、以及从所述第一转轴连接孔延伸至所述第一转轴连接部上端的缝隙。
9.根据权利要求6所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述料盘旋转座呈T形,包括相互连接的料盘连接部和第二转轴连接部,所述料盘连接部与所述料盘部分的底部固定连接,在第二转轴连接部上,设置有与所述转轴配合的第二转轴连接孔、以及从所述第一转轴连接孔延伸至所述第一转轴连接部下端的缝隙。
10.根据权利要求1所述的可调式点阵料仓,其特征在于,所述料盘部分包括料盘框架、设置在所述料盘框架上的托盘、用于驱动所述托盘移动的托盘驱动机构、以及为所述托盘的移动导向的导向件。
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