CN204743942U - 自动搓澡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动搓澡机，包括固定部，升降部，动力部和工作部，固定部用于固定搓澡机，升降部包括沿固定部上下滑动的滑动架，动力部包括机箱，机箱上部设有液压缸，液压缸的输出端与滑动架连接，机箱下部与滑动架转动连接，机箱内设有第一电机、减速箱，滑块，第一电机的输出轴上设有齿轮，滑块上设有第二滑轨，机箱内部设有第二滑道，电机运转时，通过其输出轴上的齿轮带动滑块沿着机箱上的第二滑道上下运动；工作部包括蜗轮箱，齿轮箱，搓澡器，第一电机通过蜗轮箱内的蜗轮蜗杆以及齿轮箱内的齿轮来驱动搓澡器旋转搓澡。本实用新型的自动搓澡机使用方便，且无盲点可以完成后背及全身的搓澡，实现了全部自动化。

Description

自动搓澡机

技术领域

本实用新型涉及一种自动搓澡机。

背景技术

洗澡时人们通常用毛巾或者搓澡巾手搓污泥，这样费时费力，尤其对老弱病残来说更为不便，而且后背一般需要他人协助才能完成。

随着生活水平的提高，在浴池中，越来越多的人力搓澡工为人们进行人工搓澡服务，但大多数人因为经济状况的不允许，也无力享受这种服务。再者，人们普遍还是习惯在家里洗澡，也就更享受不到人工搓澡的服务。再者，人们在浴室内高温潮湿环境中搓澡会使人感到非常疲惫，有时会使人感到头晕，甚至会发生非常危险的事故。

因此，如果能实用新型一种自动搓澡机，就能解决上述一系列问题，给人们的生活带来极大的方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动搓澡机，能够解决人力搓澡所带来的一系列问题，而且使用起来非常方便，可以无盲点完成全身的搓澡。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动搓澡机，包括固定部，升降部，动力部和工作部，其中：

所述固定部包括固定架，固定架正面设有第一滑道；

所述升降部为沿固定架上下滑动的滑动架，滑动架背面设有与第一滑道适配的第一滑轨；

所述动力部包括机箱，机箱下部与滑动架转动连接，机箱上部设有液压缸，液压缸的输出端与滑动架连接；

所述机箱内设有第一电机、减速箱，滑块，减速箱和滑块均与第一电机固定连接，第一电机的输出轴穿过滑块，且在穿过滑块的输出轴上设有齿轮，滑块上设有对称的第二滑轨，机箱内部设有与第二滑轨相适配的第二滑道，第二滑道上设有齿条并与齿轮啮合，第一电机运转时，通过其输出轴上的齿轮带动滑块沿着机箱上的第二滑道上下运动；

所述机箱外侧面上设有第三滑道；

所述工作部包括蜗轮箱，齿轮箱，蜗轮箱内设有蜗轮和蜗杆，齿轮箱上设置搓澡器，齿轮箱背部设有与第三滑道相适配的第三滑轨，所述第一电机通过所述蜗轮箱内的蜗轮蜗杆以及齿轮箱内的齿轮来驱动所述搓澡器旋转。

进一步地，所述蜗轮箱设置在齿轮箱内部，蜗轮箱为密闭的箱体，蜗轮箱内设有蜗轮和蜗杆，齿轮箱背部设有与第三滑道相适配的第三滑轨；

所述齿轮箱内设置相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出轴末端伸出机箱外并连接蜗轮箱内的蜗杆，蜗轮箱内的蜗轮输出轴伸出蜗轮箱外并位于其两侧，且蜗轮输出轴末端连接所述主动齿轮，两侧的从动齿轮之间设置传动轴，传动轴驱动所述搓澡器旋转。

搓澡器进行搓澡工作时，在向上运动的同时作旋转运动。为了提高传动的稳定性，液压缸、第一、第三滑道均对称设置两个。升降部、动力部和工作部具有安全的防水装置，不会发生漏水漏电的危险。

进一步地，为了方便固定整个搓澡机，所述固定架背面设置吸盘，吸盘对称设置在固定架两侧，固定架通过吸盘吸附在浴室墙壁上。当然，也可以直接将该自动搓澡机固定在浴室或浴房墙壁上。

进一步地，所述机箱和滑动架之间设有角度调节器，该角度调节器的调节范围为0°-45°，调节机箱的倾斜角度，以适应身体背部及各部位搓澡需求。

进一步地，所述固定架上设有第二电机，第二电机带动滑动架自动上下滑动，通过操纵第二电机调节滑动架的高度，进而调节了机箱的高度；所述机箱内设有第三电机，第三电机控制角度调节器的工作状态。即，机箱的上下往复运动和倾斜转动均实现自动化。这里，角度调节器采用齿轮齿条结构。

进一步地，所述第一、第二、第三电机均为24V微型电机，且均设有档位器，包括快、中、慢三档转速。通常，搓澡器的转速为60-180转/分。

或者，滑动架的上下滑动可以手动调节，所述固定架上设有若干自上而下间隔设置的用于支撑所述滑动架的止挡器，止挡器具有弹性，可以前后折倒和自动弹回，当滑动架越过某一止挡器后，即被支撑在该止挡器上，可以根据自身高度手动调节滑动架的高度。

进一步地，所述机箱下部与滑动架之间设有转轴，机箱上还设有自动红外感知装置、异物爆闸装置。

进一步地，所述搓澡器采用带导向条的同步带，同步带内的两端设置同步带轮，所述同步带轮设置在所述传动轴上并随所述传动轴旋转。同步带的外表面上设有通过撕拉扣连接的搓澡巾或打沫器。

为了防止同步带的中间在搓澡过程中塌陷，所述同步带内的两侧同步带轮之间设有光轴或导向板支撑。

其中，所述主动齿轮、从动齿轮采用尼龙齿轮，噪音小，且防水防锈。

根据实际需要，该搓澡机可以设置淋浴头，所述固定架的上部设有安装淋浴头的凹槽。也可以不用设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型的自动搓澡机使用起来非常方便，且无盲点可以完成后背及全身的搓澡，且机箱的上下往复运动、倾斜转动、搓澡器的转动全部采用电机带动运转，实现了完全自动化。

（1）本实用新型的自动搓澡机可做上下往复搓澡搓背。

（2）可调节高度，根据自身高度选择使用。

（3）可调节倾斜角度，以适应身体背部及各部位搓澡需求。

（4）设有自动红外感知装置，自动控制搓澡机的运行与否。

（5）具有防止异物进入的爆炸装置，比如搓澡器搅进头发时，可自动停止运行，并且可以倒转取出。

（6）采用的是24V微型电机，将220V-110V的电转化为对人体无害的24V电压，可在插电和充电完成后两种状态下使用。

（7）具有安全的防水装置，不会发生漏水漏电的危险。

（8）可在搓澡器上安置上特制的搓澡巾和打沫器。

（9）设置安装淋浴喷头的位置，便于在同一位置冲澡、搓澡。

（10）可根据各自需求选择快、中、慢三种转速搓澡使用。

附图说明

图1是本实用新型所述自动搓澡机具体实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述自动搓澡机具体实施例使用状态参考图；

图3是本实用新型所述自动搓澡机具体实施例横截面简图；

图4是本实用新型所述自动搓澡机具体实施例的动力部分解结构示意图；

图5是本实用新型所述自动搓澡机具体实施例的工作部结构示意图；

图6是搓澡器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上”、“下”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1-2所示，该实施例是一种自动搓澡机，包括用于将搓澡机固定在浴室墙壁上的固定架1，为了方便固定整个搓澡机，固定架1背面设置吸盘11，吸盘11对称设置在固定架1两侧，固定架1通过吸盘11吸附在浴室墙壁上。固定架1正面开设第一滑道12，第一滑道12对称分布在固定架1正面两侧，第一滑道12为凸字形凹槽，即凹槽的内部的宽度大于开口处的宽度。

在固定架1的外侧设置沿固定架1上下往复滑动的滑动架2，滑动架2背面设有与第一滑道12适配的第一滑轨21，第一滑轨21的形状与第一滑道12完全吻合，也是凸字形，第一滑轨21嵌入第一滑道12内，滑动架2除非从固定架1的两端脱出，其他位置是不能脱出的；

在滑动架2的外侧连接承载动力传动部件的机箱3，机箱3下部与滑动架2转动连接，在两者之间设置转轴23，机箱3上部两侧分别设置液压缸22，滑动架2上部与液压缸22的输出端连接，液压缸22的设置增加传动稳定性。

在机箱3和滑动架2之间设有角度调节器24，该角度调节器24为齿轮齿条结构，包括0°-45°的角度按钮，用于调节机箱3的倾斜角度，液压缸22辅助导向，带动机箱3绕其下部的转轴23旋转，实现一定角度的倾斜，以适应身体背部及各部位搓澡需求。

如图3和4所示，机箱3内设有第一电机31、减速箱32，滑块33，减速箱32和滑块33均与第一电机31固定连接，第一电机31的输出轴39穿过滑块33，且在穿出滑块33的输出轴39上固定设置齿轮34，滑块33上设有对称的第二滑轨35，第二滑轨35的形状为V字形，机箱3内部设有与第二滑轨35相适配的第二滑道36，第二滑道36与机箱3通过螺栓可拆卸式连接，第二滑道36上通过螺栓可拆卸式连接齿条37，齿条37与齿轮34啮合，第一电机31运转时，通过其输出轴39上的齿轮34带动滑块33沿着机箱3上的第二滑道36上下运动，滑块33增加了运动的平稳性；

机箱3外侧面上设有第三滑道38，第三滑道38的形状与第一滑道12形状相同。

如图3和5所示，该搓澡机最终的搓澡工作部分包括齿轮箱4，蜗轮箱5，蜗轮箱5设置在齿轮箱4内部，蜗轮箱5为密闭的箱体，蜗轮箱5内设有蜗轮（图上未示出）和蜗杆51，齿轮箱4背部设有与第三滑道38相适配的第三滑轨41；

齿轮箱4内两侧对称设置主动齿轮42，从动齿轮43，齿轮箱4外侧还设置搓澡器，第一电机31的输出轴39末端伸出机箱4外并连接带动蜗轮箱5内的蜗杆51转动，通过联轴器来连接增加输出轴39的长度以便与蜗杆51连接，蜗轮箱5内的涡轮输出轴伸出蜗轮箱5外并位于其两侧，且蜗轮输出轴的末端连接主动齿轮42，主动齿轮42与从动齿轮43啮合，两侧的从动齿轮43之间设置传动轴44。

如图6所示，搓澡器采用带导向条的同步带45，导向条防止同步带脱离同步带轮，同步带45内的两端设置同步带轮46，同步带轮46设置在传动轴44上并随传动轴旋转，同步带45的外表面上设有通过撕拉扣连接的搓澡巾，还可以设置打沫器。同步带45内的两侧同步带轮之间设有光轴47支撑，防止同步带45的中间在搓澡过程中塌陷。

同步带轮46穿设在传动轴44上，通过从动齿轮的转动带动同步带轮转动。其中，主动齿轮42、从动齿轮43采用尼龙齿轮，噪音小，且防水防锈。

其中，第一电机31为24V微型电机，第一电机31设有档位器，包括快、中、慢三档转速。根据使用者自由调节，通常，同步带45最终的转速：快速是180转/分，中速是120转/分，慢速是60转/分。

搓澡器进行搓澡工作时，在向上运动的同时作向上旋转运动，这里所说的向上旋转运动，是指正对搓澡器时，搓澡器是往上运动的，如图1的箭头所示。

为了提高传动的稳定性，液压缸、第一、第三滑道均对称设置两个。滑动架2、机箱3和齿轮箱4内部具有安全的防水装置，不会发生漏水漏电的危险。

具体工作过程：

（1）首先根据洗澡者自身高度和需要搓澡的部位，调节滑动架2的合适高度；

（2）然后根据要搓澡的部位，调节机箱3的倾斜角度，角度调节器自动定位在需要的角度上；

（3）然后，开动第一电机31，第一电机31将其动力通过减速箱32、输出轴39传给齿轮34，齿轮34啮合机箱3上的齿条37，带动滑块33沿着机箱3上的第二滑道36向上运动，从而带动同步带45也向上运动；与此同时，第一电机31的输出轴39带动蜗轮箱5内的蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮两侧的输出轴转动，涡轮输出轴又将动力传递给主动齿轮42，主动齿轮42啮合从动齿轮43，从动齿轮43将动力传递给传动轴44，传动轴44同步带动同步带轮46转动，通过同步带轮46的旋转，最终将旋转动力传递给同步带45，如图1所示的箭头旋转方向，从而实现了搓澡器在向上运动的同时作自身旋转运动。

（4）然后，搓澡器再向下运动，继续旋转搓澡工作。

（5）在搓澡过程中，可以随时调整机箱3的高度和倾斜角度，以适应身体背部及各部位搓澡需求。

（6）搓澡完毕，关闭电源，调整机箱3至竖直状态。

作为上述实施例的进一步改进，在该搓澡机上可以设置存储器，根据用户自身身体特点，存储器会自动存储该用户所适应的高度和倾斜角度，甚至可以设定好身体各部位所需要搓澡的时间，然后程序自动来运行整个搓澡过程，程序结束，自动出水冲澡，使其更具人性化。

作为上述实施例的进一步改进，为了完全实现自动化，在上述实施例的固定架1上可以设置第二电机，第二电机带动滑动架2自动上下滑动，通过操纵第二电机调节滑动架的高度，进而调节了机箱3的高度；在机箱3上设置第三电机，第三电机控制角度调节器的工作状态。即，机箱3的上下往复运动和倾斜转动均实现自动化。第二、第三电机均为24V微型电机。

当然，也可以手动调节，降低成本，为了更好的手动调节固定滑动架2的高度，固定架1上设有若干自上而下间隔设置的用于支撑滑动架的止挡器，止挡器具有弹性，可以前后折倒和自动弹回，当滑动架2越过某一止挡器后，即被支撑在该止挡器上，可以根据自身高度手动调节滑动架的高度。

为了增加安全性能，机箱3上还设有自动红外感知装置、异物爆闸装置。

根据实际需要，该搓澡机可以设置淋浴头，固定架1的上部设有安装淋浴头的凹槽，当然，也可以不用设置。

该搓澡机的固定也可以直接固定在浴室或浴房的墙壁上，这样就不需要设置吸盘了。

其中，滑道和滑轨的结构形式也不限于上述举例的形式，也可以采用滑轮、滑轨结构，只要能够实现稳固滑行即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动搓澡机，其特征在于：包括固定部，升降部，动力部和工作部，其中：

所述固定部包括固定架，固定架正面设有第一滑道；

所述升降部为沿固定架上下滑动的滑动架，滑动架背面设有与第一滑道适配的第一滑轨；

所述动力部包括机箱，机箱下部与滑动架转动连接，机箱上部设有液压缸，液压缸的输出端与滑动架连接；

所述机箱内设有第一电机、减速箱，滑块，减速箱和滑块均与第一电机固定连接，第一电机的输出轴穿过滑块，且在穿过滑块的输出轴上设有齿轮，滑块上设有对称的第二滑轨，机箱内部设有与第二滑轨相适配的第二滑道，第二滑道上设有齿条并与齿轮啮合，第一电机运转时，通过其输出轴上的齿轮带动滑块沿着机箱上的第二滑道上下运动，所述机箱外侧面上设有第三滑道；

所述工作部包括蜗轮箱，齿轮箱，蜗轮箱内设有蜗轮和蜗杆，齿轮箱上设置搓澡器，齿轮箱背部设有与第三滑道相适配的第三滑轨，所述第一电机通过所述蜗轮箱内的蜗轮蜗杆以及齿轮箱内的齿轮来驱动所述搓澡器旋转。

2.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述齿轮箱内设置相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出轴末端伸出机箱外并连接蜗轮箱内的蜗杆，蜗轮箱内的蜗轮输出轴伸出蜗轮箱外并位于其两侧，且蜗轮输出轴末端连接所述主动齿轮，两侧的从动齿轮之间设置传动轴，传动轴驱动所述搓澡器旋转。

3.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述固定架背面设置吸盘，吸盘对称设置在固定架两侧，固定架通过吸盘吸附在浴室墙壁上。

4.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述机箱和滑动架之间设有角度调节器，该角度调节器的调节范围0°-45°。

5.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述固定架上设有第二电机，第二电机带动滑动架自动上下滑动，所述机箱内设有第三电机，第三电机控制角度调节器的工作状态。

6.根据权利要求5所述自动搓澡机，其特征在于：所述第一、第二、第三电机均为24V微型电机，且均设有档位器，包括快、中、慢三档转速。

7.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述固定架上设有若干自上而下间隔设置的用于支撑所述滑动架的止挡器。

8.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述机箱下部与滑动架之间设有转轴，机箱上还设有自动红外感知装置、异物爆闸装置。

9.根据权利要求2所述自动搓澡机，其特征在于：所述搓澡器采用带导向条的同步带，同步带内的两端设置同步带轮，所述同步带轮设置在所述传动轴上并随所述传动轴旋转，同步带的外表面上设有通过撕拉扣连接的搓澡巾或打沫器，所述同步带内的两侧同步带轮之间设有光轴或导向板支撑。

10.根据权利要求1所述自动搓澡机，其特征在于：所述固定架的上部设有安装淋浴头的凹槽。