CN204744852U - 一种辅助步行训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种辅助步行训练器，还包括一训练鞋，所述鞋底设有红外线测距传感器和第一无线收发器；所述肘托板的下端设有一控制盒，所述控制盒内设有单片机控制器、第二无线收发器、电源装置和语音提示装置；当红外线测距传感器所测鞋底到地面的距离大于单片机控制器内预设值时，所述语音提示装置则发出录制的语音；还包括一计步器，所述计步器设于所述训练鞋上，所述计步器与所述单片机控制器电连接；还包括一设于所述肘托板上方的显示屏，所述显示屏连接所述单片机控制器。本实用新型提供了一种结构简单、使用方便且集多功能于一体的辅助步行训练器，其不仅可实现患者的步行训练，而且方便测高以及计步，有利于患者进行康复训练。

Description

一种辅助步行训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种辅助步行训练器。

背景技术

步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，据统计。患有致残的神经系统疾病的患者如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等病后3年能恢复独立行走50m的患者仅3％一10％。对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容。

辅助步行训练是针对下肢功能障碍.改善步行能力的一种新的康复治疗技术。在国外开始于上世纪八十年代，近十几年来在国内得到了广泛的应用与发展.也是近年来康复医学研究的热点之一。

现实生活中，众多病人必须进行行走康复训练，治疗方法往往是借助于医院和康

复中心的医疗和设备进行，医疗费用高昂，或采用普通的支架训练器，别人搀扶走平路或在室内扶着栏杆在专用走道上进行行走训练。而目前的训练装置结构简单，实用性差，存在很多不足，而且难达到训练效果，为治疗增加难度，增加康复时间及治疗成本，并且这些训练方式都需要专门医护人员陪伴，增加陪护人员负担。

目前，也有部分辅助步行训练器，但是其功能单一，仅仅实现步行的效果，不能满足目前人们对一物多能的需求。

综上所述，对于这种特定病人群体，急需一种使用简单、实用性高、多功能的辅助步行训练器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种结构简单、使用方便且集多功能于一体的辅助步行训练器，其不仅可实现患者的步行训练，而且方便测高以及计步，有利于患者进行康复训练。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种辅助步行训练器，包括训练器本体，所述训练器本体包括底部支架，两个立杆以及肘托板，所述两个立杆的一端连接所述底部支架，另一端连接所述肘托板，所述两个立杆分别设于所述底部支架和肘托板的两侧；所述底部支架的下端设有滚轮四个；

还包括一训练鞋，所述训练鞋不使用的时候收纳在所述底部支架的前端的收纳盒内；所述鞋底设有红外线测距传感器和第一无线收发器；

所述肘托板的下端设有一控制盒，所述控制盒内设有单片机控制器、第二无线收发器、电源装置和语音提示装置；

所述红外线测距传感器通过A\D转换器连接所述单片机控制器，所述单片机控制器与所述电源装置、语音提示装置电连接；所述红外线测距传感器所测得数据依次经过第一无线收发器、第二无线收发器以及A\D转换器，到达单片机控制器；

当红外线测距传感器所测鞋底到地面的距离大于大于单片机控制器内预设值时，所述语音提示装置则发出录制的语音；

还包括一计步器，所述计步器设于所述训练鞋上，所述计步器与所述单片机控制器电连接；

还包括一设于所述肘托板上方的显示屏，所述显示屏连接所述单片机控制器；

还包括一电源开关，所述电源开关设于所述控制盒侧面，与所述电源装置电连接。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，还包括一坐凳，所述坐凳通过一连接部件活动连接在所述立杆上；

所述连接部件包括伸缩杆、转轴、连接杆，所述立杆、伸缩杆、转轴、连接杆以及坐凳依次连接。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，所述肘托板由底板和设于所述底板上的海绵层组成；

所述肘托板的中间设有两个握杆，所述握杆与所述肘托板固定连接。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，所述握杆上设有不规则凸点。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，所述底部支架为U型，U型的开口处为患者站立的区域。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，还包括一充电接口，所述充电接口设有所述控制盒的侧壁上，与所述电源装置电连接。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，所述电源装置为蓄电池，所述语音提示装置包括语音芯片和扬声器；

所述语音芯片内预先录制语音，所述语音芯片与所述扬声器电连接。

如上所述的一种辅助步行训练器，其中，所述滚轮为设有刹车装置的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果主要体现在：

1、本实用新型的一种辅助步行训练器，通过设置该红外线测距传感器，将患者在行走过程中的脚步抬高距离进行测量并传递到单片机控制器，通过记录患者每次脚部抬高高度，从而判断患者恢复情况；当患者在训练中，抬高距离有增加时，适时语音提示患者并发出鼓励语句；

2、本实用新型的一种辅助步行训练器，还设有计步器，用于显示患者步行的距离，方便患者及其家属或者医护人员查看；

3、本实用新型的一种辅助步行训练器，还设有可折叠的坐凳，方便患者随时坐下，该设计更为人性化，有助于患者进行康复训练；

4、本实用新型的一种辅助步行训练器，使用简单方便，省时省力，具有巨大的市场价值。

附图说明

图1是本实用新型的一种辅助步行训练器的结构示意图；

图2是本实用新型的一种辅助步行训练器的原理框图。

附图标记说明：

1、底部支架2、立杆3、肘托板

4、滚轮5、训练鞋6、收纳盒

7、红外线测距传感器8、第一无线收发器9、第二无线收发器

10、控制盒11、单片机控制器12、充电接口

13、电源装置14、语音提示装置15、计步器

16、显示屏17、电源开关18、坐凳

191、伸缩杆192、转轴193、连接杆

20、握杆21、凸点

具体实施方式

为了便于理解本实用新型的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例对本实用新型做进一步详细阐述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，包括训练器本体，所述训练器本体包括底部支架1，两个立杆2以及肘托板3，所述两个立杆2的一端连接所述底部支架1，另一端连接所述肘托板3，所述两个立杆2分别设于所述底部支架1和肘托板3的两侧；所述底部支架1的下端设有滚轮4四个；还包括一训练鞋5，所述训练鞋5不使用的时候收纳在所述底部支架1的前端的收纳盒6内；所述鞋底设有红外线测距传感器7和第一无线收发器8；所述肘托板3的下端设有一控制盒10，所述控制盒10内设有单片机控制器11、第二无线收发器9、电源装置13和语音提示装置14；所述红外线测距传感器7通过A\D转换器连接所述单片机控制器11，所述单片机控制器11与所述电源装置13、语音提示装置14电连接；所述红外线测距传感器7所测得数据依次经过第一无线收发器8、第二无线收发器9以及A\D转换器，到达单片机控制器11；当红外线测距传感器7所测鞋底到地面的距离大于大于单片机控制器11内预设值时，所述语音提示装置14则发出录制的语音；还包括一计步器15，所述计步器15设于所述训练鞋5上，所述计步器15与所述单片机控制器11电连接；还包括一设于所述肘托板3上方的显示屏16，所述显示屏16连接所述单片机控制器11；还包括一电源开关17，所述电源开关17设于所述控制盒10侧面，与所述电源装置13电连接。

本实用新型的一种辅助步行训练器，通过设置该红外线测距传感器7，将患者在行走过程中的脚步抬高距离进行测量并传递到单片机控制器11，通过记录患者每次脚部抬高高度，从而判断患者恢复情况；当患者在训练中，抬高距离有增加时，适时语音提示患者并发出鼓励语句；同时本实用新型产品还设有计步器15，用于显示患者步行的距离，方便患者及其家属或者医护人员查看。

本实用新型的一种辅助步行训练器，结构简单、使用方便且集多功能于一体的辅助步行训练器，其不仅可实现患者的步行训练，而且方便测高以及计步，有利于患者进行康复训练。

本实用新型的一种辅助步行训练器，其工作过程如下：

患者首先将训练鞋5穿上，打开电源开关17，然后手肘部放在肘托板3上，手握该握杆20，脚部向前移动，患者在移动的过程中，所述红外线测距传感器7所测得数据依次经过第一无线收发器8、第二无线收发器9以及A\D转换器，到达单片机控制器11；当红外线测距传感器7所测鞋底到地面的距离大于大于单片机控制器11内预设值时，所述语音提示装置14则发出录制的鼓励类语音；同时，还设有计步器15，该计步器15将所得数据传输到所述显示屏16，其用于显示患者步行的距离，方便患者及其家属或者医护人员查看。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，还包括一坐凳18，所述坐凳18通过一连接部件活动连接在所述立杆2上；所述连接部件包括伸缩杆191、转轴192、连接杆193，所述立杆2、伸缩杆191、转轴192、连接杆193以及坐凳18依次连接。

本实用新型的一种辅助步行训练器，设置该可伸缩、可折叠的坐凳18，方便患者随时坐下休息，其人性化设计符合人们的需求。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，所述肘托板3由底板和设于所述底板上的海绵层组成；所述肘托板3的中间设有两个握杆20，所述握杆20与所述肘托板3固定连接。

本实用新型的一种辅助步行训练器，肘托板3上设有海绵层，当患者将肘部放置在其上的时候，以保证患者的舒适度；同时设置该握杆20，方便患者按摩手部。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，所述握杆20上设有不规则凸点21。

本实用新型的一种辅助步行训练器，握杆20上设有不规则凹点，方便患者使用，并对其手部进行按摩。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，所述底部支架1为U型，U型的开口处为患者站立的区域。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，还包括一充电接口12，所述充电接口12设有所述控制盒10的侧壁上，与所述电源装置13电连接。

本实用新型的一种辅助步行训练器，可充电，方便患者长期使用。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，所述电源装置13为蓄电池，所述语音提示装置14包括语音芯片和扬声器；所述语音芯片内预先录制语音，所述语音芯片与所述扬声器电连接。

本实用新型的一种辅助步行训练器，其语音芯片内预先录制好鼓励类语音，例如：“你真棒，继续加油！”或“今天又进步一点点，继续保持”等；当红外线测距传感器7所测鞋底到地面的距离大于大于单片机控制器11内预设值时，所述语音提示装置14则发出录制的语音即可；以对患者进行鼓励，有助于患者的恢复训练。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辅助步行训练器，所述滚轮4为设有刹车装置的万向轮。

本实用新型的一种辅助步行训练器，其滚轮4上设有刹车装置，方便患者在使用的时候随时刹车停止，操作简单、方便使用。

上面结合实施例对本实用新型做了进一步的叙述，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种辅助步行训练器，包括训练器本体，所述训练器本体包括底部支架，两个立杆以及肘托板，所述两个立杆的一端连接所述底部支架，另一端连接所述肘托板，所述两个立杆分别设于所述底部支架和肘托板的两侧；所述底部支架的下端设有滚轮四个；其特征在于：

还包括一训练鞋，所述训练鞋不使用的时候收纳在所述底部支架的前端的收纳盒内；所述鞋底设有红外线测距传感器和第一无线收发器；

所述肘托板的下端设有一控制盒，所述控制盒内设有单片机控制器、第二无线收发器、电源装置和语音提示装置；

所述红外线测距传感器通过A\D转换器连接所述单片机控制器，所述单片机控制器与所述电源装置、语音提示装置电连接；所述红外线测距传感器所测得数据依次经过第一无线收发器、第二无线收发器以及A\D转换器，到达单片机控制器；

当红外线测距传感器所测鞋底到地面的距离大于大于单片机控制器内预设值时，所述语音提示装置则发出录制的语音；

还包括一计步器，所述计步器设于所述训练鞋上，所述计步器与所述单片机控制器电连接；

还包括一设于所述肘托板上方的显示屏，所述显示屏连接所述单片机控制器；

还包括一电源开关，所述电源开关设于所述控制盒侧面，与所述电源装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

还包括一坐凳，所述坐凳通过一连接部件活动连接在所述立杆上；

所述连接部件包括伸缩杆、转轴、连接杆，所述立杆、伸缩杆、转轴、连接杆以及坐凳依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

所述肘托板由底板和设于所述底板上的海绵层组成；

所述肘托板的中间设有两个握杆，所述握杆与所述肘托板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

所述握杆上设有不规则凸点。

5.根据权利要求4所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

所述底部支架为U型，U型的开口处为患者站立的区域。

6.根据权利要求5所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

还包括一充电接口，所述充电接口设有所述控制盒的侧壁上，与所述电源装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

所述电源装置为蓄电池，所述语音提示装置包括语音芯片和扬声器；

所述语音芯片内预先录制语音，所述语音芯片与所述扬声器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种辅助步行训练器，其特征在于：

所述滚轮为设有刹车装置的万向轮。