CN204741378U - 一种具有角度传感器的力矩电机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有角度传感器的力矩电机装置，包括电机本体、电机轴、电机轴承、电机转子、电机定子、角度传感器、角度传感器旋转体及角度传感器电阻体，电机轴设置在电机本体的中心位置，角度传感器旋转体与电机轴端部相连，电机轴两侧分别设置有多个电机轴承，电机轴与电机转子相连，电机转子通过电机轴承与电机定子相连。由于本实用新型将力矩电机与角度传感器两个部件合二为一，缩小整体体积，使系统在装配过程中不再需要单独的角度传感器，减小了系统体积、重量，同时减少了系统装配的工作量，方便系统的调试。

Description

一种具有角度传感器的力矩电机装置

技术领域

本实用新型涉及力矩电机领域，尤其涉及一种具有角度传感器的力矩电机装置。

背景技术

在稳定系统或随动系统中，力矩电机和角度传感器形成闭环系统，由角度传感器给出位置信号，力矩电机根据位置信号进行工作。一般角度传感器和力矩电机分别装在系统框架轴的两端，旋转部分分别连接框架轴，静止部分与框架连接，驱动稳定系统或随动系统工作。

以电位计式角度传感器为例，角度传感器旋转轴上设有滑动电刷，角度传感器轴通过角度传感器轴承与角度传感器壳体连接，传感器轴旋转带动电刷在电阻体上产生移动，输出位置信号。由于需要放置传感器轴承、轴、旋转体，因此电位计整体体积不能过小，在装入系统时所占空间相对较大。同时，由于传感器与力矩电机安装在框架轴的两端，在系统装配过程中传感器与力矩电机同轴较难保证，给系统装配带来困难。

发明内容

本实用新型要解决的问题是一种具有角度传感器的力矩电机装置，在系统装配中用电机轴替代了传感器轴，提高系统装配的精度，减小系统体积和重量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有角度传感器的力矩电机装置，包括电机本体、电机轴、电机轴承、电机转子、电机定子、角度传感器、角度传感器旋转体及角度传感器电阻体，电机轴设置在电机本体的中心位置，角度传感器旋转体与电机轴端部相连，电机轴两侧分别设置有多个电机轴承，电机轴与电机转子相连，电机转子通过电机轴承与电机定子相连。

进一步的，电机定子和电机轴承固定在电机外壳上，电机外壳外侧设置有一电机盖，角度传感器旋转体与电机外壳相连。

进一步的，角度传感器旋转体外侧设置有一角度传感器盖。

进一步的，角度传感器可以为旋转变压器、光电码盘、电位计或电磁式角度传感器。

进一步的，具有角度传感器的力矩电机比普通力矩电机和角度传感器的总体积减少了20-50％。

进一步的，具有角度传感器的力矩电机比普通力矩电机和角度传感器的总重量减少了20-50％。

本实用新型具有的优点和积极效果是：充分利用了力矩电机与角度传感器功能相同部位，将力矩电机与角度传感器两个轴合二为一，使系统在装配过程中不再需要单独的角度传感器，减小了系统体积、重量，同时用电机轴替代了角度传感器轴，一根轴起到二根轴的作用，取消了系统调同轴度的工作步骤，减少了装配的工作量，精度高、体积小、装备简单，方便调试。

附图说明

图1是本实用新型具有角度传感器的力矩电机的示意图；

图2是本实用新型具有角度传感器的力矩电机的俯视图；

图3是普通角度传感器的示意图；

图中：

1-电机定子；2-电机转子；3-电机轴；4-电机轴承；5-电机外壳；6-电机盖；7-角度传感器盖；8-角度传感器电阻体；9-角度传感器旋转体；10-角度传感器底座；11-角度传感器轴；12-角度传感器轴承；13-电机本体；14-角度传感器。

具体实施方式

一种具有角度传感器的力矩电机，包括电机本体13、电机轴3、电机轴承4、电机转子2、电机定子1、角度传感器14、角度传感器旋转体9及角度传感器电阻体8，电机轴3设置在电机本体13的中心位置，角度传感器旋转体9与电机轴3端部相连，电机轴3两侧分别设置有多个电机轴承4，电机轴3与电机转子2相连，电机转子2通过电机轴承4与电机定子1相连。

电机定子1和电机轴承4固定在电机外壳5上，电机外壳5外侧设置有一电机盖6，角度传感器旋转体8与电机外壳5相连。

角度传感器旋转体9外侧设置有一角度传感器盖7。

角度传感器14可以为旋转变压器、光电码盘、电位计或电磁式角度传感器。

具有角度传感器的力矩电机比普通力矩电机和角度传感器的总体积减少了20-50％。

具有角度传感器的力矩电机比普通力矩电机和角度传感器的总重量减少了20-50％。

由图3可以看出，普通角度传感器结构主要由角度传感器底座10、角度传感器轴11、角度传感器轴承12、角度传感器电阻体8、角度传感器旋转体9、角度传感器盖7组成，角度传感器电阻体8固定在角度传感器底座10上，角度传感器旋转体14固定在角度传感器轴11上，角度传感器轴11通过角度传感器轴承12与角度传感器底座10连接，通过角度传感器轴11旋转角度传感器旋转体14在角度传感器电阻体13上产生移动，输出位置信号，由于需要放置角度传感器轴承12、角度传感器轴11，角度传感器底座10体积不能过小，因此在装入系统时所占空间相对较大，同时，由于角度传感器配合力矩电机进行输出位置信号，在系统装配过程中角度传感器轴11与力矩电机轴3必须保证同轴，因此给系统装配精度带来困难。

由图1、图2可以看出，用电机轴3、电机轴承4替代了角度传感器轴11和角度传感器轴承12，并且减去了安装角度传感器轴承12和角度传感器电阻体13所需的角度传感器底座10。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：包括电机本体(13)、电机轴(3)、电机轴承(4)、电机转子(2)、电机定子(1)、角度传感器(14)、角度传感器旋转体(9)及角度传感器电阻体(8)，所述电机轴(3)设置在电机本体(13)的中心位置，所述角度传感器旋转体(9)与所述电机轴(3)端部相连，所述电机轴(3)两侧分别设置有多个电机轴承(4)，所述电机轴(3)与电机转子(2)相连，所述电机转子(2)通过电机轴承(4)与电机定子(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于，所述电机定子(1)和电机轴承(4)固定在电机外壳(5)上，所述电机外壳(5)外侧设置有一电机盖(6)，所述角度传感器旋转体(8)与电机外壳(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：所述角度传感器旋转体(9)外侧设置有一角度传感器盖(7)。

4.根据权利要求1所述的一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：所述角度传感器(14)为旋转变压器、光电码盘、电位计或电磁式角度传感器。