CN204741441U

CN204741441U - 一种用于无人机的信号滤波电路

Info

Publication number: CN204741441U
Application number: CN201520394966.8U
Authority: CN
Inventors: 潘晓明
Original assignee: Guangxi Science and Technology Normal University
Current assignee: Guangxi Science and Technology Normal University
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2025-06-09

Abstract

本实用新型涉及一种用于无人机的信号滤波电路，包括音频信号滤波电路和视频信号滤波电路，所述音频信号滤波电路包括第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第五电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述第一三极管的基极通过第五电容、第一电阻、第四电感、第三电容、第一电容和第一电感组成的串联电路连接，该用于无人机的信号滤波电路通过音频信号滤波电路和视频信号滤波电路对接收到的音频信号和视频信号进行滤波，提高了无人机接收到的音频信号和视频信号的质量。<pb pnum="1" />

Description

一种用于无人机的信号滤波电路

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机的信号滤波电路。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平得到了快速的发展，在经济快速发展的同时，我国的科学技术也有着显著的进步。

在世界航空领域，我国处于世界的领先水平。当然在这成功的背后，离不开无数的实验数据对航空技术的支持。在无人机进入以后，我们需要对周围各式各样的数据进行采集、接收和传输，比如无人机周围的景观、声音等，但是由于在对这些音频和视频信号进行处理时，我们无法对其进行有效地滤波，影响了音频和视频信号的采集精确度，给实验数据的获取造成了一定的障碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术滤波效果不佳的不足，提供一种具有很好的音频和视频信号滤波效果的用于无人机的信号滤波电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的信号滤波电路，包括音频信号滤波电路和视频信号滤波电路，所述音频信号滤波电路包括第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第五电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述第一三极管的基极与第五电容、第一电阻、第四电感、第三电容、第一电容和第一电感组成的串联电路连接，所述第一电感和第一电容组成的串联电路两端分别通过第二电感和第三电感接地，所述第三电容和第四电感组成的串联电路两端分别通过第二电容和第四电容接地，所述第一电阻和第五电容组成的串联电路一端通过第五电感接地，所述第一电阻和第五电容组成的串联电路的另一端与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第二电阻、第四电阻和第六电感组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一三极管的基极通过第二电阻、第四电阻和第七电容组成的串联电路接地，所述第一三极管的基极通过第二电阻与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极分别通过第三电阻和第六电容接地，所述第一三极管的集电极通过第八电容、第五电阻、第六电阻和第九电容组成的串联电路接地；

所述视频信号滤波电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第七电感、第八电感和第九电感，所述第七电阻、第七电感、第八电感、第九电感、第十五电容、第十三电阻和第十五电阻组成的串联电路接地，所述第七电感的一端通过第九电阻、第十一电阻和第十电容组成的串联电路接地，所述第七电感的另一端通过第十电阻、第十一电阻和第十电容组成的串联电路接地，所述第八电感的两端分别通过第十一电容和第十二电容接地，所述第九电感的两端分别通过第十二电阻和第十四电容接地，所述第八电阻与第七电感并联，所述第十三电容与第八电感并联，所述第九电感、第十五电容、第十四电阻和第十六电容组成的串联电路接地，所述第十六电阻通过第十七电容接地，所述第十五电容分别通过第十三电阻和第十四电阻与第十六电阻连接。

具体地，为了提高滤波电路的抗干扰能力，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第十六电阻的温漂系数均为5％ppm。

本实用新型的有益效果是，该用于无人机的信号滤波电路通过音频信号滤波电路和视频信号滤波电路对接收到的音频信号和视频信号进行滤波，提高了无人机接收到的音频信号和视频信号的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型用于无人机的信号滤波电路的音频信号滤波电路的电路原理图；

图2是本实用新型用于无人机的信号滤波电路的视频信号滤波电路的电路原理图；

图中：1.音频信号滤波电路，2.视频信号滤波电路，L1.第一电感，L2.第二电感，L3.第三电感，L4.第四电感，L5.第五电感，L6.第六电感，L7.第七电感，L8.第八电感，L9.第九电感，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，C7.第七电容，C8.第八电容，C9.第九电容，C10.第十电容，C11.第十一电容，C12.第十二电容，C13.第十三电容，C14.第十四电容，C15.第十五电容，C16.第十六电容，C17.第十七电容，Q1.第一三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，R9.第九电阻，R10.第十电阻，R11.第十一电阻，R12.第十二电阻，R13.第十三电阻，R14.第十四电阻，R15.第十五电阻，R16.第十六电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种用于无人机的信号滤波电路，包括音频信号滤波电路1和视频信号滤波电路2，所述音频信号滤波电路1包括第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第四电感L4、第五电感L5、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第一三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6，所述第一三极管Q1的基极与第五电容C5、第一电阻R1、第四电感L4、第三电容C3、第一电容C1和第一电感L1组成的串联电路连接，所述第一电感L1和第一电容C1组成的串联电路两端分别通过第二电感L2和第三电感L3接地，所述第三电容C3和第四电感L4组成的串联电路两端分别通过第二电容C2和第四电容C4接地，所述第一电阻R1和第五电容C5组成的串联电路一端通过第五电感L5接地，所述第一电阻R1和第五电容C5组成的串联电路的另一端与第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2、第四电阻R4和第六电感L6组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2、第四电阻R4和第七电容C7组成的串联电路接地，所述第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2与第一三极管Q1的集电极连接，所述第一三极管Q1的发射极分别通过第三电阻R3和第六电容C6接地，所述第一三极管Q1的集电极通过第八电容C8、第五电阻R5、第六电阻R6和第九电容C9组成的串联电路接地；

所述视频信号滤波电路2包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16、第十七电容C17、第七电感L7、第八电感L8和第九电感L9，所述第七电阻R7、第七电感L7、第八电感L8、第九电感L9、第十五电容C15、第十三电阻R13和第十五电阻R15组成的串联电路接地，所述第七电感L7的一端通过第九电阻R9、第十一电阻R11和第十电容C10组成的串联电路接地，所述第七电感L7的另一端通过第十电阻R10、第十一电阻R11和第十电容C10组成的串联电路接地，所述第八电感L8的两端分别通过第十一电容C11和第十二电容C12接地，所述第九电感L9的两端分别通过第十二电阻R12和第十四电容C14接地，所述第八电阻R8与第七电感L7并联，所述第十三电容C13与第八电感L8并联，所述第九电感L9、第十五电容C15、第十四电阻R14和第十六电容C16组成的串联电路接地，所述第十六电阻R16通过第十七电容C17接地，所述第十五电容C15分别通过第十三电阻R13和第十四电阻R14与第十六电阻R16连接。

具体地，为了提高滤波电路的抗干扰能力，所述第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第十六电阻R16的温漂系数均为5％ppm。

事实上：音频信号滤波电路1中通过第一电感L1和第一电容C1两端的第二电感L2和第三电感L3组成了π形高频滤波器，再通过第三电容C3和第四电感L4两端的第二电容C2和第四电容C4组成了π形低频滤波器，从而对音频信号进行高低频滤波，减少了音频信号中的干扰信号，最后通过第一三极管Q1进行功率放大进入到音频处理电路中进行音频信号处理。

事实上：视频信号滤波电路2中通过第七电感L7、第九电阻R9和第十电阻R10形成LRπ形滤波，进行高频滤波；随后通过第八电感L8、第十一电容C11和第十二电容C12形成LC滤波电路，进行低频滤波；从而对干扰信号进行滤除，提高了视频信号的可靠性，最后通过第十三电阻R13和第十五电阻R15进行信号分压进入到视频处理电路中进行处理。

与现有技术相比，该用于无人机的信号滤波电路通过音频信号滤波电路1和视频信号滤波电路2对接收到的音频信号和视频信号进行滤波，提高了无人机接收到的音频信号和视频信号的质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种用于无人机的信号滤波电路，其特征在于，包括音频信号滤波电路(1)和视频信号滤波电路(2)，所述音频信号滤波电路(1)包括第一电感(L1)、第二电感(L2)、第三电感(L3)、第四电感(L4)、第五电感(L5)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第一三极管(Q1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第六电阻(R6)，所述第一三极管(Q1)的基极与第五电容(C5)、第一电阻(R1)、第四电感(L4)、第三电容(C3)、第一电容(C1)和第一电感(L1)组成的串联电路连接，所述第一电感(L1)和第一电容(C1)组成的串联电路两端分别通过第二电感(L2)和第三电感(L3)接地，所述第三电容(C3)和第四电感(L4)组成的串联电路两端分别通过第二电容(C2)和第四电容(C4)接地，所述第一电阻(R1)和第五电容(C5)组成的串联电路一端通过第五电感(L5)接地，所述第一电阻(R1)和第五电容(C5)组成的串联电路的另一端与第一三极管(Q1)的基极连接，所述第一三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)、第四电阻(R4)和第六电感(L6)组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)、第四电阻(R4)和第七电容(C7)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)与第一三极管(Q1)的集电极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极分别通过第三电阻(R3)和第六电容(C6)接地，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第八电容(C8)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)和第九电容(C9)组成的串联电路接地；

所述视频信号滤波电路(2)包括第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第十二电阻(R12)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)、第十六电阻(R16)、第十电容(C10)、第十一电容(C11)、第十二电容(C12)、第十三电容(C13)、第十四电容(C14)、第十五电容(C15)、第十六电容(C16)、第十七电容(C17)、第七电感(L7)、第八电感(L8)和第九电感(L9)，所述第七电阻(R7)、第七电感(L7)、第八电感(L8)、第九电感(L9)、第十五电容(C15)、第十三电阻(R13)和第十五电阻(R15)组成的串联电路接地，所述第七电感(L7)的一端通过第九电阻(R9)、第十一电阻(R11)和第十电容(C10)组成的串联电路接地，所述第七电感(L7)的另一端通过第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)和第十电容(C10)组成的串联电路接地，所述第八电感(L8)的两端分别通过第十一电容(C11)和第十二电容(C12)接地，所述第九电感(L9)的两端分别通过第十二电阻(R12)和第十四电容(C14)接地，所述第八电阻(R8)与第七电感(L7)并联，所述第十三电容(C13)与第八电感(L8)并联，所述第九电感(L9)、第十五电容(C15)、第十四电阻(R14)和第十六电容(C16)组成的串联电路接地，所述第十六电阻(R16)通过第十七电容(C17)接地，所述第十五电容(C15)分别通过第十三电阻(R13)和第十四电阻(R14)与第十六电阻(R16)连接。

2.如权利要求1所述的用于无人机的信号滤波电路，其特征在于，所述第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第十二电阻(R12)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)的温漂系数均为5％ppm。