CN204734530U - 一种摄像吸引管手柄控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像吸引管手柄控制系统，包括设置在手柄上的按钮单元，按钮单元与设置在主机内的控制器相连，按钮单元向控制器输入操作信号，控制器实现以下控制操作之一或组合：控制操作一，控制器控制马达运行，马达带动吸引泵装置产生负压；控制操作二，控制器控制截图装置截取显示器显示的画面。本实用新型能够解决手柄用途单一，控制采集图像和控制吸引泵不需要两个踏板，使得整个手术过程中控制简单。

Description

一种摄像吸引管手柄控制系统

技术领域

本实用新型涉及手柄控制系统，特别是涉及一种摄像吸引管手柄控制系统。

背景技术

人流手术，是指用手术的方法终止妊娠，就是“人工”终止妊娠。药物，手术，引产等方式进行，早起终止妊娠采用两种方式：一种是药物流产，这种方式进行不彻底，还有大出血的危险，另外对妇女身体的影响较大，容易留下后遗症；二是进行人流手术，此方式也较普遍，现有的人流技术一般采取人流手术方式包括负压吸引术和钳刮术等。负压吸引术就是用一根中空的吸管进到宫腔，通过负压将子宫内的胚胎组织吸出来。然而产生负压往往是通过医护人员脚踩踏板，不断往复的动作，对医护人员的体力在一定程度上造成了影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种摄像吸引管手柄控制系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种摄像吸引管手柄控制系统，包括设置在手柄上的按钮单元，所述按钮单元与设置在主机内的控制器相连，所述按钮单元包括两个按钮，所述两个按钮分别为吸引泵按钮及采图按钮，所述吸引泵按钮的一端及采图按钮的一端分别与第四电源相连，所述 吸引泵按钮的另一端与控制器的马达信号输入端相连，所述采图按钮的另一端与控制器的截图信号输入端相连；所述控制器的马达控制端通过功率驱动电路与马达相连，所述控制器的截图控制端与显示屏的截图装置相连；当所述按钮单元向所述控制器输入操作信号，控制器实现以下控制操作之一或组合：控制操作一，控制器控制马达运行，所述马达带动吸引泵装置产生负压；控制操作二，控制器控制截图装置截取显示器显示的画面。

解决了手柄用途单一，控制采集图像和控制吸引泵产生负压不需要两个踏板，只需要按下采图按钮或者吸引泵按钮即可对应的采集图像或者控制吸引泵产生负压使得整个手术过程中控制简单，降低了医护人员的体力透支；利用第四电源作为高电平，当按下吸引泵按钮/采图按钮时，控制器检测到高电平，相应的控制马达/截图装置工作。电路简单，易于操作。。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述功率驱动电路串联在马达的电源输入端与控制器的马达控制端之间，所述功率驱动电路包括第一三极管，所述第一三极管的基极与控制器的马达控制端相连，所述第一三极管的集电极与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与第三电源相连，所述第一三极管的发射极分别与第二电阻的一端、第四电阻的一端及第一电容的一端相连，所述第二电阻的另一端及第一电容的另一端分别与第三电阻的一端相连，所述第四电阻的另一端与第一二极管的负极相连，所述第一二极管的正极及第三电阻的另一端分别与马达的电源输入端相连。为马达提供足够的动力，使得马达能够正常的工作。

在本实用新型的一种更加优选实施方式中，还包括控制单元，所述控制单元串联在所述按钮单元与控制器之间，所述控制单元包括三极管，所述三极管 包括第三三极管及第四三极管，所述第三三极管的基极及发射极串联在所述吸引泵按钮的另一端与控制器的马达信号输入端之间，所述第四三极管的基极及发射极串联在所述采图按钮的另一端与控制器的截图信号输入端相连，所述第三三极管的集电极及第四三极管的集电极均串联一个限流电阻后与脉冲装置的输出端相连。当按下吸引泵按钮/采图按钮时，相应的第三三极管/第四三极管基极得电，第三三极管/第四三极管导通，将脉冲装置内的脉冲信号输出至控制器，控制器控制马达/截图装置工作。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述按钮单元包括两个按钮，所述两个按钮分别为吸引泵按钮及采图按钮，所述吸引泵按钮的一端及采图按钮的一端分别与第一电源相连，所述吸引泵按钮的另一端与第一继电器的输入回路的一端相连，所述采图按钮的另一端与第二继电器的输入回路的一端相连，所述第一继电器的输入回路的另一端及第二继电器的输入回路的另一端分别与地相连，所述第一继电器的输出回路的一端及第二继电器的输出回路的一端分别与脉冲装置的输出端相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与控制器的马达信号输入端相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与控制器的截图信号输入端相连。当需要向吸引泵装置增加负压时，按下手柄上的吸引泵按钮，第一继电器的输入回路得电，继而第一继电器的输出回路导通，脉冲信号传送至控制器中，控制器根据脉冲信号的持续的时间，控制马达持续的往复旋转，当操作者看见显示屏内显示的图像是自己所需要的时候，按下采图按钮，第二继电器的输入回路得电，继而使得第二继电器的输出回路导通，脉冲信号传入控制器中，控制器控制截图软件截取图像。操作简单、快捷。

在本实用新型的一种优选实施方式中，截图提示电路，所述截图提示电路 包括第二三极管，所述截图提示电路与控制器的截图信号输入端相连，所述第二三极管的发射极与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与第二电源相连，所述第二三极管的集电极与第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端分别与第三继电器的输入回路的一端及第三继电器的输出回路的一端相连，所述第三继电器的输出回路的另一端与蜂鸣器的一端相连，所述蜂鸣器的另一端及第三继电器的输入回路的另一端分别与地相连，所述第二三极管的基极与所述控制器的截图信号输入端相连。当按下采图按钮时，第二继电器的输入回路/第四三极管的基极得电，继而使得第二继电器的输出回路/第四三极管导通，脉冲信号传入第二三极管中，第二三极管导通，蜂鸣器发出响音，易于判断截图信号是否发出脉冲信号。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：解决了手柄用途单一，控制采集图像和控制吸引泵产生负压不需要两个踏板，整个手术过程中控制简单，降低了医护人员的体力透支。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种摄像吸引管手柄控制系统，如图1-2所示，包括设置在手柄上的按钮单元，按钮单元与设置在主机内的控制器相连，按钮单元包括两个按钮，两个按钮分别为吸引泵按钮及采图按钮，吸引泵按钮的一端及采图按钮的一端分别与第四电源相连，吸引泵按钮的另一端与控制器的马达信号输入端相连，采图按钮的另一端与控制器的截图信号输入端相连；控制器的马达控制端通过功率驱动电路与马达相连，控制器的截图控制端与显示屏的截图装置相连；当按钮单元向控制器输入操作信号，控制器实现以下控制操作之一或组合：控制操作一，控制器控制马达运行，马达带动吸引泵装置产生负压；控制操作二，控制器控制截图装置截取显示器显示的画面。在本实施方式中，马达优选步进机，但不限于是3相4线制的步进机。控制器接收到脉冲装置发出的脉冲信号，控制器根据吸引泵按钮闭合时间，持续的控制马达不断的做往复运动，属于现有方法控制，例如，吸引泵按钮闭合5秒时间，在这5秒时间内，控制器输出命令使马达正转5周后，反转5周(并不是在5秒时间内完成的，这个是由正传/反转周期决定的，可能在这5秒内正转了2周半，那么又按下吸引泵按钮10秒，则马达正转未完成的2周半和反转2周半)，并且由设置在吸收管管身内的摄像头时刻的传送宫腔内的图像到显示屏，控制器接收到采图信号后，控制器控制截图装置截取显示屏上的图像采用现有技术手段，在此 不作赘述。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括控制单元，控制单元串联在按钮单元与控制器之间，控制单元包括三极管，三极管包括第三三极管及第四三极管，第三三极管的基极及发射极串联在吸引泵按钮的另一端与控制器的马达信号输入端之间，第四三极管的基极及发射极串联在采图按钮的另一端与控制器的截图信号输入端相连，第三三极管的集电极及第四三极管的集电极均串联一个限流电阻后与脉冲装置的输出端相连。

在本实用新型的一种优选实施方式中，按钮单元包括两个按钮，两个按钮分别为吸引泵按钮及采图按钮，吸引泵按钮的一端及采图按钮的一端分别与第一电源相连，吸引泵按钮的另一端与第一继电器的输入回路的一端相连，采图按钮的另一端与第二继电器的输入回路的一端相连，第一继电器的输入回路的另一端及第二继电器的输入回路的另一端分别与地相连，第一继电器的输出回路的一端及第二继电器的输出回路的一端分别与脉冲装置的输出端相连，第一继电器的输出回路的另一端与控制器的马达信号输入端相连，第二继电器的输出回路的另一端与控制器的截图信号输入端相连。在本实施方式中，继电器可以用三极管或者MOS管代替，其连接方式在此不作赘述。

在本实用新型的一种优选实施方式中，截图提示电路，截图提示电路包括第二三极管，截图提示电路与控制器的截图信号输入端相连，第二三极管的发射极与第七电阻的一端相连，第七电阻的另一端与第二电源相连，第二三极管的集电极与第六电阻的一端相连，第六电阻的另一端分别与第三继电器的输入回路的一端及第三继电器的输出回路的一端相连，第三继电器的输出回路的另一端与蜂鸣器的一端相连，蜂鸣器的另一端及第三继电器的输入回路的另一端 分别与地相连，第二三极管的基极与第二继电器的输出回路的另一端相连。在本实施方式中，第二三极管的基极可以直接与控制器的采图完成端相连，当按下采图按钮，脉冲输入控制器，采图完成并存储起来，控制器发出信号给第二三极管基极，蜂鸣器发出声音，提醒医护人员注意截图成功。并且上位机通过截图装置中的屏幕截图工具把图片保存下来，全程高速通信，从按下按钮到保存图片只有0.01秒，节约了时间。

在本实用新型的一种优选实施方式中，功率驱动电路串联在马达的电源输入端与控制器的马达控制端之间，功率驱动电路包括第一三极管，第一三极管的基极与控制器的马达控制端相连，第一三极管的集电极与第一电阻的一端相连，第一电阻的另一端与第三电源相连，第一三极管的发射极分别与第二电阻的一端、第四电阻的一端及第一电容的一端相连，第二电阻的另一端及第一电容的另一端分别与第三电阻的一端相连，第四电阻的另一端与第一二极管的负极相连，第一二极管的正极及第三电阻的另一端分别与马达的电源输入端相连。在本实施方式中，只给出了步进机的一相功率电路，其它几相的功率电路相同，在此不再赘述。

在本实施方式中，第一电源、第二电源、第三电源及第四电源的电压可以相同，也可以不同，第一电源、第二电源和第四电源为5V，第三电源为15V或25V。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摄像吸引管手柄控制系统，其特征在于，包括设置在手柄上的按钮单元，所述按钮单元与设置在主机内的控制器相连，所述按钮单元包括两个按钮，所述两个按钮分别为吸引泵按钮及采图按钮，所述吸引泵按钮的一端及采图按钮的一端分别与第四电源相连，所述吸引泵按钮的另一端与控制器的马达信号输入端相连，所述采图按钮的另一端与控制器的截图信号输入端相连；所述控制器的马达控制端通过功率驱动电路与马达相连，所述控制器的截图控制端与显示屏的截图装置相连；

当所述按钮单元向所述控制器输入操作信号，控制器实现以下控制操作之一或组合：

控制操作一，控制器控制马达运行，所述马达带动吸引泵装置产生负压；

控制操作二，控制器控制截图装置截取显示器显示的画面。

2.根据权利要求1所述的摄像吸引管手柄控制系统，其特征在于，所述功率驱动电路串联在马达的电源输入端与控制器的马达控制端之间，所述功率驱动电路包括第一三极管，所述第一三极管的基极与控制器的马达控制端相连，所述第一三极管的集电极与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与第三电源相连，所述第一三极管的发射极分别与第二电阻的一端、第四电阻的一端及第一电容的一端相连，所述第二电阻的另一端及第一电容的另一端分别与第三电阻的一端相连，所述第四电阻的另一端与第一二极管的负极相连，所述第一二极管的正极及第三电阻的另一端分别与马达的电源输入端相连。

3.根据权利要求1所述的摄像吸引管手柄控制系统，其特征在于，还包括 控制单元，所述控制单元串联在所述按钮单元与控制器之间，所述控制单元包括三极管，所述三极管包括第三三极管及第四三极管，所述第三三极管的基极及发射极串联在所述吸引泵按钮的另一端与控制器的马达信号输入端之间，所述第四三极管的基极及发射极串联在所述采图按钮的另一端与控制器的截图信号输入端相连，所述第三三极管的集电极及第四三极管的集电极均串联一个限流电阻后与脉冲装置的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的摄像吸引管手柄控制系统，其特征在于，所述按钮单元包括两个按钮，所述两个按钮分别为吸引泵按钮及采图按钮，所述吸引泵按钮的一端及采图按钮的一端分别与第一电源相连，所述吸引泵按钮的另一端与第一继电器的输入回路的一端相连，所述采图按钮的另一端与第二继电器的输入回路的一端相连，所述第一继电器的输入回路的另一端及第二继电器的输入回路的另一端分别与地相连，所述第一继电器的输出回路的一端及第二继电器的输出回路的一端分别与脉冲装置的输出端相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与控制器的马达信号输入端相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与控制器的截图信号输入端相连。

5.根据权利要求1或4所述的摄像吸引管手柄控制系统，其特征在于，还包括截图提示电路，所述截图提示电路与控制器的截图信号输入端相连，所述截图提示电路包括第二三极管，所述第二三极管的发射极与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与第二电源相连，所述第二三极管的集电极与第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端分别与第三继电器的输入回路的一端及第三继电器的输出回路的一端相连，所述第三继电器的输出回路的另一端与蜂鸣器的一端相连，所述蜂鸣器的另一端及第三继电器的输入回路的另一端分 别与地相连，所述第二三极管的基极与所述控制器的截图信号输入端相连。